本發(fā)明涉及配網(wǎng)，具體為配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、配電網(wǎng)是指從輸電網(wǎng)或地區(qū)發(fā)電廠接受電能，通過(guò)配電設(shè)施就地分配或按電壓逐級(jí)分配給各類用戶的電力網(wǎng)。是由架空線路、電纜、桿塔、配電變壓器、隔離開(kāi)關(guān)、無(wú)功補(bǔ)償器及一些附屬設(shè)施等組成的，在電力網(wǎng)中起重要分配電能作用的網(wǎng)絡(luò)。

2、目前在配網(wǎng)中進(jìn)行不停電作業(yè)時(shí)，通常會(huì)對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的圖像進(jìn)行采集，以便于人員進(jìn)行不停電作業(yè)的方案部署，但是，當(dāng)前無(wú)法根據(jù)所采集的圖像對(duì)配網(wǎng)中的設(shè)備參數(shù)(如尺寸)進(jìn)行計(jì)算，進(jìn)而需要人員查閱相關(guān)資料或進(jìn)行人工計(jì)算來(lái)獲取，存在不便性。因此，發(fā)明配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述和/或現(xiàn)有配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)及方法中存在的問(wèn)題，提出了本發(fā)明。

2、因此，本發(fā)明的目的是提供配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)及方法，能夠解決上述提出現(xiàn)有的問(wèn)題。

3、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

4、配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)，其包括：

5、圖像獲取模塊，用于獲取無(wú)人機(jī)所采集的圖像；

6、判斷模塊，用于判斷圖像獲取模塊所獲取的圖像中為何種物體；

7、桿塔高度分析模塊，在圖像為桿塔時(shí)，對(duì)桿塔的高度進(jìn)行分析；

8、導(dǎo)線間距分析模塊，在圖像為導(dǎo)線時(shí)，對(duì)導(dǎo)線的間距或長(zhǎng)度進(jìn)行分析；

9、道路寬度分析模塊，在圖像為道路時(shí)，對(duì)道路的寬度進(jìn)行分析；

10、所述圖像獲取模塊與所述判斷模塊相連接，所述判斷模塊與所述桿塔高度分析模塊相連接，所述判斷模塊與所述導(dǎo)線間距分析模塊相連接，所述判斷模塊與所述道路寬度分析模塊相連接。

11、作為本發(fā)明所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述判斷模塊包括：

12、特征獲取模塊，用于對(duì)圖像中的特征進(jìn)行獲??；

13、儲(chǔ)存模塊，用于儲(chǔ)存配網(wǎng)中各種物體的特征；

14、對(duì)比模塊，用于將特征獲取模塊所提取的特征與儲(chǔ)存模塊中所儲(chǔ)存的特征進(jìn)行對(duì)比，以判斷特征獲取模塊所提取的特征是否在儲(chǔ)存模塊中存在相似。

15、作為本發(fā)明所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述圖像獲取模塊與所述特征獲取模塊相連接，所述特征獲取模塊與所述對(duì)比模塊相連接，所述儲(chǔ)存模塊與所述對(duì)比模塊相連接。

16、作為本發(fā)明所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述桿塔高度分析模塊包括：

17、第一標(biāo)點(diǎn)模塊，用于在桿塔的底部和桿塔的頂部進(jìn)行標(biāo)點(diǎn)；

18、第一計(jì)算模塊，用于對(duì)兩標(biāo)點(diǎn)之間的距離進(jìn)行計(jì)算；

19、第一比例模塊，用于獲取圖像中的桿塔與現(xiàn)實(shí)中的桿塔比例；

20、第一換算模塊，用于根據(jù)比例換算出桿塔的實(shí)際高度。

21、作為本發(fā)明所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述對(duì)比模塊與所述第一標(biāo)點(diǎn)模塊相連接，所述第一標(biāo)點(diǎn)模塊與所述第一計(jì)算模塊相連接，所述第一計(jì)算模塊與所述第一比例模塊相連接，所述第一比例模塊與所述第一換算模塊相連接。

22、作為本發(fā)明所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述導(dǎo)線間距分析模塊包括：

23、第二標(biāo)點(diǎn)模塊，用于在兩桿塔上進(jìn)行標(biāo)點(diǎn)或在兩導(dǎo)線上進(jìn)行標(biāo)點(diǎn)；

24、第二計(jì)算模塊，用于對(duì)兩標(biāo)點(diǎn)之間的距離進(jìn)行計(jì)算；

25、第二比例模塊，用于獲取圖像中的導(dǎo)線與現(xiàn)實(shí)中的導(dǎo)線比例；

26、第二換算模塊，用于根據(jù)比例換算出導(dǎo)線的實(shí)際長(zhǎng)度或?qū)嶋H間距。

27、作為本發(fā)明所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述對(duì)比模塊與所述第二標(biāo)點(diǎn)模塊相連接，所述第二標(biāo)點(diǎn)模塊與所述第二計(jì)算模塊相連接，所述第二計(jì)算模塊與所述第二比例模塊相連接，所述第二比例模塊與所述第二換算模塊相連接。

28、作為本發(fā)明所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述道路寬度分析模塊包括：

29、第三標(biāo)點(diǎn)模塊，用于在道路的兩側(cè)進(jìn)行標(biāo)點(diǎn)；

30、第三計(jì)算模塊，用于對(duì)兩標(biāo)點(diǎn)之間的距離進(jìn)行計(jì)算；

31、第三比例模塊，用于獲取圖像中的道路與現(xiàn)實(shí)中的道路比例；

32、第三換算模塊，用于根據(jù)比例換算出道路的實(shí)際寬度。

33、作為本發(fā)明所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述對(duì)比模塊與所述第三標(biāo)點(diǎn)模塊相連接，所述第三標(biāo)點(diǎn)模塊與所述第三計(jì)算模塊相連接，所述第三計(jì)算模塊與所述第三比例模塊相連接，所述第三比例模塊與所述第三換算模塊相連接。

34、配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算的方法，包括具體步驟如下：

35、步驟一：通過(guò)圖像獲取模塊獲取無(wú)人機(jī)所采集的圖像；

36、步驟二：通過(guò)特征獲取模塊對(duì)圖像中的特征進(jìn)行獲取，獲取后，則會(huì)通過(guò)對(duì)比模塊將特征獲取模塊所提取的特征與儲(chǔ)存模塊中所儲(chǔ)存的特征進(jìn)行對(duì)比，以判斷特征獲取模塊所提取的特征是否在儲(chǔ)存模塊中存在相似；

37、步驟三：若是所提取的特征為桿塔，則會(huì)通過(guò)第一標(biāo)點(diǎn)模塊在桿塔的底部和桿塔的頂部進(jìn)行標(biāo)點(diǎn)，標(biāo)點(diǎn)后，則會(huì)通過(guò)第一計(jì)算模塊對(duì)兩標(biāo)點(diǎn)之間的距離進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算后，則會(huì)通過(guò)第一比例模塊獲取圖像中的桿塔與現(xiàn)實(shí)中的桿塔比例，之后，則會(huì)通過(guò)第一換算模塊根據(jù)比例換算出桿塔的實(shí)際高度；

38、步驟四：若是所提取的特征為導(dǎo)線，則會(huì)通過(guò)第二標(biāo)點(diǎn)模塊在兩桿塔上進(jìn)行標(biāo)點(diǎn)或在兩導(dǎo)線上進(jìn)行標(biāo)點(diǎn)，標(biāo)點(diǎn)后，則會(huì)通過(guò)第二計(jì)算模塊對(duì)兩標(biāo)點(diǎn)之間的距離進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算后，則會(huì)通過(guò)第二比例模塊獲取圖像中的導(dǎo)線與現(xiàn)實(shí)中的導(dǎo)線比例，之后，則會(huì)通過(guò)第二換算模塊根據(jù)比例換算出導(dǎo)線的實(shí)際長(zhǎng)度或?qū)嶋H間距；

39、步驟五：若是所提取的特征為道路，則會(huì)通過(guò)第三標(biāo)點(diǎn)模塊在道路的兩側(cè)進(jìn)行標(biāo)點(diǎn)，標(biāo)點(diǎn)后，則會(huì)通過(guò)第三計(jì)算模塊對(duì)兩標(biāo)點(diǎn)之間的距離進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算后，則會(huì)通過(guò)第三比例模塊獲取圖像中的道路與現(xiàn)實(shí)中的道路比例，之后，則會(huì)通過(guò)第三換算模塊根據(jù)比例換算出道路的實(shí)際寬度。

40、與現(xiàn)有技術(shù)相比：

41、通過(guò)設(shè)置桿塔高度分析模塊、導(dǎo)線間距分析模塊和道路寬度分析模塊，具有能夠?qū)U塔的高度、導(dǎo)線的間距及其道路的寬度進(jìn)行分析，進(jìn)而能夠?qū)ε渚W(wǎng)中的設(shè)備參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算，在一定程度上縮短了參數(shù)的獲取時(shí)間，提高了便捷性，有助于不停電作業(yè)的方案部署。

技術(shù)特征：

1.配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取模塊與所述特征獲取模塊相連接，所述特征獲取模塊與所述對(duì)比模塊相連接，所述儲(chǔ)存模塊與所述對(duì)比模塊相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述桿塔高度分析模塊包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述對(duì)比模塊與所述第一標(biāo)點(diǎn)模塊相連接，所述第一標(biāo)點(diǎn)模塊與所述第一計(jì)算模塊相連接，所述第一計(jì)算模塊與所述第一比例模塊相連接，所述第一比例模塊與所述第一換算模塊相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)線間距分析模塊包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述對(duì)比模塊與所述第二標(biāo)點(diǎn)模塊相連接，所述第二標(biāo)點(diǎn)模塊與所述第二計(jì)算模塊相連接，所述第二計(jì)算模塊與所述第二比例模塊相連接，所述第二比例模塊與所述第二換算模塊相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述道路寬度分析模塊包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述對(duì)比模塊與所述第三標(biāo)點(diǎn)模塊相連接，所述第三標(biāo)點(diǎn)模塊與所述第三計(jì)算模塊相連接，所述第三計(jì)算模塊與所述第三比例模塊相連接，所述第三比例模塊與所述第三換算模塊相連接。

10.配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算的方法，其特征在于，包括具體步驟如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)的屬于配網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵參數(shù)自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)及方法，包括：圖像獲取模塊，用于獲取無(wú)人機(jī)所采集的圖像、判斷模塊，用于判斷圖像獲取模塊所獲取的圖像中為何種物體、桿塔高度分析模塊，在圖像為桿塔時(shí)，對(duì)桿塔的高度進(jìn)行分析、導(dǎo)線間距分析模塊，在圖像為導(dǎo)線時(shí)，對(duì)導(dǎo)線的間距或長(zhǎng)度進(jìn)行分析、道路寬度分析模塊，在圖像為道路時(shí)，對(duì)道路的寬度進(jìn)行分析，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置桿塔高度分析模塊、導(dǎo)線間距分析模塊和道路寬度分析模塊，具有能夠?qū)U塔的高度、導(dǎo)線的間距及其道路的寬度進(jìn)行分析，進(jìn)而能夠?qū)ε渚W(wǎng)中的設(shè)備參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算，在一定程度上縮短了參數(shù)的獲取時(shí)間，提高了便捷性。

技術(shù)研發(fā)人員：王振凱,金懷章,許偉,王博,柏勇,曹學(xué)剛,翟勇,左志遠(yuǎn),尹力
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇齊天電力建設(shè)集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9