欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

一種基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法、裝置

文檔序號(hào):40580103發(fā)布日期:2025-01-07 20:19閱讀:8來(lái)源:國(guó)知局
一種基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法、裝置

本發(fā)明涉及目標(biāo)識(shí)別,尤其涉及一種基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法、裝置。


背景技術(shù):

1、深水水下生產(chǎn)系統(tǒng)利用水下完井技術(shù)結(jié)合固定式平臺(tái)、浮式生產(chǎn)平臺(tái)等設(shè)施組成不同的海上油田開(kāi)發(fā)形式。典型的水下生產(chǎn)系統(tǒng)由水下設(shè)備和水面控制設(shè)施組成。按照功能可分為井口及采油樹(shù)系統(tǒng)、管匯系統(tǒng)及連接系統(tǒng)、水下控制及臍帶纜系統(tǒng)。水下采油、采氣可避開(kāi)如風(fēng)、浪、流、冰山、浮冰和航船等惡劣的海面條件的影響,采油設(shè)備處于條件相對(duì)穩(wěn)定的海底。

2、隨著水下生產(chǎn)系統(tǒng)的不斷發(fā)展和廣泛應(yīng)用,水下生產(chǎn)系統(tǒng)便利的同時(shí),也增加了對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)和檢測(cè)監(jiān)測(cè)的智能技術(shù)需求,檢測(cè)難度大,智能檢測(cè)算法需求迫切,對(duì)水下作業(yè)的安全性和效率提出了更高要求,如深水水下生產(chǎn)系統(tǒng)異常時(shí),油氣泄漏等場(chǎng)景特征會(huì)隨著季節(jié)、洋流和光的變化而變化,常規(guī)的潛水器、潛水員檢測(cè)時(shí)會(huì)忽略掉很多信息,易導(dǎo)致漏診、誤診率高等情況。

3、機(jī)器視覺(jué)技術(shù),作為水下生產(chǎn)系統(tǒng)安全監(jiān)測(cè)的重要手段,其在水下環(huán)境中的應(yīng)用日益增多。然而,水下環(huán)境的復(fù)雜性和特殊性,尤其是背景照明的不穩(wěn)定性,給機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在目標(biāo)檢測(cè)方面帶來(lái)了諸多挑戰(zhàn)。在這樣的環(huán)境下,準(zhǔn)確地識(shí)別和跟蹤目標(biāo)對(duì)于保障水下生產(chǎn)系統(tǒng)的安全性和效率至關(guān)重要。

4、目前,水下機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要依賴匹配濾光器算法進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別和跟蹤,但該算法在處理小特征(如邊緣、線段、角等)時(shí)對(duì)背景照明變化極為敏感,易導(dǎo)致目標(biāo)丟失、漏檢或誤警報(bào),嚴(yán)重影響了水下生產(chǎn)系統(tǒng)的性能。更重要的是,傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)方法對(duì)復(fù)雜背景的適應(yīng)性有限,易受背景干擾而產(chǎn)生誤檢或漏檢。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法、裝置,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中水下目標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)確性低、易受背景照明變化影響的的缺陷,實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)背景照明變化、準(zhǔn)確識(shí)別水下目標(biāo)的功能。

2、本發(fā)明提供一種基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法,包括如下步驟:

3、獲取原始水下圖像,對(duì)所述原始水下圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,得到水下圖像;

4、對(duì)所述水下圖像進(jìn)行多尺度特征提取,得到待檢測(cè)水下目標(biāo)特征;

5、根據(jù)所述待檢測(cè)水下目標(biāo)特征,基于自適應(yīng)閾值和動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制確定匹配濾光器模板;

6、基于所述匹配濾光器模板對(duì)所述水下圖像進(jìn)行處理,識(shí)別水下目標(biāo)。

7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法,所述對(duì)所述水下圖像進(jìn)行多尺度特征提取,得到待檢測(cè)水下目標(biāo)特征,具體包括:構(gòu)建所述水下圖像的多尺度表示;對(duì)每個(gè)尺度的水下圖像通過(guò)匹配濾光器算法進(jìn)行特征提取;將從不同尺度上提取的特征進(jìn)行融合,得到特征集;對(duì)所述特征集進(jìn)行特征選擇,去除冗余和不相關(guān)的信息;根據(jù)特征選擇后得到的特征集生成目標(biāo)特征庫(kù),將所述目標(biāo)特征庫(kù)中特征作為待檢測(cè)水下目標(biāo)特征。

8、根據(jù)本發(fā)明提供的基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法,所述根據(jù)所述待檢測(cè)水下目標(biāo)特征,基于自適應(yīng)閾值和動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制確定匹配濾光器模板,具體包括:基于動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制,根據(jù)所述待檢測(cè)水下目標(biāo)特征動(dòng)態(tài)確定匹配濾光器的參數(shù);根據(jù)水下圖像的背景照明條件確定匹配濾光器的自適應(yīng)閾值;根據(jù)所述參數(shù)和所述自適應(yīng)閾值確定匹配濾光器模板。

9、根據(jù)本發(fā)明提供的基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法,所述基于所述匹配濾光器模板對(duì)所述水下圖像進(jìn)行處理,識(shí)別水下目標(biāo),具體包括:將所述匹配濾光器模板在所述水下圖像上進(jìn)行滑動(dòng);在每個(gè)滑動(dòng)窗口位置,確定所述匹配濾光器模板與所述滑動(dòng)窗口中的水下圖像局部區(qū)域的特征匹配程度;當(dāng)所述特征匹配程度超過(guò)預(yù)設(shè)特征匹配閾值時(shí),確定所述水下圖像局部區(qū)域內(nèi)存在水下目標(biāo),將識(shí)別出的水下目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記。

10、根據(jù)本發(fā)明提供的基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法,基于所述匹配濾光器模板對(duì)所述水下圖像進(jìn)行處理后,所述方法還包括:獲取水下圖像的處理結(jié)果,根據(jù)所述處理結(jié)果確定所述匹配濾光器模板的反饋結(jié)果;根據(jù)所述反饋結(jié)果對(duì)所述匹配濾光器模板進(jìn)行優(yōu)化,確定最佳的參數(shù)配置。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法,在識(shí)別水下目標(biāo)后,所述方法還包括:將當(dāng)前圖像中的水下目標(biāo)使用標(biāo)記框進(jìn)行標(biāo)記;對(duì)視頻幀中的當(dāng)前圖像的后續(xù)圖像,根據(jù)后續(xù)圖像中待測(cè)區(qū)域中的背景統(tǒng)計(jì)特征計(jì)算特征值;將當(dāng)前特征值和所述自適應(yīng)閾值進(jìn)行比較,當(dāng)所述特征值超過(guò)所述自適應(yīng)閾值時(shí),將所述待測(cè)區(qū)域識(shí)別為所述水下目標(biāo)并使用標(biāo)記框進(jìn)行標(biāo)記。

12、一種基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別裝置,包括如下模塊:

13、圖像預(yù)處理模塊,用于獲取原始水下圖像,對(duì)所述原始水下圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,得到水下圖像;

14、多尺度特征提取模塊,用于對(duì)所述水下圖像進(jìn)行多尺度特征提取,得到待檢測(cè)水下目標(biāo)特征;

15、匹配濾光器模板確定模塊,用于根據(jù)所述待檢測(cè)水下目標(biāo)特征,基于自適應(yīng)閾值和動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制確定匹配濾光器模板;

16、水下目標(biāo)識(shí)別模塊,用于基于所述匹配濾光器模板對(duì)所述水下圖像進(jìn)行處理,識(shí)別水下目標(biāo)。

17、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法。

18、本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法。

19、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法。

20、本發(fā)明提供的一種基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法、裝置,通過(guò)對(duì)原始水下圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,可以有效地去除圖像中的噪聲、改善圖像質(zhì)量,為后續(xù)的目標(biāo)識(shí)別提供更清晰、更準(zhǔn)確的圖像數(shù)據(jù)。通過(guò)多尺度特征提取方法能夠捕捉到水下目標(biāo)在不同尺度上的特征,從而更全面地描述目標(biāo)的特性,提高識(shí)別的準(zhǔn)確性。通過(guò)自適應(yīng)閾值和動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制確定匹配濾光器模板,能夠自動(dòng)調(diào)整濾光器參數(shù)以適應(yīng)不同的水下環(huán)境和目標(biāo)特性,從而增強(qiáng)目標(biāo)識(shí)別的靈活性和準(zhǔn)確性?;谄ヅ錇V光器模板對(duì)水下圖像進(jìn)行處理,可以有效地從復(fù)雜的水下環(huán)境中識(shí)別出目標(biāo),提高了目標(biāo)識(shí)別的效率和準(zhǔn)確性。



技術(shù)特征:

1.一種基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法,其特征在于,所述對(duì)所述水下圖像進(jìn)行多尺度特征提取,得到待檢測(cè)水下目標(biāo)特征,具體包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法,其特征在于,所述根據(jù)所述待檢測(cè)水下目標(biāo)特征,基于自適應(yīng)閾值和動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制確定匹配濾光器模板,具體包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法,其特征在于,所述基于所述匹配濾光器模板對(duì)所述水下圖像進(jìn)行處理,識(shí)別水下目標(biāo),具體包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法,其特征在于,基于所述匹配濾光器模板對(duì)所述水下圖像進(jìn)行處理后,所述方法還包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法,其特征在于,在識(shí)別水下目標(biāo)后,所述方法還包括:

7.一種基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別裝置,其特征在于,包括:

8.一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法。

9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及目標(biāo)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域,提供一種基于自適應(yīng)匹配濾光器的水下目標(biāo)識(shí)別方法、裝置,該方法包括:獲取原始水下圖像,對(duì)原始水下圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,得到水下圖像;對(duì)水下圖像進(jìn)行多尺度特征提取,得到待檢測(cè)水下目標(biāo)特征;根據(jù)待檢測(cè)水下目標(biāo)特征,基于自適應(yīng)閾值和動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制確定匹配濾光器模板;基于匹配濾光器模板對(duì)水下圖像進(jìn)行處理,識(shí)別水下目標(biāo)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中水下目標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)確性低、易受背景照明變化影響的的缺陷,實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)背景照明變化、準(zhǔn)確識(shí)別水下目標(biāo)的功能。

技術(shù)研發(fā)人員:梁偉,張來(lái)斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國(guó)石油大學(xué)(北京)
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
網(wǎng)友詢問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
宁武县| 大英县| 七台河市| 班戈县| 茌平县| 浦江县| 吐鲁番市| 永兴县| 冕宁县| 招远市| 磴口县| 巴彦淖尔市| 五峰| 巩义市| 新绛县| 蕉岭县| 嵊泗县| 沛县| 河北省| 石首市| 稷山县| 光泽县| 喜德县| 莎车县| 新巴尔虎右旗| 丽水市| 香港| 板桥市| 东港市| 比如县| 阿鲁科尔沁旗| 得荣县| 石狮市| 香港| 娱乐| 清流县| 图木舒克市| 张家界市| 游戏| 民权县| 法库县|