本技術(shù)涉及醫(yī)療自動(dòng)化，尤其涉及一種柱狀容器信息的視覺(jué)識(shí)別方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前采血管廣泛應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)，由于血液成分的密度不同導(dǎo)致采血管內(nèi)血液分層，采血管的表面貼有至少一個(gè)條碼。通常需要圖像獲取裝置正對(duì)采血管的血液分層或者條碼，才能識(shí)別采血管的分層信息和/或條碼身份信息。

2、然而，現(xiàn)有圖像獲取裝置只能從某一有限視角掃描采血管，獲取到的采血管圖像信息不完整、信息少，這導(dǎo)致圖像獲取裝置無(wú)法獲取到采血管的完整分層信息或者條碼身份信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種柱狀容器信息的視覺(jué)識(shí)別方法和設(shè)備，提高了柱狀容器識(shí)別效率。

2、根據(jù)本技術(shù)的第一方面，提供了一種柱狀容器信息的視覺(jué)識(shí)別方法。該柱狀容器信息的視覺(jué)識(shí)別方法包括：

3、從n個(gè)不同周向角度依次對(duì)柱狀容器表面進(jìn)行拍照，識(shí)別并獲取對(duì)應(yīng)柱狀容器圖像，其中所述柱狀容器圖像組合能反映柱狀容器的全圓周面信息；

4、裁去每張所述柱狀容器圖像中兩邊預(yù)設(shè)去畸角度對(duì)應(yīng)的兩邊寬度圖像，獲取n張去畸柱狀容器圖像；

5、根據(jù)相鄰所述去畸柱狀容器圖像中的邊緣重合部分，將所述n張去畸柱狀容器圖像拼接并去除邊緣重合部分，形成柱狀容器二維展開(kāi)圖；

6、其中n為大于等于3的整數(shù)。

7、可選地，所述的從n個(gè)不同周向角度依次對(duì)柱狀容器表面進(jìn)行拍照，包括在相同條件下：

8、圖像獲取裝置與柱狀容器之間，每相對(duì)周向旋轉(zhuǎn)360/n度，由圖像獲取裝置對(duì)柱狀容器進(jìn)行一次拍照；或者，

9、n個(gè)圖像獲取裝置分別從n個(gè)不同角度對(duì)柱狀容器進(jìn)行拍照。

10、可選地，所述相同條件包括：圖像獲取裝置處于相同水平面，并與柱狀容器間隔相同距離，且拍攝參數(shù)相同。

11、可選地，n個(gè)圖像獲取裝置周向圍繞柱狀容器設(shè)置，且每相鄰兩個(gè)圖像獲取裝置相對(duì)于柱狀容器圓心間隔相同角度；或者，

12、圖像獲取裝置以柱狀容器為圓心周向旋轉(zhuǎn)相同角度時(shí)，對(duì)柱狀容器表面進(jìn)行拍照；或者，

13、柱狀容器圍繞其軸線(xiàn)周向旋轉(zhuǎn)相同角度時(shí)，圖像獲取裝置對(duì)柱狀容器表面進(jìn)行拍照。

14、可選地，所述柱狀容器圖像中的單邊預(yù)設(shè)去畸角度小于(90-180/n)°。

15、可選地，在所述的形成柱狀容器二維展開(kāi)圖，之后還包括：

16、識(shí)別所述柱狀容器二維展開(kāi)圖中的第一液面分層。

17、可選地，在所述的識(shí)別所述柱狀容器二維展開(kāi)圖中的第一液面分層，之后還包括：

18、判斷所述第一液面分層是否符合校驗(yàn)要求；

19、若所述判斷結(jié)果為所述第一液面分層是符合校驗(yàn)要求，則將所述第一液面分層轉(zhuǎn)換為空間坐標(biāo)中的高度。

20、可選地，所述的判斷所述第一液面分層是否符合校驗(yàn)要求，包括：

21、獲取所述第一液面分層的置信度；

22、將所述置信度與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行對(duì)比；

23、若所述置信度大于所述預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述第一液面分層符合校驗(yàn)要求；

24、若所述置信度小于所述預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述第一液面分層不符合校驗(yàn)要求。

25、可選地，所述的判斷所述第一液面分層是否符合校驗(yàn)要求，包括：

26、光譜識(shí)別柱狀容器的第二液面分層；

27、比對(duì)所述第一液面分層與所述第二液面分層；

28、若所述第一液面分層落入所述第二液面分層區(qū)間范圍，則判斷所述第一液面分層是符合校驗(yàn)要求；

29、若所述第一液面分層未落入所述第二液面分層區(qū)間范圍，則判斷所述第一液面分層不符合校驗(yàn)要求。

30、可選地，若所述判斷結(jié)果為所述第一液面分層不符合校驗(yàn)要求，則提示不符合校驗(yàn)要求信息；

31、用戶(hù)確認(rèn)是否通過(guò)；

32、若確認(rèn)通過(guò)，則將所述第一液面分層轉(zhuǎn)換為空間坐標(biāo)中的高度，根據(jù)第一液面分層高度進(jìn)行移液；

33、若確認(rèn)不通過(guò)，則記錄數(shù)據(jù)，手動(dòng)操作移液。

34、可選地，在所述的將所述第一液面分層轉(zhuǎn)換為空間坐標(biāo)中的高度，之后還包括：

35、根據(jù)第一液面分層高度進(jìn)行移液。

36、可選地，在所述的形成柱狀容器二維展開(kāi)圖，之后還包括：

37、保存所述柱狀容器二維展開(kāi)圖；和/或，

38、對(duì)所述柱狀容器二維展開(kāi)圖進(jìn)行三維建模，還原形成柱狀容器三維建模圖，并保存所述柱狀容器三維建模圖。

39、可選地，在所述的形成柱狀容器二維展開(kāi)圖，之后還包括：

40、掃描識(shí)別所述柱狀容器二維展開(kāi)圖中的條碼圖像。

41、可選地，在所述的從n個(gè)不同周向角度依次對(duì)柱狀容器進(jìn)行表面拍照，識(shí)別并獲取對(duì)應(yīng)柱狀容器圖像，其中所述柱狀容器圖像組合能反映柱狀容器的全圓周面信息，之后還包括：

42、掃描識(shí)別所述柱狀容器圖像中的條碼圖像；

43、若不能識(shí)別，則參數(shù)化處理至少二份所述條碼圖像，獲取包含條碼起始端的最長(zhǎng)起始參數(shù)和包含條碼結(jié)束端的最長(zhǎng)結(jié)束參數(shù)；

44、拼接所述最長(zhǎng)起始參數(shù)和所述最長(zhǎng)結(jié)束參數(shù)并進(jìn)行校驗(yàn)，符合校驗(yàn)規(guī)則后識(shí)別出條碼身份信息。

45、可選地，在所述的識(shí)別并獲取對(duì)應(yīng)柱狀容器圖像，之后還包括：

46、將所述柱狀容器圖像校正修正成沿垂直方向布置。

47、根據(jù)本技術(shù)的第二方面，提供了一種柱狀容器信息的視覺(jué)識(shí)別設(shè)備。該柱狀容器信息的視覺(jué)識(shí)別設(shè)備包括：

48、柱狀容器安裝位，用于限定柱狀容器位置；

49、圖像獲取裝置，所述圖像獲取裝置設(shè)置于柱狀容器的徑向一側(cè)；所述圖像獲取裝置被配置為：以柱狀容器為圓心周向旋轉(zhuǎn)相同角度時(shí)能在相同條件下對(duì)柱狀容器進(jìn)行拍照，或者，柱狀容器圍繞其軸線(xiàn)周向旋轉(zhuǎn)相同角度時(shí)能在相同條件下對(duì)柱狀容器進(jìn)行拍照。

50、存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；及

51、處理器，所述處理器用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)上述的柱狀容器信息的視覺(jué)識(shí)別方法。

52、根據(jù)本技術(shù)的第三方面，提供了一種柱狀容器信息的視覺(jué)識(shí)別設(shè)備。該柱狀容器信息的視覺(jué)識(shí)別設(shè)備包括：

53、柱狀容器安裝位，用于限定柱狀容器位置；

54、n個(gè)圖像獲取裝置，n個(gè)所述圖像獲取裝置周向圍繞柱狀容器設(shè)置，且每相鄰兩個(gè)所述圖像獲取裝置相對(duì)于柱狀容器間隔相同角度；n個(gè)所述圖像獲取裝置處于相同水平面，并與柱狀容器間隔相同距離，且鏡頭參數(shù)相同；其中n為大于等于3的整數(shù)；

55、存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；及

56、處理器，所述處理器用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)上述的柱狀容器信息的視覺(jué)識(shí)別方法。

57、本技術(shù)的有益效果包括：

58、本技術(shù)中，通過(guò)從n個(gè)不同周向角度依次對(duì)柱狀容器表面進(jìn)行拍照從而識(shí)別并獲取對(duì)應(yīng)柱狀容器圖像，柱狀容器圖像組合能反映柱狀容器的全圓周面信息；裁去每張柱狀容器圖像中兩邊預(yù)設(shè)去畸角度對(duì)應(yīng)的兩邊寬度圖像從而獲取n張去畸柱狀容器圖像，根據(jù)相鄰去畸柱狀容器圖像中的邊緣重合部分來(lái)將n張去畸柱狀容器圖像拼接并去除邊緣重合部分，即可形成柱狀容器二維展開(kāi)圖。柱狀容器二維展開(kāi)圖包含柱狀容器全圓周面信息、信息完整，便于識(shí)別柱狀容器二維展開(kāi)圖中的分層信息和/或條碼身份信息，柱狀容器信息的視覺(jué)識(shí)別方法及設(shè)備的自動(dòng)化程度高，識(shí)別效率高。柱狀容器二維展開(kāi)圖包含柱狀容器全圓周面信息，便于對(duì)柱狀容器二維展開(kāi)圖三維建模從而還原形成柱狀容器三維建模圖，便于留檔、追溯。

59、通過(guò)比對(duì)第一液面分層與第二液面分層，判斷第一液面分層是否符合校驗(yàn)要求，即可對(duì)第一液面分層的準(zhǔn)確率進(jìn)行校驗(yàn)，分層信息識(shí)別準(zhǔn)確率和精確度高。

60、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本技術(shù)。