實施例涉及用于分析車輛的外部車輛狀況的方法。在此尤其是可以使用攝像頭來進(jìn)行光學(xué)分析，從而可以在車輛的圖像（bildaufnahmen）中識別車輛的臟污或損壞。此外，提出一種用于執(zhí)行所述方法的相應(yīng)的計算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、機(jī)動車的設(shè)計通常使其具有吸引人的外部外觀。機(jī)動車用戶希望使用干凈、無損壞、外觀完美的車輛。因此，在出租或租賃機(jī)動車或提供運(yùn)輸服務(wù)（如出租車服務(wù)）時，需要始終保養(yǎng)好車輛，即例如是干凈的且沒有凹坑。

2、技術(shù)領(lǐng)域

3、在歸還出租或租賃的車輛時，通常要檢查車輛，在其中也確定車輛是否過臟或有凹坑。但可能難以充分定量地判斷租賃車輛的臟污或可能的損壞的程度，這可能導(dǎo)致車輛承租人和出租人之間的糾紛。此外，特別是在大型汽車隊的情況下，定期檢查每輛車的臟污或損壞會導(dǎo)致相當(dāng)大的人工耗費(fèi)。

4、因此，在車隊中自動識別車輛上的臟污和損壞是一個重要問題。這尤其適用于自動駕駛車輛的車隊，因為在此沒有人類駕駛員能夠在運(yùn)行期間對臟污或或損壞進(jìn)行光學(xué)檢查。

5、wo?2021?055?988?a1公開了一種用于車輛自檢的系統(tǒng)和方法。自檢可以由在移動設(shè)備上執(zhí)行的應(yīng)用實施，該應(yīng)用如此配置使其確定過度磨損和使用。移動裝置可以獲取車輛的多個預(yù)定視圖的圖像，其中針對所述多個預(yù)定視圖確定損壞輸入。進(jìn)而可以輸出基于所述多個預(yù)定視圖中的每一個的損壞而導(dǎo)致的維修或更換的成本估算以及用于維修或更換的總成本，所述成本可以動態(tài)更新。

6、us?2019266715?a1公開了用于使用無人機(jī)（uav）來檢查自動駕駛車輛的方法、系統(tǒng)和計算機(jī)程序產(chǎn)品。自動駕駛車輛在受保護(hù)區(qū)域、如手套箱、行李箱等中攜帶uav（或者說無人機(jī)）。在行程之間，uav可以用于檢查自動駕駛車輛。來自uav的圖像為了進(jìn)行圖像分析可以發(fā)送到其它部件。在檢查完成后，uav可以返回到受保護(hù)區(qū)域中。uav既可以檢查自動駕駛車輛的內(nèi)部也可以檢查其外部。如果檢查通過，則自動駕駛車輛可以開始新的行程。如果檢查未通過，則自動駕駛車輛可以報修或呼叫拖車。

7、已知方案的缺點(diǎn)可能在于需要附加的設(shè)備、如移動設(shè)備（例如智能手機(jī)）或附加的必須放置在車輛中的無人機(jī)，以便能夠確定車輛狀況。這可能不切實際并導(dǎo)致車輛檢查的高成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開的任務(wù)是提供用于實施關(guān)于車輛的外部車輛狀況的檢查的改進(jìn)方案。

2、該任務(wù)根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)方案來解決。在從屬權(quán)利要求、下述說明中以及結(jié)合附圖描述了其它有利的實施方式。

3、因此，提出一種用于分析車輛的外部車輛狀況的方法。在此尤其是對外部車輛狀況進(jìn)行光學(xué)或視覺的分析或檢查。該方法包括將車輛定位在反射表面前方，從而在反射表面中被反射的車輛位于攝像頭的檢測區(qū)域中。替代地，根據(jù)方法規(guī)定，識別車輛如此定位地位于反射表面前方（例如如果在車輛環(huán)境中已經(jīng)存在適合的反射表面，從而車輛不必再運(yùn)動到那里；例如如果車輛駕駛員已經(jīng)手動將車輛定位在反射表面前方或正從反射表面旁駛過）。例如車輛可以停在反射表面前方或替代地也可以從反射表面旁駛過，從而車輛在所述表面中被反射?？梢越柚谲囕v軟件和車輛傳感裝置識別車輛位于反射表面前方，然后可以促使執(zhí)行進(jìn)一步的方法步驟。所述進(jìn)一步的規(guī)定的步驟是借助于攝像頭拍攝被反射的車輛的圖像，關(guān)于車輛狀況來分析所述圖像并且輸出包括車輛狀況的信息。

4、有利的是，該方法自動實施。由此，一旦車輛位于反射表面前方，車輛本身就可以識別其車輛外部是否正常（例如干凈）或例如是否具有臟污或損壞如凹坑或刮痕。通過輸出信息，因此可以采取適合的措施，例如以使車輛外部重新處于正常狀態(tài)。通過避免必要的手動步驟，可以進(jìn)行車輛的高效的自檢。在此可以有利地省去外部攝像頭，如手機(jī)或無人機(jī)的攝像頭。

5、如已經(jīng)提到的，根據(jù)一個方面規(guī)定，所述車輛狀況涉及車輛外部的臟污或損壞。將攝像頭與反射表面結(jié)合使用可以是特別簡單的，因為所提出的方法側(cè)重于檢查車輛外部并且不需要采取其它復(fù)雜措施來檢查車輛內(nèi)部。分析車輛上是否存在臟污或凹坑是特別重要的，因為這可能經(jīng)常出現(xiàn)。由于這類檢查必須經(jīng)常進(jìn)行，因此如本文提出的高效方法對此可以是特別有利的。

6、根據(jù)一個方面規(guī)定，從不同的拍攝角度拍攝被反射的車輛的多個圖像或拍攝被反射的車輛的視頻序列。例如在此可以在反射表面前方操縱（rangieren）車輛，以便能夠分析車輛的多個側(cè)面。例如使車輛在拍攝視頻序列期間在反射表面前方移動，例如車輛在反射表面前方自主操縱。在此尤其是可以改變車輛相對于反射表面的角度，以便例如能夠從產(chǎn)生的反射中更好地識別凹坑。替代地可以規(guī)定，例如如果在車輛的多側(cè)存在反射表面，則使用（例如車輛本身的）一個可樞轉(zhuǎn)的攝像頭并且使該攝像頭樞轉(zhuǎn)。以這種方式可以檢查車輛外表面的更大區(qū)域。

7、根據(jù)一個方面規(guī)定，為了拍攝圖像而使用車輛本身的車載攝像頭。由于許多車輛已經(jīng)配備有攝像頭（例如倒車攝像頭或用于輔助駕駛功能的前置攝像頭），該方法可以特別高效地用于這些車輛。替代地，例如也可以使用智能手機(jī)攝像頭，其例如與車輛耦連，以便拍攝被反射的車輛的圖像。例如另一（例如自主駕駛的）車輛的車載攝像頭也可以用于拍攝圖像。

8、例如該方法還可以包括調(diào)整車輛的路線引導(dǎo)，以便將車輛導(dǎo)航至適合的反射表面。尤其是可以在上述步驟之前調(diào)整路線引導(dǎo)。沿玻璃立面等的線路引導(dǎo)可以是特別有利的，因為以這種方式可以在行駛期間進(jìn)行圖像拍攝。例如可以相繼駛過多個反射表面，這些反射表面可以位于車輛的不同側(cè)上。因此例如可以檢查車輛的整個外表面。

9、如已經(jīng)提到的，根據(jù)一個方面規(guī)定，所述車輛是自動駕駛車輛。自動駕駛車輛例如可以提供客運(yùn)。通過該方法，自動駕駛車輛例如可以在每次行駛之前自動檢查其外部外觀是否合適。例如在臟污方面的容許極限可以與乘客有關(guān)，從而一些乘客可能能夠接受車輛外部的一定臟污，而其它乘客則不能接受。以這種方式，車隊運(yùn)營例如對于在外部外觀方面要求較低的用戶來說可以更順利地進(jìn)行。運(yùn)輸服務(wù)的用戶例如可以在其個人簡檔中說明，如有必要他是否更愿意使用有臟污的車輛或者還是想要等待干凈的車輛。

10、例如該方法還可以包括根據(jù)車輛狀況將車輛導(dǎo)航至車間或洗車線。導(dǎo)航至車間或洗車線尤其是可以在上述步驟之后進(jìn)行。例如可以向車輛駕駛員輸出導(dǎo)航信息或者車輛可以自主開往車間或洗車線。在此尤其是規(guī)定，只有當(dāng)車輛狀況比預(yù)定的（例如最大）臟污或損壞容許值更差時，才能將車輛導(dǎo)航至車間或洗車線。該容許值例如可以描述最大可接受的臟污或損壞。例如只有當(dāng)已識別到過重的臟污或過于大面積的臟污或過大的凹坑或刮痕（它們使得需要在車間中進(jìn)行維修或?qū)囕v進(jìn)行清洗）時，才能將車輛導(dǎo)航至車間或洗車線。因此，可以有利地定量決定是否可以直接再次使用車輛或者是否必須首先恢復(fù)外部外觀。

11、根據(jù)一個方面，該方法用于分析車隊、尤其是自動駕駛車隊的大量車輛的外部車輛狀況。特別是在大量自動駕駛車輛的情況下可以有利的是，這些車輛可以進(jìn)行自檢，因為沒有駕駛員能夠?qū)嵤┰摍z查并且非自動檢查將產(chǎn)生高的人工耗費(fèi)。

12、另一方面涉及一種用于分析第一車輛的外部車輛狀況的方法。該方法包括以下步驟：將第一車輛定位在另一具有車載攝像頭的自動駕駛車輛前方，從而第一車輛位于所述另一車輛的車載攝像頭的檢測區(qū)域中。定位可以從兩個車輛的角度進(jìn)行，例如第一車輛可以朝向所述另一車輛運(yùn)動和/或所述另一車輛可以朝向第一車輛運(yùn)動。替代地，可以識別車輛如此定位地位于所述另一車輛前方（例如如果另一具有攝像頭的車輛已經(jīng)處于第一車輛的車輛環(huán)境中，從而第一車輛不必再運(yùn)動到那里；例如如果第一車輛的駕駛員已經(jīng)手動將第一車輛定位在所述另一車輛的環(huán)境中或正從所述另一車輛旁駛過；例如如果所述另一車輛例如正自主從第一車輛旁駛過）。識別第一車輛位于所述另一車輛前方可以借助于車輛軟件和車輛傳感裝置實現(xiàn)，然后可以促使執(zhí)行進(jìn)一步的方法步驟。所述進(jìn)一步的規(guī)定的步驟是借助于所述另一車輛的車載攝像頭拍攝第一車輛的圖像，關(guān)于第一車輛的車輛狀況來分析所述圖像并且輸出包括第一車輛的車輛狀況的信息。所述另一車輛可以與第一車輛屬于相同的車輛類型，例如兩個車輛可以是轎車。

13、該方法相對于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)可以在于：可以在使用外部攝像頭的情況下進(jìn)行檢查，而不必為此在車輛中額外攜帶無人機(jī)或類似物。相反，根據(jù)所提出的方法可以使用另一道路車輛的攝像頭，例如如果該道路車輛正好隨機(jī)地或按計劃從第一車輛旁駛過或位于其環(huán)境中。尤其是如果車隊中至少一些車輛已經(jīng)配備有攝像頭，則所述方法可以是有利的，因為這些攝像頭可以高效地同時用于執(zhí)行所述方法。

14、另一方面涉及一種計算機(jī)程序，其具有程序代碼，以便當(dāng)所述計算機(jī)程序在處理器、計算機(jī)或可編程硬件上執(zhí)行時執(zhí)行上述或下述方法。這種計算機(jī)程序可以有利地安裝在車輛（例如自動駕駛車輛）的車載計算機(jī)上或提供在服務(wù)器上（例如基于云地執(zhí)行該方法）?。