本發(fā)明涉及船舶信息處理，尤其涉及一種智能船舶的多源異構(gòu)信息處理方法。

背景技術(shù)：

1、隨著科學技術(shù)的迅猛發(fā)展和社會信息化程度的不斷提高，共享的數(shù)據(jù)的數(shù)量大大增加，共享的數(shù)據(jù)的形式大大豐富。特別是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、信息技術(shù)、人工智能、模糊數(shù)學以及神經(jīng)網(wǎng)絡等技術(shù)和理論的快速發(fā)展，全球工業(yè)正朝著信息化、智能化的方向邁進，船舶信息服務也不再局限于某一業(yè)務、某一系統(tǒng)，而是趨向于建設船岸一體化的綜合信息服務平臺。通過實現(xiàn)智能航行和遠程遙控，可減少船端船員的勞動強度、在法規(guī)允許時減少船端船員，增加科學家和試驗人員的數(shù)量。面向智能航行不同應用場景，分析所需的認知交互信息，按照數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、需求特性進行分層分類，建立跨域信息模型，可以實現(xiàn)母船與無人系統(tǒng)之間的協(xié)同控制，提高無人系統(tǒng)布放回收和無人系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)效率。

2、并且，為了實現(xiàn)對船舶信息數(shù)據(jù)的綜合應用,以及船舶多源信息服務體系的建設,必須解決現(xiàn)有的船舶各系統(tǒng)之間信息處理方法不一致、異構(gòu)的數(shù)據(jù)資源和業(yè)務功能無法整合到一起進行集中管理的數(shù)據(jù)處理問題。因此亟需一種可以實現(xiàn)對多源異構(gòu)信息數(shù)據(jù)進行相應處理的信息處理方法。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種智能船舶的多源異構(gòu)信息處理方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中對船舶多源異構(gòu)信息數(shù)據(jù)無法進行高效處理的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種智能船舶的多源異構(gòu)信息處理方法，所述方法包括以下步驟：

3、根據(jù)船載傳感器系統(tǒng)進行船舶信息數(shù)據(jù)收集，得到船舶信息數(shù)據(jù)集合；

4、通過船舶數(shù)據(jù)預處理系統(tǒng)對所述船舶信息數(shù)據(jù)集合進行數(shù)據(jù)預處理，得到待校驗數(shù)據(jù)集合；

5、對所述待校驗數(shù)據(jù)集合按照信息數(shù)據(jù)來源進行分類篩選，得到多源測量信息集合，并通過船舶數(shù)據(jù)校驗系統(tǒng)對所述多源測量信息集合進行數(shù)據(jù)校驗，得到多源校驗信息集合；

6、通過船舶數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)對所述多源校驗信息集合進行數(shù)據(jù)融合處理，得到船舶狀態(tài)數(shù)據(jù)的融合結(jié)果。

7、可選地，通過船舶數(shù)據(jù)預處理系統(tǒng)對所述船舶信息數(shù)據(jù)集合進行數(shù)據(jù)預處理，得到待校驗數(shù)據(jù)集合具體步驟包括：

8、對所述船舶信息數(shù)據(jù)集合進行數(shù)據(jù)格式調(diào)整，得到待預處理的船舶信息數(shù)據(jù)集合并對所述待預處理的船舶信息數(shù)據(jù)集合進行數(shù)據(jù)存儲；

9、讀取所述待預處理的船舶信息數(shù)據(jù)集合，并對所述待預處理的船舶信息數(shù)據(jù)集合進行數(shù)據(jù)野值剔除，得到野值剔除后的船舶信息數(shù)據(jù)集合；

10、對所述野值剔除后的船舶信息數(shù)據(jù)集合進行數(shù)據(jù)時間校準，得到時間校準后的船舶信息數(shù)據(jù)集合；

11、對所述時間校準后的船舶信息數(shù)據(jù)集合進行數(shù)據(jù)濾波去噪得到濾波去噪后的船舶信息數(shù)據(jù)集合；

12、對所述濾波去噪后的船舶信息數(shù)據(jù)集合進行數(shù)據(jù)格式調(diào)整，得到待校驗數(shù)據(jù)集合。

13、可選地，對所述待校驗數(shù)據(jù)集合按照信息數(shù)據(jù)來源進行分類篩選，得到多源測量信息集合，并通過船舶數(shù)據(jù)校驗系統(tǒng)對所述多源測量信息集合進行數(shù)據(jù)校驗，得到多源校驗信息集合，具體步驟包括：

14、獲取所述待校驗數(shù)據(jù)集合；

15、對所述待校驗數(shù)據(jù)集合進行數(shù)據(jù)校驗并剔除數(shù)據(jù)校驗異常的待校驗數(shù)據(jù)，得到多源校驗信息集合。

16、可選地，對所述待校驗數(shù)據(jù)集合進行數(shù)據(jù)校驗并剔除數(shù)據(jù)校驗異常的待校驗數(shù)據(jù)，得到多源校驗信息集合，具體步驟包括：

17、根據(jù)待校驗數(shù)據(jù)來源將所述待校驗數(shù)據(jù)集合進行分類，得到第一待校驗數(shù)據(jù)集合、第二待校驗數(shù)據(jù)集合以及第三待校驗數(shù)據(jù)集合；

18、對所述第一待校驗數(shù)據(jù)集合進行第一數(shù)據(jù)校驗得到第一校驗信息集合；

19、對所述第二待校驗數(shù)據(jù)集合進行第二數(shù)據(jù)校驗得到第二校驗信息集合；

20、對所述第三待校驗數(shù)據(jù)集合進行第三數(shù)據(jù)校驗得到第三校驗信息集合；

21、將所述第一校驗信息集合、所述第二校驗信息集合以及所述第三校驗信息集合進行數(shù)據(jù)信息匯總得到所述多源校驗信息集合。

22、可選地，所述第一數(shù)據(jù)校驗、所述第二數(shù)據(jù)校驗以及所述第三數(shù)據(jù)校驗具體步驟包括：

23、所述第一數(shù)據(jù)校驗是指對待校驗數(shù)據(jù)分別進行凍結(jié)測試、方差測試以及預測測試，用于剔除所述數(shù)據(jù)校驗異常的待校驗數(shù)據(jù)；

24、所述第二數(shù)據(jù)校驗是指對待校驗數(shù)據(jù)分別進行凍結(jié)測試、方差測試、預測測試以及發(fā)散測試，用于剔除所述數(shù)據(jù)校驗異常的待校驗數(shù)據(jù)；

25、所述第三數(shù)據(jù)校驗是指對待校驗數(shù)據(jù)分別進行凍結(jié)測試、方差測試、預測測試、發(fā)散測試以及中值測試，用于剔除所述數(shù)據(jù)校驗異常的待校驗數(shù)據(jù)。

26、可選地，通過船舶數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)對所述多源校驗信息集合進行數(shù)據(jù)融合處理，得到船舶狀態(tài)數(shù)據(jù)的融合結(jié)果，具體步驟包括：

27、獲取所述多源校驗信息集合；

28、根據(jù)多源數(shù)據(jù)信息的數(shù)據(jù)特性對所述多源校驗信息集合進行分類，得到互補信息集合和冗余信息集合；

29、對所述互補信息集合和所述冗余信息分別進行相應的數(shù)據(jù)融合處理，分別得到互補信息融合結(jié)果和冗余信息融合結(jié)果；

30、整合所述互補信息融合結(jié)果和所述冗余信息融合結(jié)果得到所述船舶狀態(tài)數(shù)據(jù)的融合結(jié)果。

31、可選地，通過船舶數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)對所述多源校驗信息集合進行數(shù)據(jù)融合處理，得到船舶狀態(tài)數(shù)據(jù)的融合結(jié)果，具體步驟還包括：

32、通過船舶數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)對多源校驗信息集合中的沖突信息進行信息數(shù)據(jù)剔除。

33、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種智能船舶的多源異構(gòu)信息處理裝置，所述智能船舶的多源異構(gòu)信息處理裝置包括：

34、數(shù)據(jù)采集模塊：根據(jù)船載傳感器系統(tǒng)進行船舶信息數(shù)據(jù)收集，得到船舶信息數(shù)據(jù)集合；

35、數(shù)據(jù)預處理模塊：通過船舶數(shù)據(jù)預處理系統(tǒng)對所述船舶信息數(shù)據(jù)集合進行數(shù)據(jù)預處理，得到待校驗數(shù)據(jù)集合；

36、數(shù)據(jù)校驗模塊：對所述待校驗數(shù)據(jù)集合按照信息數(shù)據(jù)來源進行分類篩選，得到多源測量信息集合，并通過船舶數(shù)據(jù)校驗系統(tǒng)對所述多源測量信息集合進行數(shù)據(jù)校驗，得到多源校驗信息集合；

37、數(shù)據(jù)融合模塊：通過船舶數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)對多源校驗信息集合進行數(shù)據(jù)融合處理，得到船舶狀態(tài)數(shù)據(jù)的融合結(jié)果。

38、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種智能船舶的多源異構(gòu)信息處理設備，所述智能船舶的多源異構(gòu)信息處理設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的智能船舶的多源異構(gòu)信息處理程序，所述智能船舶的多源異構(gòu)信息處理程序配置為實現(xiàn)如上文所述的智能船舶的多源異構(gòu)信息處理方法的步驟。

39、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有智能船舶的多源異構(gòu)信息處理程序，所述智能船舶的多源異構(gòu)信息處理程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的智能船舶的多源異構(gòu)信息處理方法的步驟。

40、本發(fā)明根據(jù)船載傳感器系統(tǒng)進行船舶信息數(shù)據(jù)收集，得到船舶信息數(shù)據(jù)集合；通過船舶數(shù)據(jù)預處理系統(tǒng)對所述船舶信息數(shù)據(jù)集合進行數(shù)據(jù)預處理，得到待校驗數(shù)據(jù)集合；對所述待校驗數(shù)據(jù)集合按照信息數(shù)據(jù)來源進行分類篩選，得到多源測量信息集合，并通過船舶數(shù)據(jù)校驗系統(tǒng)對所述多源測量信息集合進行數(shù)據(jù)校驗，得到多源校驗信息集合；通過船舶數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)對多源校驗信息集合進行數(shù)據(jù)融合處理，得到船舶狀態(tài)數(shù)據(jù)的融合結(jié)果。本發(fā)明通過對收集到的船舶信息數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)預處理得到待校驗數(shù)據(jù)集合，進而再對待檢驗數(shù)據(jù)集合進行數(shù)據(jù)校驗得到多源校驗信息集合，最后通過數(shù)據(jù)融合得到了最終的船舶狀態(tài)數(shù)據(jù)的融合結(jié)果，實現(xiàn)了對船舶多源異構(gòu)信息的有效處理，提高了船舶信息的處理運用能力。