本發(fā)明涉及一種觸控筆系統(tǒng),尤其涉及一種觸控筆位置估測方法與觸控筆。
背景技術(shù):
1、一般來說,手指與觸控筆(stylus)是最常被使用者用于進(jìn)行觸控操作的輸入工具。由于觸控筆可產(chǎn)生較為精細(xì)且準(zhǔn)確的筆觸,因此觸控筆更適合用于繪圖情境或一些特定情境。然而,隨著電子產(chǎn)品的功能越來越多,直接使用觸控筆碰觸屏幕的觸控操作方式已漸漸不能滿足使用者操作上的需求。像是,觸控筆須足夠接近觸控屏幕才能發(fā)生效用,此將直接限制使用者與電子產(chǎn)品之間的實(shí)際距離。因此,如何讓觸控筆提供更多元的控制方式實(shí)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所關(guān)心的議題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明涉及一種觸控筆位置估測方法與觸控筆,其可準(zhǔn)確地獲取觸控筆相對于顯示器的空間位置,以根據(jù)觸控筆相對于顯示器的空間位置提供更多元的控制方式。
2、本發(fā)明實(shí)施例提出一種觸控筆位置估測方法,其包括下列步驟。通過設(shè)置于觸控筆上的圖像獲取裝置朝顯示器獲取一圖像。通過設(shè)置于觸控筆上的測距傳感器檢測觸控筆與顯示器之間的距離。檢測圖像中顯示器的顯示器邊框。根據(jù)圖像中顯示器邊框與距離,決定觸控筆相對于顯示器的空間位置。
3、本發(fā)明實(shí)施例提出一種觸控筆,其包括圖像獲取裝置、測距傳感器與控制器??刂破黢罱訄D像獲取裝置與測距傳感器,經(jīng)配置以執(zhí)行下列操作。通過設(shè)置于觸控筆上的圖像獲取裝置朝顯示器獲取一圖像。通過設(shè)置于觸控筆上的測距傳感器檢測觸控筆與顯示器之間的距離。檢測圖像中顯示器的顯示器邊框。根據(jù)圖像中顯示器邊框與距離,決定觸控筆相對于顯示器的空間位置。
4、基于上述,于本發(fā)明的實(shí)施例中,設(shè)置于觸控筆上的圖像獲取裝置可朝顯示器獲取圖像,且測距傳感器可檢測觸控筆與顯示器之間的距離。根據(jù)圖像中顯示器的顯示器邊框與上述距離,可以估測出觸控筆相對于顯示器的空間位置。于是,觸控筆相對于顯示器的空間位置可用來執(zhí)行控制功能,以增加使觸控筆的使用方式的更加多元化。
1.一種觸控筆位置估測方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸控筆位置估測方法,其特征在于,所述空間位置包括第一坐標(biāo)分量、第二坐標(biāo)分量與第三坐標(biāo)分量,而根據(jù)所述圖像中所述顯示器邊框與所述距離,決定所述觸控筆相對于所述顯示器的所述空間位置的步驟包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸控筆位置估測方法,其特征在于,根據(jù)所述圖像中所述顯示器邊框,決定所述第一軸向上的所述第一坐標(biāo)分量與所述第二軸向上的所述第二坐標(biāo)分量的步驟包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的觸控筆位置估測方法,其特征在于,根據(jù)所述圖像中所述顯示器邊框,決定所述第一軸向上的所述第一坐標(biāo)分量與所述第二軸向上的所述第二坐標(biāo)分量的步驟還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的觸控筆位置估測方法,其特征在于,還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的觸控筆位置估測方法,其特征在于,慣性傳感器設(shè)置于所述觸控筆上,并用以檢測所述觸控筆的傾斜狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的觸控筆位置估測方法,其特征在于,所述測距傳感器包括一多區(qū)域飛時(shí)測距傳感器,所述多區(qū)域飛時(shí)測距傳感器用以檢測所述觸控筆的傾斜狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸控筆位置估測方法,其特征在于,所述圖像獲取裝置包括魚眼鏡頭,所述圖像包括魚眼圖像,而檢測所述圖像中所述顯示器的所述顯示器邊框的步驟包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸控筆位置估測方法,其特征在于,所述測距傳感器包括多區(qū)域飛時(shí)測距傳感器,慣性傳感器設(shè)置于所述觸控筆上,而根據(jù)所述圖像中所述顯示器邊框與所述距離,決定所述觸控筆相對于所述顯示器的所述空間位置包括:
10.一種觸控筆,其特征在于,包括: