本技術(shù)涉及電池，尤其涉及一種電池圖像處理方法、電池檢測方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、節(jié)能減排是汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵，電動(dòng)車輛由于其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢成為汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要組成部分。對于電動(dòng)車輛而言，電池技術(shù)又是關(guān)乎其發(fā)展的一項(xiàng)重要因素。

2、在電池的生產(chǎn)過程中，需要對電池進(jìn)行缺陷檢測。相關(guān)技術(shù)中，可以利用電池圖像對電池進(jìn)行無損檢測，其雖然能夠?qū)崿F(xiàn)非破壞性檢測，但是檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性仍有待提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)的一個(gè)目的在于提供一種電池圖像處理方法、電池檢測方法和裝置，以提升基于電池圖像進(jìn)行缺陷檢測的準(zhǔn)確性。

2、本技術(shù)第一方面的實(shí)施例提供一種電池圖像處理方法，包括：對電池圖像進(jìn)行頻域變換，以獲得包含電池圖像中的低頻信息的低頻信息圖像和包含電池圖像中的高頻信息的高頻信息圖像；對低頻信息圖像進(jìn)行第一濾波處理以增強(qiáng)低頻信息圖像中的極片特征；對高頻信息圖像進(jìn)行第二濾波處理以提升高頻信息圖像的信噪比；對低頻信息圖像經(jīng)過第一濾波處理后得到的低頻濾波圖像和高頻信息圖像經(jīng)過第二濾波處理后得到的高頻濾波圖像進(jìn)行時(shí)域逆變換，以獲得電池圖像相應(yīng)的中間處理圖像；對中間處理圖像進(jìn)行空間濾波處理，以獲得電池檢測圖像。

3、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過對包含電池圖像中的低頻信息的低頻信息圖像進(jìn)行第一濾波處理以增強(qiáng)低頻信息圖像中的極片特征，對包含電池圖像中的高頻信息的高頻信息圖像進(jìn)行第二濾波處理以提升高頻信息圖像的信噪比，即對低頻信息圖像和高頻信息采用不同的處理方式，使處理方式更加具有針對性，以便于獲取清晰的電池圖像，使電池圖像中的陰極極片和陽極極片變得清晰可見。

4、在一些實(shí)施例中，對電池圖像進(jìn)行頻域變換，以獲得包含電池圖像中的低頻信息的低頻信息圖像和包含電池圖像中的高頻信息的高頻信息圖像包括：對電池圖像進(jìn)行小波變換，以獲得包含電池圖像中的低頻信息的低頻信息圖像和包含電池圖像中的高頻信息的高頻信息圖像。通過對電池圖像進(jìn)行小波變換，小波變換可以極大的減小或去除包含電池圖像中的低頻信息的低頻信息圖像和包含電池圖像中的高頻信息的高頻信息圖像之間的相關(guān)性，從而使獲得得包含電池圖像中的低頻信息的低頻信息圖像和包含電池圖像中的高頻信息的高頻信息圖像更加符合電池圖像進(jìn)行后續(xù)處理的需求。

5、在一些實(shí)施例中，對電池圖像進(jìn)行小波變換，以獲得包含電池圖像中的低頻信息的低頻信息圖像和包含電池圖像中的高頻信息的高頻信息圖像包括：在像素行方向和/或像素列方向?qū)﹄姵貓D像進(jìn)行低通濾波，以獲得包含電池圖像中的低頻信息的低頻信息圖像；在像素行方向和/或像素列方向?qū)﹄姵貓D像進(jìn)行高通濾波，以獲得包含電池圖像中的高頻信息的高頻信息圖像。通過在像素行方向和/或像素列方向?qū)﹄姵貓D像進(jìn)行低通濾波的方式獲得低頻信息圖像，在像素行方向和/或像素列方向?qū)﹄姵貓D像進(jìn)行高通濾波的方式獲得高頻信息圖像，可以提取電池圖像不同方向上的特征，從而更好得提取電池圖像中的極片特征，從而可以有針對性的對低頻信息圖像和高頻信息圖像進(jìn)行處理。

6、在一些實(shí)施例中，高頻信息圖像包括第一高頻信息圖像、第二高頻信息圖像和第三高頻信息圖像，其中，在像素行方向和/或像素列方向?qū)﹄姵貓D像進(jìn)行高通濾波，以獲得包含電池圖像中的高頻信息的高頻信息圖像包括：在像素行方向?qū)﹄姵貓D像進(jìn)行低通濾波，在像素列方向?qū)﹄姵貓D像進(jìn)行高通濾波，以獲得包含電池圖像中的高頻信息的第一高頻信息圖像；在像素行方向?qū)﹄姵貓D像進(jìn)行高通濾波，在像素列方向?qū)﹄姵貓D像進(jìn)行低通濾波，以獲得包含電池圖像中的高頻信息的第二高頻信息圖像；在像素行方向和像素列方向?qū)﹄姵貓D像進(jìn)行高通濾波，以獲得包含電池圖像中的高頻信息的第三高頻信息圖像。由此，通過不同的高通濾波方式對電池圖像進(jìn)行頻域變換處理，能夠提取不同的特征，從而更好得提取電池圖像中的極片特征，使得到處理后的電池圖像具有更加清晰的極片特征。

7、在一些實(shí)施例中，第一濾波處理包括在像素行方向?qū)Φ皖l信息圖像進(jìn)行濾波，以減少低頻信息圖像中的隨機(jī)噪聲。通過在像素行方向?qū)Φ皖l信息圖像進(jìn)行濾波橫向?yàn)V波，可以減少低頻信息圖像中的隨機(jī)噪聲，同時(shí)可以降低陽極極片和陰極極片的灰度值，以便于通過后續(xù)的電池圖像處理步驟，提高電池圖像的清晰度。

8、在一些實(shí)施例中，第一濾波處理還包括在像素列方向?qū)Φ皖l信息圖像進(jìn)行濾波，以減少低頻信息圖像中的隨機(jī)噪聲。通過在像素列方向?qū)Φ皖l信息圖像進(jìn)行濾波，可以進(jìn)一步減少低頻信息圖像中的隨機(jī)噪聲，從而增強(qiáng)陰極極片和陽極極片的特征，提升了陰極極片和陽極極片的整體程度。

9、在一些實(shí)施例中，第二濾波處理包括對高頻信息圖像進(jìn)行圖像閾值化處理。通過對高頻信息圖像進(jìn)行圖像閾值化處理，可以將與真實(shí)信號(hào)相似的噪聲信號(hào)進(jìn)行分離，從而提高高頻信息圖像的信噪比。

10、在一些實(shí)施例中，對高頻信息圖像進(jìn)行圖像閾值化處理包括：對高頻信息圖像中的所有像素點(diǎn)的灰度值取絕對值，并將像素點(diǎn)的灰度值的絕對值大于預(yù)設(shè)閾值的像素點(diǎn)的像素值賦值為預(yù)設(shè)閾值。通過對高頻信息圖像中的所有像素點(diǎn)的灰度值取絕對值，并將像素點(diǎn)的灰度值的絕對值大于預(yù)設(shè)閾值的像素點(diǎn)的像素值賦值為預(yù)設(shè)閾值，以將高頻信息圖像中與真實(shí)信號(hào)相似的噪聲信號(hào)進(jìn)行分離，從而提升了高頻信息圖像中電池極片處內(nèi)圈的信噪比，使得高頻信息圖像更加清晰。

11、在一些實(shí)施例中，對中間處理圖像進(jìn)行空間濾波處理，以獲得電池檢測圖像包括：對中間處理圖像進(jìn)行第三濾波處理，以減少中間處理圖像的高頻噪聲。通過對中間處理圖像進(jìn)行第三濾波處理，以減少中間處理圖像的高頻噪聲，進(jìn)一步增強(qiáng)中間處理圖像中的極片特征，使中間處理圖像更清晰。

12、在一些實(shí)施例中，第三濾波處理為對中間處理對象進(jìn)行均值濾波處理。對中間處理對象進(jìn)行均值濾波處理，可以使中間處理圖像變得更加平滑。

13、在一些實(shí)施例中，對中間處理圖像進(jìn)行空間濾波處理，以獲得電池檢測圖像還包括：對中間處理圖像進(jìn)行第四濾波處理，以減少中間處理圖像中的隨機(jī)噪聲，其中，第四濾波處理為在像素列方向和/或像素行方向?qū)χ虚g處理圖像進(jìn)行濾波處理。在像素列方向和像素列方向中的至少一者對中間處理圖像進(jìn)行濾波處理，以減少中間處理圖像中的隨機(jī)噪聲，可以再次消除中間處理圖像中的隨機(jī)噪聲，從而提升中間處理圖像中陰極極片和陽極極片的整體程度。

14、在一些實(shí)施例中，對中間處理圖像進(jìn)行空間濾波處理，以獲得電池檢測圖像還包括：對經(jīng)過濾波處理的中間處理圖像進(jìn)行模糊處理。對經(jīng)過濾波處理的中間處理圖像進(jìn)行模糊處理，將中間處理圖像中除電池極片之外的干擾部分去除，從而獲得清晰可見的電池檢測圖像。

15、在一些實(shí)施例中，方法還包括：基于電池圖像對電池檢測圖像進(jìn)行對比度增強(qiáng)處理。經(jīng)過上述處理后得到的電池檢測圖像相對于初始的電池圖像，極片的灰度有了明顯變換，因此，通過基于電池圖像對電池檢測圖像進(jìn)行對比度增強(qiáng)，可以使電池檢測圖像的極片清晰可見，在提升電池檢測圖像對比度的同時(shí)，還可以保證電池檢測圖像畫質(zhì)質(zhì)量。

16、在一些實(shí)施例中，基于電池圖像對電池檢測圖像進(jìn)行對比度增強(qiáng)處理，包括：將電池檢測圖像的多個(gè)像素的值與電池圖像的多個(gè)像素的值一一對應(yīng)相減；對經(jīng)過相減操作的電池檢測圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理。通過將電池檢測圖像的多個(gè)像素的值與電池圖像的多個(gè)像素的值一一對應(yīng)相減，對經(jīng)過相減操作的電池檢測圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，可以使電池檢測圖像中的電池極片像清晰可見，確保檢測模型能夠準(zhǔn)確識(shí)別出電池檢測圖像中的陰極極片和陽極極片。

17、本技術(shù)第二方面的實(shí)施例提供一種電池圖像處理裝置，裝置包括：頻域變換模塊，被配置為對電池圖像進(jìn)行頻域變換，以獲得包含電池圖像中的低頻信息的低頻信息圖像和包含電池圖像中的高頻信息的高頻信息圖像；第一濾波處理模塊，被配置為對低頻信息圖像進(jìn)行第一濾波處理以增強(qiáng)低頻信息圖像中的極片特征；第二濾波處理模塊，被配置為對高頻信息圖像進(jìn)行第二濾波處理以提升高頻信息圖像的信噪比；時(shí)域逆變換模塊，被配置為對低頻信息圖像經(jīng)過第一濾波處理后得到的低頻濾波圖像和高頻信息圖像經(jīng)過第二濾波處理后得到的高頻濾波圖像進(jìn)行時(shí)域逆變換，以獲得電池圖像相應(yīng)的中間處理圖像；空間濾波處理模塊，被配置為對中間處理圖像進(jìn)行空間濾波處理，以獲得電池檢測圖像。

18、本技術(shù)第三方面的實(shí)施例提供一種電池檢測方法，方法包括：獲取電池圖像；采用前述實(shí)施例的方法對電池圖像進(jìn)行處理，以得到電池檢測圖像；基于電池檢測圖像對電池進(jìn)行缺陷檢測。通過采用前述實(shí)施例中的電池圖像處理方法對電池圖像進(jìn)行處理，以得到電池檢測圖像，并基于電池檢測圖像對電池進(jìn)行缺陷檢測，可以解決由于電池圖像無法提供足夠清晰和完整的陰極極片和陽極極片而導(dǎo)致的無法檢測處電池的缺陷的問題，從而提高了電池缺陷檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

19、在一些實(shí)施例中，電池檢測方法還包括：響應(yīng)于電池的缺陷檢測結(jié)果指示電池不合格，剔除不合格的電池。該電池生產(chǎn)方法適用于規(guī)?；呐可a(chǎn)檢測，在一定程度上可以避免有缺陷的電池流入市場。

20、在一些實(shí)施例中，缺陷檢測的結(jié)果包括：相鄰的陰極極片與陽極極片之間的錯(cuò)位量；其中，基于電池檢測圖像對電池進(jìn)行缺陷檢測包括：將電池檢測圖像輸入至電池檢測模型，并獲取電池檢測模型所輸出的相鄰的陰極極片與陽極極片之間的錯(cuò)位量。通過將電池檢測圖像輸入至電池檢測模型，并獲取電池檢測模型所輸出的相鄰的陰極極片與陽極極片之間的錯(cuò)位量，可以提升對電池進(jìn)行缺陷檢測的效率。

21、在一些實(shí)施例中，電池檢測模型的訓(xùn)練過程包括：獲得樣本電池檢測圖像；標(biāo)記樣本電池檢測圖像中的真實(shí)缺陷信息；將樣本電池檢測圖像輸入至電池檢測模型，并獲取電池檢測模型所輸出的樣本電池的預(yù)測缺陷信息；基于真實(shí)缺陷信息和預(yù)測缺陷信息計(jì)算損失值；以及基于損失值調(diào)整電池檢測模型的參數(shù)?；谡鎸?shí)缺陷信息和預(yù)測缺陷信息計(jì)算得到損失值后，根據(jù)損失值訓(xùn)練缺陷檢測模型，調(diào)整缺陷檢測模型中的相關(guān)參數(shù)，使得缺陷檢測模型在迭代過程中根據(jù)損失值，學(xué)習(xí)預(yù)測缺陷信息和真實(shí)缺陷信息之間的差異，使得模型預(yù)測的缺陷信息無限接近真實(shí)的缺陷信息。

22、本技術(shù)第四方面的實(shí)施例提供一種電池檢測裝置，裝置包括：圖像獲取模塊，被配置為獲取電池圖像；圖像處理模塊，被配置為采用前述實(shí)施例的方法對電池圖像進(jìn)行處理，以得到電池檢測圖像；以及缺陷檢測模塊，被配置為基于電池檢測圖像對電池進(jìn)行缺陷檢測。

23、本技術(shù)第五方面的實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括至少一個(gè)處理器；以及與至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行上述實(shí)施例中的電池圖像處理方法或上述實(shí)施例中的電池檢測方法。

24、本技術(shù)第六方面的實(shí)施例提供一種電池的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括上述實(shí)施例中的電子設(shè)備。

25、本技術(shù)第七方面的實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中的電池圖像處理方法或上述實(shí)施例中的電池檢測方法。

26、本技術(shù)第八方面的實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中的電池圖像處理方法或上述實(shí)施例中的電池檢測方法。

27、上述說明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實(shí)施方式。