本公開涉及數(shù)據(jù)處理，具體涉及一種非odd區(qū)域核驗方法、裝置及介質(zhì)。

背景技術：

1、現(xiàn)有的汽車輔助駕駛系統(tǒng)中使用高精地圖來識別車輛當前行駛的區(qū)域，這些區(qū)域被稱為odd(operational?design?domain)區(qū)域。目前在noa(輔助駕駛功能)測試中，對于一些施工路段，由于施工路段的道路很大概率會出現(xiàn)變更，而高精地圖又時常更新不及時，導致高精地圖變得不精確，因此通常在高精地圖中會將施工路段的區(qū)域圈為非odd區(qū)域，從而在開啟noa功能的車輛經(jīng)過該區(qū)域時，提前100m將noa功能降級至lka(車道保持輔助)功能，將車輛控制權交由駕駛員，以防出現(xiàn)危險。

2、但是諸如修補小段破損路面或修補欄桿等的小型施工并不會改變道路，而是道路大概率會恢復原樣，若將這些小型施工路段的區(qū)域圈為非odd區(qū)域，在車輛經(jīng)過這些區(qū)域同樣會取消noa功能，這樣會給駕駛員帶來不便，而重新確認這些區(qū)域是否為非odd區(qū)域需要大量測試車輛去復測驗證，耗費大量人力物力，成本太高。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術問題，本公開提供了一種非odd區(qū)域核驗方法、裝置及介質(zhì)。

2、第一方面，本公開提供了一種非odd區(qū)域核驗方法，應用于服務器，包括:

3、接收終端上傳的關于目標區(qū)域的感知數(shù)據(jù)，所述感知數(shù)據(jù)是搭載所述終端的車輛在駛?cè)胨瞿繕藚^(qū)域時采集的，高精地圖中所述目標區(qū)域具有非odd區(qū)域標簽；

4、根據(jù)所述感知數(shù)據(jù)生成所述目標區(qū)域的感知地圖；

5、比較所述感知地圖與所述目標區(qū)域的高精地圖，確定所述感知地圖與所述目標區(qū)域的高精地圖的重合度；

6、將所述重合度與預設閾值進行比較，以確定所述目標區(qū)域的核驗結果；

7、若所述核驗結果表征所述目標區(qū)域為odd區(qū)域，則取消高精地圖中所述目標區(qū)域的非odd區(qū)域標簽。

8、可選的，所述接收終端上傳的關于目標區(qū)域的感知數(shù)據(jù)，包括：

9、在接收終端上傳的關于目標區(qū)域的感知數(shù)據(jù)時，查找所述目標區(qū)域?qū)拇鎯臻g；

10、將所述感知數(shù)據(jù)存儲到所述存儲空間，并標注所述感知數(shù)據(jù)的上傳時間。

11、可選的，所述將所述重合度與預設閾值進行比較，以確定所述目標區(qū)域的核驗結果，包括：

12、若所述重合度高于預設閾值，則生成所述目標區(qū)域的復核消息；

13、響應于針對所述復核消息的處理操作，確定所述處理操作對應的核驗結果。

14、可選的，所述生成所述目標區(qū)域的復核消息，包括：

15、標注所述感知地圖與所述目標區(qū)域的高精地圖之間的重合區(qū)域，生成包括所述重合區(qū)域和所述重合度的復核消息；

16、將所述復核消息顯示在高精地圖中的所述目標區(qū)域。

17、可選的，所述方法還包括：

18、若所述重合度小于預設閾值，則記錄上傳所述感知數(shù)據(jù)的終端；

19、當?shù)谝活A設時段內(nèi)記錄的所述終端的數(shù)量大于預設數(shù)量時，向所述終端發(fā)送針對所述目標區(qū)域的停止采集指令，所述停止采集指令用于指示終端在第二預設時間內(nèi)停止采集關于所述目標區(qū)域的感知數(shù)據(jù)。

20、可選的，所述若所述核驗結果表征所述目標區(qū)域為odd區(qū)域，則取消高精地圖中所述目標區(qū)域的非odd區(qū)域標簽，包括：

21、若所述處理操作對應的核驗結果為核驗通過，則確定所述目標區(qū)域為odd區(qū)域，并將所述目標區(qū)域記錄到取消列表中；

22、響應于針對所述取消列表中被選中目標區(qū)域的取消操作，在高精地圖中取消所述被選中目標區(qū)域的非odd區(qū)域標簽。

23、可選的，所述方法還包括：

24、確定所述目標區(qū)域所屬的地區(qū)圈；

25、查找所述地區(qū)圈對應的統(tǒng)計列表，所述統(tǒng)計列表包括第一統(tǒng)計欄和第二統(tǒng)計欄；

26、在所述第二統(tǒng)計欄中錄入取消所述目標區(qū)域的非odd區(qū)域標簽的記錄；

27、其中，所述第一統(tǒng)計欄包括所述地區(qū)圈中非odd區(qū)域的記錄，所述第二統(tǒng)計欄包括地區(qū)圈中非odd區(qū)域被取消非odd區(qū)域標簽的記錄。

28、第二方面，本公開提供了一種非odd區(qū)域核驗方法，應用于終端，所述終端搭載于車輛上，所述方法包括:

29、監(jiān)測到車輛進入目標區(qū)域，采集關于所述目標區(qū)域的感知數(shù)據(jù)；

30、將所述感知數(shù)據(jù)上傳服務器，以使所述服務器根據(jù)所述感知數(shù)據(jù)生成所述目標區(qū)域的感知地圖。

31、可選的，所述監(jiān)測到車輛進入目標區(qū)域時，采集關于所述目標區(qū)域的感知數(shù)據(jù)，包括：

32、獲取所述車輛的定位信息；

33、當所述定位信息表征的位置處于所述目標區(qū)域內(nèi)時，獲取所述車輛的傳感器采集的感知數(shù)據(jù)。

34、第三方面，本公開提供了一種非odd區(qū)域核驗裝置，應用于服務器，包括:

35、接收模塊，用于接收終端上傳的關于目標區(qū)域的感知數(shù)據(jù)，所述感知數(shù)據(jù)是搭載所述終端的車輛在駛?cè)胨瞿繕藚^(qū)域時采集的，高精地圖中所述目標區(qū)域具有非odd區(qū)域標簽；

36、生成模塊，用于根據(jù)所述感知數(shù)據(jù)生成所述目標區(qū)域的感知地圖；

37、比較模塊，用于比較所述感知地圖與所述目標區(qū)域的高精地圖，確定所述感知地圖與所述目標區(qū)域的高精地圖的重合度；

38、核驗模塊，用于將所述重合度與預設閾值進行比較，以確定所述目標區(qū)域的核驗結果；

39、取消模塊，用于若所述核驗結果為所述目標區(qū)域為odd區(qū)域，則取消高精地圖中所述目標區(qū)域的非odd區(qū)域標簽。

40、可選的，所述接收模塊在接收終端上傳的關于目標區(qū)域的感知數(shù)據(jù)時，具體用于在接收終端上傳的關于目標區(qū)域的感知數(shù)據(jù)時，查找所述目標區(qū)域?qū)拇鎯臻g；將所述感知數(shù)據(jù)存儲到所述存儲空間，并標注所述感知數(shù)據(jù)的上傳時間。

41、可選的，所述比較模塊在將所述重合度與預設閾值進行比較，以確定所述目標區(qū)域的核驗結果時，具體用于若所述重合度高于預設閾值，則生成所述目標區(qū)域的復核消息；響應于針對所述復核消息的處理操作，確定所述處理操作對應的核驗結果。

42、可選的，所述比較模塊在生成所述目標區(qū)域的復核消息時，具體用于標注所述感知地圖與所述目標區(qū)域的高精地圖之間的重合區(qū)域，生成包括所述重合區(qū)域和所述重合度的復核消息；將所述復核消息顯示在高精地圖中的所述目標區(qū)域。

43、可選的，所述裝置還包括指示模塊，用于若所述重合度小于預設閾值，則記錄上傳所述感知數(shù)據(jù)的終端；當?shù)谝活A設時段內(nèi)記錄的所述終端的數(shù)量大于預設數(shù)量時，向所述終端發(fā)送針對所述目標區(qū)域的停止采集指令，所述停止采集指令用于指示終端在第二預設時間內(nèi)停止采集關于所述目標區(qū)域的感知數(shù)據(jù)。

44、可選的，所述取消模塊在所述核驗結果表征所述目標區(qū)域為odd區(qū)域，取消高精地圖中所述目標區(qū)域的非odd區(qū)域標簽時，具體用于當所述處理操作對應的核驗結果為核驗通過，則確定所述目標區(qū)域為odd區(qū)域，并將所述目標區(qū)域記錄到取消列表中；響應于針對所述取消列表中被選中目標區(qū)域的取消操作，在高精地圖中取消所述被選中目標區(qū)域的非odd區(qū)域標簽。

45、可選的，所述裝置還包括統(tǒng)計模塊，用于確定所述目標區(qū)域所屬的地區(qū)圈；查找所述地區(qū)圈對應的統(tǒng)計列表，所述統(tǒng)計列表包括第一統(tǒng)計欄和第二統(tǒng)計欄；在所述第二統(tǒng)計欄中錄入取消所述目標區(qū)域的非odd區(qū)域標簽的記錄；其中，所述第一統(tǒng)計欄包括所述地區(qū)圈中非odd區(qū)域的記錄，所述第二統(tǒng)計欄包括地區(qū)圈中非odd區(qū)域被取消非odd區(qū)域標簽的記錄。

46、第四方面，本公開提供了一種非odd區(qū)域核驗裝置，應用于終端，所述終端搭載于車輛上，所述裝置包括:

47、采集模塊，用于在監(jiān)測到車輛進入目標區(qū)域，采集關于所述目標區(qū)域的感知數(shù)據(jù)；

48、上傳模塊，用于將所述感知數(shù)據(jù)上傳服務器，以使所述服務器根據(jù)所述感知數(shù)據(jù)生成所述目標區(qū)域的感知地圖。

49、可選的，所述采集模塊在監(jiān)測到車輛進入目標區(qū)域，采集關于所述目標區(qū)域的感知數(shù)據(jù)時，具體用于獲取所述車輛的定位信息；當所述定位信息表征的位置處于所述目標區(qū)域內(nèi)時，獲取所述車輛的傳感器采集的感知數(shù)據(jù)。

50、第五方面，本公開提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面或第二方面中任一項所述的方法。

51、本公開提供的非odd區(qū)域核驗方法、裝置及介質(zhì)，通過在車輛駛經(jīng)被標為非odd區(qū)域的目標區(qū)域時，通過該車輛搭載的終端采集目標區(qū)域的感知數(shù)據(jù)并上傳至服務器，然后由服務器根據(jù)該感知數(shù)據(jù)建立目標區(qū)域的感知地圖，將目標區(qū)域的感知地圖與目標區(qū)域的高精地圖進行比較以確定雙方之間的重合度，最后服務器基于目標區(qū)域的感知地圖與目標區(qū)域的高精地圖之間重合度對該目標區(qū)域是否為非odd區(qū)域進行核驗，若核驗結果表明該目標區(qū)域為odd區(qū)域，則在高精地圖中取消該目標區(qū)域的非odd區(qū)域標簽，從而利用途經(jīng)目標區(qū)域的車輛采集感知數(shù)據(jù)以確認目標區(qū)域的非odd區(qū)域標簽是否準確，而無需專門的測試車輛進入目標區(qū)域即可對非odd區(qū)域進行核驗，減少了非odd區(qū)域核驗的成本。