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一種匹配目標(biāo)車輛的方法、裝置和設(shè)備及計算機存儲介質(zhì)與流程

文檔序號:40457327發(fā)布日期:2024-12-27 09:22閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種匹配目標(biāo)車輛的方法,其特征在于,應(yīng)用于目標(biāo)車輛,所述方法包括:

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述各感知車輛均具有車輛標(biāo)識;則所述基于所述至少一個歷史匹配車輛以及持續(xù)獲取到的所述環(huán)境感知數(shù)據(jù),在所述目標(biāo)時刻對應(yīng)的各目標(biāo)感知車輛中,獲取與所述目標(biāo)車輛相匹配的目標(biāo)匹配車輛,包括:

3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述至少一個歷史匹配車輛的歷史物理位置以及持續(xù)獲取到的所述環(huán)境感知數(shù)據(jù),獲取所述目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)時刻的預(yù)測物理位置,包括:

4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述行駛信息包括以下至少一種:行駛速度、行駛時間以及行駛角度。

5.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述歷史匹配車輛的歷史物理位置,以及所述目標(biāo)車輛在所述預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)的行駛信息,獲取所述目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)時刻的預(yù)測物理位置,包括:

6.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述至少一個歷史匹配車輛的歷史物理位置以及持續(xù)獲取到的所述環(huán)境感知數(shù)據(jù),獲取所述目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)時刻的預(yù)測物理位置,包括:

7.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)條件包括:所述歷史匹配車輛與所述歷史感知車輛的行駛方向相同,并且所述歷史匹配車輛與所述歷史感知車輛之間的直線距離小于距離閾值。

8.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述預(yù)測物理位置,從所述目標(biāo)時刻的各目標(biāo)感知車輛中,獲取與所述目標(biāo)車輛相匹配的目標(biāo)匹配車輛,包括:

9.一種匹配目標(biāo)車輛的裝置,其特征在于,應(yīng)用于目標(biāo)車輛,所述裝置包括:

10.一種電子設(shè)備,其特征在于,其包括處理器和存儲器,其中,所述存儲器存儲有程序代碼,當(dāng)所述程序代碼被所述處理器執(zhí)行時,使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1-8中任一項所述方法的步驟。

11.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,其包括程序代碼,當(dāng)所述程序代碼在計算設(shè)備上運行時,所述程序代碼用于使所述計算設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1-8中任一項所述方法的步驟。

12.一種計算機程序產(chǎn)品,其特征在于,包括計算機程序,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-8中任一項所述方法的步驟。


技術(shù)總結(jié)
本申請涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域,提供一種匹配目標(biāo)車輛的方法、裝置和設(shè)備及計算機存儲介質(zhì),該方法包括:持續(xù)獲取目標(biāo)車輛的環(huán)境感知數(shù)據(jù)以及自定位數(shù)據(jù);環(huán)境感知數(shù)據(jù)包括:在目標(biāo)車輛所處環(huán)境中,各感知車輛的環(huán)境位置;自定位數(shù)據(jù)包括:基于定位網(wǎng)絡(luò)獲得的目標(biāo)車輛的物理位置;當(dāng)在目標(biāo)時刻獲得的自定位數(shù)據(jù)無法指示目標(biāo)車輛所處的物理位置時,基于在目標(biāo)時刻之前的預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)獲取到的,各歷史感知車輛的各歷史環(huán)境位置以及目標(biāo)車輛的各歷史物理位置,在各歷史感知車輛中,篩選出至少一個歷史匹配車輛;基于至少一個歷史匹配車輛以及持續(xù)獲取到的環(huán)境感知數(shù)據(jù),在目標(biāo)時刻對應(yīng)的各目標(biāo)感知車輛中,獲取與目標(biāo)車輛相匹配的目標(biāo)匹配車輛。

技術(shù)研發(fā)人員:費聰,李東,崔精兵
受保護的技術(shù)使用者:騰訊科技(深圳)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/26
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