本說(shuō)明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例涉及圖像處理，尤其涉及一種圖像拼接方法及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在相關(guān)技術(shù)中，圖像拼接技術(shù)就是將數(shù)張有重疊部分的圖像(可能是不同時(shí)間、不同視角或者不同傳感器獲得的)拼成一幅無(wú)縫的拼接圖像的技術(shù)。圖像拼接技術(shù)應(yīng)用于多種圖像處理場(chǎng)景，例如在掃描筆場(chǎng)景中，有些掃描筆具有掃描識(shí)詞功能，在按下筆尖的同時(shí)攝像頭開啟拍照采樣，在抬筆后結(jié)束拍照，在此過(guò)程中將采集得到的多張照片拼接在一起，最后進(jìn)行長(zhǎng)句子的文字識(shí)別。但是，相關(guān)技術(shù)中的圖像拼接方案進(jìn)行圖像拼接時(shí)存在錯(cuò)位問(wèn)題；例如在掃描筆場(chǎng)景中拼接圖像中的字符錯(cuò)位很大程度影響了文字識(shí)別率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本說(shuō)明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種圖像拼接方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本說(shuō)明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供技術(shù)方案如下：

3、根據(jù)本說(shuō)明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的第一方面，提出了一種基于掃描筆的圖像拼接方法，包括：

4、獲取掃描筆采集的序列掃描圖像中的第一掃描圖像和第二掃描圖像；其中，所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像具有重疊圖像內(nèi)容；

5、如果檢測(cè)到掃描筆在采集序列掃描圖像的過(guò)程中偏離了預(yù)設(shè)的掃描方向，對(duì)所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像進(jìn)行第一方向和第二方向的配準(zhǔn)處理，得到配準(zhǔn)結(jié)果；

6、如果檢測(cè)到掃描筆按照所述掃描方向采集序列掃描圖像，對(duì)所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像進(jìn)行第一方向的配準(zhǔn)處理，得到配準(zhǔn)結(jié)果；

7、根據(jù)所述配準(zhǔn)結(jié)果對(duì)所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像進(jìn)行拼接處理，得到拼接圖像。

8、有益效果：本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)在掃描筆出現(xiàn)抖動(dòng)或者傾斜的情況下進(jìn)行兩個(gè)方向的配準(zhǔn)處理，比如所述第一方向?yàn)榕c所述掃描方向平行的方向，第二方向?yàn)榕c所述掃描方向垂直的方向，可以修正圖像對(duì)齊偏差，使得兩張掃描圖像在兩個(gè)方向都對(duì)齊，避免或減少出現(xiàn)拼接圖像中字符錯(cuò)位問(wèn)題；并且在掃描筆未出現(xiàn)抖動(dòng)或者傾斜情況，僅需進(jìn)行一個(gè)方向的配準(zhǔn)處理，有利于減少配準(zhǔn)計(jì)算量，提高配準(zhǔn)效率。

9、根據(jù)本說(shuō)明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的第二方面，提出了一種基于掃描筆的圖像拼接方法，包括：

10、獲取掃描筆采集的序列掃描圖像中的第一掃描圖像和第二掃描圖像；其中，所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像具有重疊圖像內(nèi)容；

11、對(duì)所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像進(jìn)行第一方向和第二方向的配準(zhǔn)處理，得到配準(zhǔn)結(jié)果；

12、根據(jù)所述配準(zhǔn)結(jié)果對(duì)所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像進(jìn)行拼接處理，得到拼接圖像。

13、有益效果：本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)無(wú)需檢測(cè)掃描筆是否出現(xiàn)抖動(dòng)或者傾斜，均按照掃描筆出現(xiàn)抖動(dòng)或者傾斜的情況處理，可以修正圖像對(duì)齊偏差，使得兩張掃描圖像在兩個(gè)方向都對(duì)齊，避免或減少出現(xiàn)拼接圖像中字符錯(cuò)位問(wèn)題。

14、根據(jù)本說(shuō)明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的第三方面，提出了一種圖像拼接方法，包括：

15、獲取拍攝裝置采集的序列圖像中的第一圖像和第二圖像；其中，所述第一圖像和所述第二圖像具有重疊圖像內(nèi)容；

16、如果檢測(cè)到拍攝裝置在采集序列圖像的過(guò)程中偏離了預(yù)設(shè)的拍攝方向，對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行第一方向和第二方向的配準(zhǔn)處理，得到配準(zhǔn)結(jié)果；

17、如果檢測(cè)到拍攝裝置按照所述拍攝方向采集序列圖像，對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行第一方向的配準(zhǔn)處理，得到配準(zhǔn)結(jié)果；

18、根據(jù)所述配準(zhǔn)結(jié)果對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行拼接處理，得到拼接圖像。

19、有益效果：本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)在拍攝裝置出現(xiàn)抖動(dòng)或者傾斜的情況下進(jìn)行兩個(gè)方向的配準(zhǔn)處理，比如所述第一方向?yàn)榕c所述拍攝方向平行的方向，第二方向?yàn)榕c所述拍攝方向垂直的方向，可以修正圖像對(duì)齊偏差，使得兩張圖像在兩個(gè)方向都對(duì)齊，避免或減少出現(xiàn)拼接圖像中錯(cuò)位問(wèn)題；并且在拍攝裝置未出現(xiàn)抖動(dòng)或者傾斜情況，僅需進(jìn)行一個(gè)方向的配準(zhǔn)處理，有利于減少配準(zhǔn)計(jì)算量，提高配準(zhǔn)效率。

20、根據(jù)本說(shuō)明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的第四方面，提出了一種圖像拼接方法，包括：

21、獲取采集的序列圖像中的第一圖像和第二圖像；其中，所述第一圖像和所述第二圖像之間具有重疊圖像內(nèi)容；

22、對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行第一方向和第二方向的配準(zhǔn)處理，得到配準(zhǔn)結(jié)果；其中；

23、根據(jù)所述配準(zhǔn)結(jié)果對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行拼接處理，得到拼接圖像。

24、有益效果：本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)無(wú)需檢測(cè)拍攝裝置是否出現(xiàn)抖動(dòng)或者傾斜，均按照拍攝裝置出現(xiàn)抖動(dòng)或者傾斜的情況處理，可以修正圖像對(duì)齊偏差，使得兩張圖像在兩個(gè)方向都對(duì)齊，避免或減少出現(xiàn)拼接圖像中字符錯(cuò)位問(wèn)題。

25、根據(jù)本公開實(shí)施例的第五方面，提供一種電子設(shè)備，包括：

26、處理器；

27、用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

28、其中，所述處理器執(zhí)行所述可執(zhí)行指令時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)第一方面所述的方法。

29、根據(jù)本公開實(shí)施例的第六方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述方法的步驟。

30、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

技術(shù)特征：

1.一種基于掃描筆的圖像拼接方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述掃描筆安裝有加速度傳感器；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像進(jìn)行第一方向和第二方向的配準(zhǔn)處理，得到配準(zhǔn)結(jié)果，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一掃描圖像和所述第二掃描圖像進(jìn)行第一方向的配準(zhǔn)處理，得到配準(zhǔn)結(jié)果，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述模板圖像分別與各個(gè)所述候選圖像的相似度，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)相似度高于預(yù)設(shè)閾值的模板圖像和候選圖像，得到配準(zhǔn)結(jié)果，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述掃描方向包括水平方向，則所述第一方向?yàn)樗椒较?，第二方向?yàn)樨Q直方向；或者

9.一種基于掃描筆的圖像拼接方法，其特征在于，包括：

10.一種圖像拼接方法，其特征在于，包括：

11.一種圖像拼接方法，其特征在于，包括：

12.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本說(shuō)明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種圖像拼接方法及電子設(shè)備。基于掃描筆的圖像拼接方法，包括：獲取掃描筆采集的序列掃描圖像中的第一掃描圖像和第二掃描圖像；如果檢測(cè)到掃描筆在采集序列掃描圖像的過(guò)程中偏離了預(yù)設(shè)的掃描方向，對(duì)第一掃描圖像和第二掃描圖像進(jìn)行第一方向和第二方向的配準(zhǔn)處理，得到配準(zhǔn)結(jié)果；如果檢測(cè)到掃描筆按照掃描方向采集序列掃描圖像，對(duì)第一掃描圖像和第二掃描圖像進(jìn)行第一方向的配準(zhǔn)處理，得到配準(zhǔn)結(jié)果；根據(jù)配準(zhǔn)結(jié)果對(duì)第一掃描圖像和第二掃描圖像進(jìn)行拼接處理，得到拼接圖像。避免或減少出現(xiàn)拼接圖像中字符錯(cuò)位。

技術(shù)研發(fā)人員：孟令旗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江艾克斯精靈人工智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2