本實用新型涉及虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域，具體涉及一種體感互動的沉浸型虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在基于全景圖像拼接方法的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，虛擬場景按以下步驟生成，首先利用采集到的離散圖像或連續(xù)圖像序列作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理形成全景圖像，然后通過合適的空間模型把多幅全景圖像組織為虛擬全景空間。用戶在這個空間中可以進行前進、后退、360°環(huán)視、仰視、俯視、近看和遠看等操作。

在IBMR繪制方法中，全景圖像的拼合是較有代表性的一項基本技術(shù)。目前廣泛地應用于虛擬現(xiàn)實和計算機視覺等多個領(lǐng)域，關(guān)于它的研究對于整個IBMR技術(shù)有普遍意義。但是總的來說，目前的虛擬現(xiàn)實技術(shù)還很不成熟。盡管近年來在各界的關(guān)注下，該技術(shù)已經(jīng)取得了長足的發(fā)展，但是由于其發(fā)展時間有限，技術(shù)難度高，因此當前的發(fā)展狀況距離各行各業(yè)的實際需求仍然相差甚遠。虛擬現(xiàn)實技術(shù)要得到充分的應用還有很多工作需要完成。在現(xiàn)有虛擬現(xiàn)實研究中，眼、手、腦等信息的準確度還不夠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)眼、手腦等信息的準確度不夠，目的在于提供一種體感互動的沉浸型虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，提高眼、手、腦等信息的準確度，提高虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)各個模塊之間的協(xié)調(diào)性。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種體感互動的沉浸型虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，包括中心控制計算機、左眼成像計算機、右眼成像計算機、集線器、第一分頻器、第二分頻器、第一控制盒、頭盔、右眼監(jiān)視器、左眼監(jiān)視器、第二控制盒、手套、運動跟蹤傳感器，所述中心控制計算機與集線器連接，集線器、左眼成像計算機、第一分頻器依次連接，集線器還與右眼成像計算機、第二分頻器依次連接；左眼監(jiān)視器和第一控制盒分別與第一分頻器連接，右眼監(jiān)視器和第一控制盒分別與第二分頻器連接；第一控制盒、頭盔、運動跟蹤傳感器依次連接；運動跟蹤傳感器和第二控制盒分別與手套連接，中心控制計算機與第二控制盒連接；運動跟蹤傳感器與中心控制計算機連接?？刂坪杏糜趯⒆笱塾嬎銠C與右眼計算機的輸出合成給頭盔，將兩幅略有差別的圖像在頭盔顯示器中疊加后，便會產(chǎn)生立體的顯示效果。

進一步地，左眼監(jiān)視器和右眼監(jiān)視器采用通用PC機顯示器。

進一步地，運動跟蹤傳感器包括手套接收機、頭盔接收機、串口電纜、發(fā)射機，所述頭盔通過連接頭盔接收機與運動跟蹤傳感器連接，所述手套通過連接手套接收機與運動傳感器連接；發(fā)射機、手套接收機和頭盔接收機分別與串口電纜連接，所述中心控制計算機通過連接串口電纜與運動跟蹤傳感器連接。發(fā)射機用于發(fā)送電磁場信號；手套和頭盔上帶有傳感器，手套接收機和頭盔接收機能分別接收手套和頭盔發(fā)出的信號，判斷各自所在的位置。

進一步地，串口電纜采用RS232串口電纜。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：本實用新型頭盔和手套的運動跟蹤傳感器測量頭部和手部的位置與姿態(tài)，手套測量手部各關(guān)節(jié)的姿態(tài)；手套和頭盔的傳感器分別與各自的接收器連接，通過RS232傳輸至中心控制計算機進行信息處理；然后通過集線器將頭部與手的傳感器的位置及角度信息反饋至兩臺成像計算機，由此調(diào)整畫面與虛擬手的圖像，提高眼、手、腦等信息的準確度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例

如圖1所示，一種體感互動的沉浸型虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，包括中心控制計算機、左眼成像計算機、右眼成像計算機、集線器、第一分頻器、第二分頻器、第一控制盒、頭盔、右眼監(jiān)視器、左眼監(jiān)視器、第二控制盒、手套、運動跟蹤傳感器，所述中心控制計算機與集線器連接，集線器、左眼成像計算機、第一分頻器依次連接，集線器還與右眼成像計算機、第二分頻器依次連接；左眼監(jiān)視器和第一控制盒分別與第一分頻器連接，右眼監(jiān)視器和第一控制盒分別與第二分頻器連接；第一控制盒、頭盔、運動跟蹤傳感器依次連接；運動跟蹤傳感器和第二控制盒分別與手套連接，中心控制計算機與第二控制盒連接；運動跟蹤傳感器與中心控制計算機連接。左眼監(jiān)視器和右眼監(jiān)視器采用通用PC機顯示器。

運動跟蹤傳感器包括手套接收機、頭盔接收機、串口電纜、發(fā)射機，所述頭盔通過連接頭盔接收機與運動跟蹤傳感器連接，所述手套通過連接手套接收機與運動傳感器連接；發(fā)射機、手套接收機和頭盔接收機分別與串口電纜連接，所述中心控制計算機通過連接串口電纜與運動跟蹤傳感器連接。串口電纜采用RS232串口電纜。

集線器是一收多發(fā)機制，中心控制計算機發(fā)，左眼成像計算機和右眼成像計算機收，中心控制計算機將手的運動和姿態(tài)信息、位置信息以及兩眼點的位置信息、視線方向信息發(fā)送給左眼成像計算機和右眼成像計算機；第一分頻器將計算機的視頻輸出分給左眼顯示器和頭盔，第一控制盒將左眼成像計算機和右眼成像計算機的合成輸出給頭盔，將兩幅略有差別的圖像給頭盔顯示器中疊加后，便會產(chǎn)生立體的顯示效果。發(fā)射機產(chǎn)生電磁場信號，手套接收機和頭盔接收機接收手套和頭盔上安置的傳感器所發(fā)出的信號，然后通過串口電纜發(fā)送至中心控制計算機。

頭盔是一個頭盔式顯示器(Head Mount Display，簡稱HMD)：Virtual Research V6，LCD雙通道頭盔顯示器一個，全彩色，分辨率為640×480。手套采用數(shù)據(jù)手套(Data Glove)：Virtual Technologies公司的CyberGlove手套一只，右手，18個傳感器，不帶觸覺、力反饋和手勢識別，該手套用來測量右手18個關(guān)節(jié)的角度。運動跟蹤傳感器：Ascension Technology公司的Flock of Birds六自由度電磁位置跟蹤器一套，配有二個接收器，采用主從結(jié)構(gòu)，其中裝有發(fā)射器的一方為主，另一方為從。用一根RS232接口電纜從主接收器連接到中心控制計算機。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。