本實(shí)用新型涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種顯示裝置及終端。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步和社會的發(fā)展，智能機(jī)器人逐漸走入千家萬戶，為用戶提供各種所需服務(wù)，方便了用戶的工作和生活。

智能機(jī)器人都是靠電能續(xù)航的，所以用戶在使用過程中比較關(guān)心智能機(jī)器人的電量剩余情況，然而現(xiàn)有的智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)電池剩余電量顯示的方式有：

方式一：采用電壓分壓原理，通過多顆LED指示燈顯示，一般LED數(shù)量為5顆。然而，采用電壓分壓采集的數(shù)據(jù)不精確，電量顯示范圍過于模糊，且無法顯示充電狀態(tài)和環(huán)境參數(shù)等。

方式二：采用單片機(jī)AD采集后，通過多顆LED指示燈顯示，一般LED數(shù)量為5顆，這種方式也存在電量顯示范圍過于模糊，無法顯示充電狀態(tài)和環(huán)境參數(shù)等的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種顯示裝置及終端，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中電池電量顯示技術(shù)無法為精確顯示電量的問題。

依據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種顯示裝置，包括：微處理器、電池組件、串口轉(zhuǎn)換電路、微控制器、顯示器和輸入裝置；其中，所述微處理器至少包括：電池電量輸入端和第一串口控制端；所述微控制器至少包括：第二串口控制端、第三控制端以及信息輸入端；

所述微處理器的電池電量輸入端與所述電池組件中的電池相連，所述微處理器的第一串口控制端與所述串口轉(zhuǎn)換電路的一端相連；所述微控制器的第二串口控制端與所述串口轉(zhuǎn)換電路的另一端相連；

所述微控制器的第三控制端與所述顯示器相連，所述微控制器的信息輸入端與所述輸入裝置相連；

所述微控制器，適于將接收到所述輸入裝置輸入的信號通過所述串口電路發(fā)送給所述微處理器，將接收到的信息發(fā)送至所述顯示器進(jìn)行顯示；

所述微處理器，適于將接收到的電池電量信息通過所述串口轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換電路發(fā)送到所述微控制器。

可選地，所述顯示裝置還包括：充電檢測電路；

所述充電檢測電路的充電檢測端與所述電池組件中的電池充電器相連，所述充電檢測電路的狀態(tài)輸出端與所述微控制器的充電狀態(tài)信息輸入端相連，所述充電檢測電路，適于將檢測到的電池的充電狀態(tài)信息發(fā)送到所述微控制器。

可選地，所述顯示裝置還包括：穩(wěn)壓器；

所述微處理器還包括：與所述穩(wěn)壓器連接的電壓輸出端；

所述穩(wěn)壓器，適于將所述微處理器提供的電壓轉(zhuǎn)換為所述串口轉(zhuǎn)換電路、充電檢測電路、微控制器和顯示器的工作電壓。

可選地，所述顯示裝置還包括：溫度采集器，連接所述微處理器的溫度信息輸入端，適于采集溫度信息，并發(fā)送給所述微處理器。

可選地，所述顯示裝置還包括：濕度采集器，連接所述微處理器的濕度信息輸入端，適于采集濕度信息，并發(fā)送給所述微處理器。

可選地，所述顯示器包括：顯示驅(qū)動(dòng)電路和數(shù)碼管顯示屏；

所述顯示驅(qū)動(dòng)電路一端與所述微控制器的第三控制端相連，另一端與所述數(shù)碼管顯示屏相連。

可選地，所述第一串口控制端為RS232串口；所述第二串口控制端為TTL串口；所述串口轉(zhuǎn)換電路為RS232轉(zhuǎn)TTL電路。

依據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供一種終端，所述終端包括：上述的顯示裝置和多功能操作面板；

所述多功能操作面板上設(shè)有輸入裝置和顯示屏；所述輸入裝置為所述顯示裝置中的輸入裝置；所述顯示屏為所述顯示裝置中顯示器中的顯示屏；

所述多功能操作面板還設(shè)有如下組件中的一個(gè)或多個(gè)：終端啟動(dòng)/關(guān)閉開關(guān)、終端電源總開關(guān)、終端工作狀態(tài)指示燈、與外界設(shè)備連接的接口以及充電插座接口；

其中，所述充電插座接口與所述顯示裝置中電池組件的電池充電器相連。

可選地，所述與外界設(shè)備連接的接口包括：USB接口和/或SD卡接口。

可選地，所述終端為智能機(jī)器人。

本實(shí)用新型有益效果如下：

本實(shí)用新型所述顯示裝置，將電池電量數(shù)據(jù)直接通過顯示屏直接顯示，較之“電壓分壓原理，采用多顆LED指示燈顯示”和“單片機(jī)AD采集后，通過多顆LED指示燈顯示”這兩種方案，數(shù)據(jù)更直觀、精確，同時(shí)顯示屏還可以顯示電池充電狀態(tài)信息和當(dāng)前環(huán)境溫度、濕度信息，極大的提高了用戶的使用體驗(yàn)。

本實(shí)用新型所述終端的多功能操作面板，將多個(gè)部件集中部署，方便了終端的功能操作，減少空間浪費(fèi)，便于使用者操作，極大的提升終端操作的穩(wěn)定性。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的一種顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的一種顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第二實(shí)施例中主控MCU的電路示意圖；

圖4為本實(shí)用新型第二實(shí)施例中數(shù)碼顯示屏中的數(shù)碼管顯示電路示意圖；

圖5為本實(shí)用新型第二實(shí)施例中RS232轉(zhuǎn)TTL電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型第二實(shí)施例中充電檢測電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型第二實(shí)施例中LDO電源電路的電路結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖8為本實(shí)用新型第三實(shí)施例中智能機(jī)器人的多功能操作面板的部署示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

在本實(shí)用新型的第一實(shí)施例中，提供一種顯示裝置，所述顯示裝置可以但不限于應(yīng)用于智能機(jī)器人中。如圖1所示，本實(shí)施例所述的顯示裝置包括：微處理器110、電池組件120、串口轉(zhuǎn)換電路130、微控制器140、顯示器150和輸入裝置160；其中，微處理器110至少包括：電池電量輸入端和第一串口控制端；微控制器140至少包括：第二串口控制端、第三控制端以及信息輸入端；其中：

輸入裝置160可以但不限于為按鍵。

電池組件120至少包括：AC電源、電池充電器和電池；其中電池充電器分別與AC電源和電池相連。

微處理器110的電池電量輸入端與電池組件120中的電池相連，微處理器110的第一串口控制端與串口轉(zhuǎn)換電路130的一端相連；微控制器140的第二串口控制端與串口轉(zhuǎn)換電路130的另一端相連；

微控制器140的第三控制端與顯示器150相連，微控制器140的信息輸入端與輸入裝置160相連；

微控制器140，適于將接收到輸入裝置160輸入的信號通過串口轉(zhuǎn)換電路130發(fā)送給微處理器110；

微處理器110，適于將接收到的電池電量信息通過串口轉(zhuǎn)換電路130發(fā)送到微控制器140。

微控制器140接收到微處理器110發(fā)送的電池電量信息后，將其發(fā)送到顯示器150進(jìn)行顯示

綜上可知，本實(shí)施例所述顯示裝置可以準(zhǔn)確獲取并顯示電池電量信息，用戶可以通過顯示的信息直觀的獲知電池電量信息，從而提高了用戶的使用體驗(yàn)。

下面給出幾個(gè)具體及優(yōu)選實(shí)施方式，用以細(xì)化和優(yōu)化本實(shí)用新型所述顯示裝置的結(jié)構(gòu)及功能，以使本實(shí)用新型方案的實(shí)施更方便，準(zhǔn)確。需要說明的是，在不沖突的情況下，如下特征可以互相任意組合。

在本實(shí)用新型的一個(gè)可選實(shí)施例中，所述顯示裝置還包括：充電檢測電路170；

充電檢測電路170的充電檢測端與電池組件120中的電池充電器相連，充電檢測電路170的狀態(tài)輸出端與微控制器140的充電狀態(tài)信息輸入端相連，充電檢測電路170，適于將檢測到的電池的充電狀態(tài)信息發(fā)送到微控制器140。

微控制器140將電池的充電狀態(tài)信息發(fā)送到顯示器150進(jìn)行顯示，以及將此信息通過串口轉(zhuǎn)換電路130上傳至微處理器110。其中，充電狀態(tài)包括但不限于有：正在充電狀態(tài)和已充滿狀態(tài)。

通過本實(shí)施例，顯示裝置實(shí)現(xiàn)了對電池充電狀態(tài)的獲取及顯示，方便了用戶查看充電狀態(tài)。

在本實(shí)用新型的又一個(gè)可選實(shí)施例中，所述顯示裝置還包括：穩(wěn)壓器180；

此時(shí)，微處理器110還包括與穩(wěn)壓器180連接的電壓輸出端；

穩(wěn)壓器180，適于將微處理器110提供的電壓轉(zhuǎn)換為所述串口轉(zhuǎn)換電路、充電檢測電路、微控制器和顯示器的工作電壓。

在本實(shí)用新型的一個(gè)可選實(shí)施例中，所述顯示裝置還包括：溫度采集器190，連接微處理器110的溫度信息輸入端，適于采集溫度信息，并發(fā)送給微處理器110。

當(dāng)按鍵(輸入裝置)被觸控時(shí)，微處理器110將在電池電量輸入端得到的電池電量信息或者將在溫度信息輸入端得到的溫度值通過串口轉(zhuǎn)換電路130發(fā)送到微控制器140，微控制器140將接收到的電池電量信息或者溫度值發(fā)送至顯示器150進(jìn)行顯示。也就是說，本實(shí)施例中，顯示裝置會基于用戶觸發(fā)按鍵的操作，輪詢的對電池電量和溫度值進(jìn)行顯示，從而滿足了用戶獲取環(huán)境參數(shù)的需求。

在本實(shí)用新型的一個(gè)可選實(shí)施例中，所述顯示裝置還包括：濕度采集器200，連接微處理器110的濕度信息輸入端，適于采集濕度信息，并發(fā)送給微處理器110。

當(dāng)按鍵(輸入裝置)被觸控時(shí)，微處理器110將在電池電量輸入端得到的電池電量信息或者將在濕度信息輸入端得到的濕度值通過串口轉(zhuǎn)換電路130發(fā)送到微控制器140，微控制器140將接收到的電池電量信息或者溫度值發(fā)送至顯示器150進(jìn)行顯示。也就是說，本實(shí)施例中，顯示裝置會基于用戶觸發(fā)按鍵的操作，輪詢的對電池電量和濕度值進(jìn)行顯示，從而滿足了用戶獲取環(huán)境參數(shù)的需求。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，顯示器150具體包括：顯示驅(qū)動(dòng)電路151和數(shù)碼管顯示屏152；其中，顯示驅(qū)動(dòng)電路151一端與微控制器140的第三控制端相連，另一端與數(shù)碼管顯示屏152相連。

在本實(shí)用新型的又一具體實(shí)施例中，所述第一串口控制端為RS232串口；所述第二串口控制端為TTL串口；串口轉(zhuǎn)換電路130為RS232轉(zhuǎn)TTL電路。

綜上所述，本實(shí)施例所述的顯示裝置，將電池電量數(shù)據(jù)直接通過數(shù)碼顯示屏直接顯示，較之“電壓分壓原理，采用多顆LED指示燈顯示”和“單片機(jī)AD采集后，通過多顆LED指示燈顯示”這兩種方案，數(shù)據(jù)更直觀、精確，同時(shí)數(shù)碼顯示屏還可以顯示電池充電狀態(tài)信息和當(dāng)前環(huán)境溫度、濕度信息等，極大的提高了用戶的使用體驗(yàn)。

在本實(shí)用新型的第二實(shí)施例中提供一種顯示裝置，如圖2所述，所述顯示裝置包括：ARM上位機(jī)模塊、電池組件模塊及多功能顯示屏模塊；其中：

ARM上位機(jī)模塊包括：上位機(jī)ARM板(即第一實(shí)施例中的微處理器)和溫濕度顯示模塊；

電池組件模塊包括：AC電源、1號電池充電器、1號電池、2號電池充電器和2號電池。即本實(shí)施例所述顯示裝置中包含了雙電池。

多功能顯示屏模塊包括：RS232轉(zhuǎn)TTL電路(即第一實(shí)施例中的串口轉(zhuǎn)換電路)、主控MCU(即第一實(shí)施例中的微控制器)、充電檢測電路、顯示驅(qū)動(dòng)電路、數(shù)碼顯示屏、按鍵(即輸入裝置)以及LDO電源電路(即第一實(shí)施例中的穩(wěn)壓器)等；

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，主控MCU可以采用如圖3所示的ST ST M8S103F主控MCU，圖中MCU的引腳說明如下：1.功能使能，2.串口發(fā)送，3.串口接收，4.芯片復(fù)位，5.外部晶振輸入，6.外部晶振輸出，7.接地端，8.內(nèi)核電壓退藕電容，9.電源電壓，10.按鍵，11.2號電池是否已充滿，12.1號電池是否已充滿，13.2號電池是否正在充電，14.1號電池是否正在充電，15.數(shù)碼管時(shí)鐘引腳，16.數(shù)碼管時(shí)鐘引腳，17.數(shù)碼管數(shù)據(jù)引腳，18.程序調(diào)試接口，19.數(shù)模轉(zhuǎn)換通道2，20.數(shù)模轉(zhuǎn)換通道1。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，顯示驅(qū)動(dòng)電路選取74HC595顯示驅(qū)動(dòng)電路；數(shù)碼顯示屏選取0.36寸4位數(shù)碼管顯示屏，如圖4所示，為數(shù)碼顯示屏中的數(shù)碼管顯示電路。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，RS232轉(zhuǎn)TTL電路的電路結(jié)構(gòu)如圖5所示，圖5中U5MAX3232芯片的11引腳和12引腳分別接圖3所述MCU中的引腳2和引腳3。圖5中CZ2與上位機(jī)ARM板相連。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，充電檢測電路的電路結(jié)構(gòu)如圖6所示，圖6中左側(cè)電路為1號電池充電檢測電路，圖6中右側(cè)為2號電池充電檢測電路。其中，1號電池充電檢測電路的CN1-CHARGING端與圖3中所述MCU的14引腳相連，1號電池充電檢測電路的CN1-FULL端與圖3中所述MCU的12引腳相連，2號電池充電檢測電路的CN1-CHARGING端與圖3中所述MCU的13引腳相連，2號電池充電檢測電路的CN1-FULL端與圖3中所述MCU的11引腳相連。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，LDO電源電路的電路結(jié)構(gòu)如圖7所示，通過該電路將上位機(jī)ARM板提供的5V電源轉(zhuǎn)換為多功能顯示屏模塊所需的3.3V電壓，具體的，圖7中VCC端口通過D1二極管與CZ2的5腳相連，CZ2直接與ARM板相連。

具體的，本實(shí)施例所述顯示裝置實(shí)現(xiàn)電池電量、溫度、濕度、充電狀態(tài)顯示的原理如下：

上位機(jī)ARM板實(shí)時(shí)檢測電池電量值以及接收溫濕度采集模塊采集并上傳的環(huán)境溫度、濕度值。并將數(shù)據(jù)通過RS232接口發(fā)送到多功能顯示屏端，

當(dāng)用戶按下按鍵后，多功能顯示屏中的主MCU向上位機(jī)ARM板發(fā)起電量請求信號，上位機(jī)ARM板將電池電量值通過RS232接口發(fā)送到主MCU，主MCU將電池電量值發(fā)送到顯示驅(qū)動(dòng)電路，顯示驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)該值驅(qū)動(dòng)數(shù)碼顯示屏的顯示，從而完成電池電量值的顯示。

當(dāng)用戶在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)(如5S)二次按下按鍵后，主MCU以與獲取電池電量值相同的方式，獲取上位機(jī)ARM板發(fā)送的溫度值，主MCU將溫度值發(fā)送到顯示驅(qū)動(dòng)電路，顯示驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)該值驅(qū)動(dòng)數(shù)碼顯示屏的顯示，從而完成溫度值的顯示。

當(dāng)用戶在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)三次按下按鍵后，主MCU以與獲取電池電量值相同的方式，獲取上位機(jī)ARM板發(fā)送的濕度值，主MCU將濕度值發(fā)送到顯示驅(qū)動(dòng)電路，顯示驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)該值驅(qū)動(dòng)數(shù)碼顯示屏的顯示，從而完成濕度值的顯示。如此重復(fù)循環(huán)。如果設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)無按鍵動(dòng)作，則顯示屏關(guān)閉，留一小數(shù)點(diǎn)顯示閃爍，以降低功耗并提示工作狀態(tài)。在關(guān)機(jī)情況下，屏幕不顯示，按鍵無動(dòng)作。

當(dāng)顯示裝置接通AC電源時(shí)，電池充電器開始工作，充電檢測電路與電池充電器相連，以獲取電池的充電狀態(tài)，并將充電狀態(tài)上報(bào)給主MCU，主MCU將充電狀態(tài)信息發(fā)送到顯示驅(qū)動(dòng)電路和上位機(jī)ARM板，其中，顯示驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)該信息驅(qū)動(dòng)數(shù)碼顯示屏的顯示，從而完成充電狀態(tài)的顯示。

綜上可知，本實(shí)施例所述顯示裝置，通過用戶按多功能顯示屏上的按鍵，可以切換顯示的模式，用于電池電量、環(huán)境溫度、環(huán)境濕度的顯示，用戶可以準(zhǔn)確的知道顯示裝置當(dāng)前的電池電量和使用的環(huán)境溫度、濕度參數(shù)，從而決定是否需要充電使用環(huán)境的溫度、濕度值，當(dāng)AC充電線連接并通電時(shí)，多功能顯示屏即顯示當(dāng)前的充電狀態(tài)：“CHAR”為充電中，“FULL”為已充滿，直觀明了。

在本實(shí)用新型的第三實(shí)施例中，提供一種終端，該終端可以但不限于為智能機(jī)器人，所述終端至少包括：第一或第二實(shí)施例所述的顯示裝置、以及多功能操作面板；

其中，多功能操作面板上設(shè)有輸入裝置和顯示屏；所述輸入裝置為所述顯示裝置中的輸入裝置；所述顯示屏為所述顯示裝置中顯示器中的顯示屏；

進(jìn)一步地，多功能操作面板還設(shè)有如下組件中的一個(gè)或多個(gè)：終端啟動(dòng)/關(guān)閉開關(guān)、終端電源總開關(guān)、終端工作狀態(tài)指示燈、與外界設(shè)備連接的接口以及充電插座接口；其中，所述充電插座接口與所述顯示裝置中電池組件的電池充電器相連。本實(shí)施例中，與外界設(shè)備連接的接口包括：USB接口和/或SD卡接口。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述終端為智能機(jī)器人，其多功能操作面板包括：按鍵1、顯示屏2、USB接口3、電源總開關(guān)4、工作狀態(tài)指示燈5、啟動(dòng)/關(guān)閉開關(guān)6、充電插座接口7以及金屬控制板8，具體如圖8所示。具體的：

按鍵1(對應(yīng)上述的輸入裝置)，該按鍵1為功能選擇按鍵，分三個(gè)選項(xiàng)：有電量顯示，溫度顯示，濕度顯示；

顯示屏2，顯示屏對應(yīng)各級功能作出相應(yīng)的顯示；

USB接口3，為資料輸入輸出端口，提供資料信息的輸入輸出；

電源總開關(guān)4，提供智能機(jī)器人的供電；

工作狀態(tài)指示燈5，具體的，綠色表示智能機(jī)器人正常工作狀態(tài)，紅色表示智能機(jī)器人工作異常；

啟動(dòng)/關(guān)閉開關(guān)6，在電源正常供電的狀態(tài)下，按下此開關(guān)智能機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)，長按此開關(guān)關(guān)閉智能機(jī)器，進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)；

充電插座接口7，提供220V電源充電。

綜上可知，本實(shí)施例所述的終端中多功能操作控制面板是對終端電源總開關(guān)，啟動(dòng)/關(guān)閉開關(guān)，AC充電插座接口，功能性顯示屏，工作狀態(tài)指示燈和USB接口集成控制的區(qū)域。方便了對終端的功能性操作，提供穩(wěn)定可靠的控制面板中心，將分散的功能集中，充分利用資源，減少空間的浪費(fèi)。

總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。