技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明一種結(jié)合標(biāo)定與校正的攝像機(jī)三維測量裝置、系統(tǒng)及方法屬于三維結(jié)構(gòu)光測量領(lǐng)域;該裝置包括待測物體、設(shè)置在待測物體上方的立體標(biāo)定模塊、用于對待測物體和立體標(biāo)定模塊同時(shí)成像的攝像機(jī)和用于接收攝像機(jī)圖像數(shù)據(jù)的PC機(jī);該系統(tǒng)由標(biāo)定模塊和校正模塊組成;該方法通過對立體標(biāo)定模塊進(jìn)行標(biāo)定,同時(shí)結(jié)合了校正算法,最終得到圖像像素坐標(biāo);本發(fā)明充分利用立方體標(biāo)定物的多個(gè)標(biāo)定面,達(dá)到一次采集數(shù)據(jù)即能夠得到攝像機(jī)從多角度采集數(shù)據(jù)的效果,有效減少了測量次數(shù),避免了誤差的累加;同時(shí),結(jié)合了牛頓迭代的畸變矯正算法,進(jìn)一步提高了標(biāo)定參數(shù)計(jì)算值的穩(wěn)定性,最終達(dá)到了提高三維測量精度的目的。
技術(shù)研發(fā)人員:于曉洋;于博洋;趙煙橋
受保護(hù)的技術(shù)使用者:哈爾濱理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.06.12
技術(shù)公布日:2017.10.20