技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種手部標(biāo)志物跟蹤方法及系統(tǒng)。所述方法首先獲取被測人員手部的彩色圖像；然后根據(jù)所述彩色圖像檢測所述彩色圖像中是否具有標(biāo)志物信息，獲得檢測結(jié)果；當(dāng)所述檢測結(jié)果表示所述彩色圖像中具有所述標(biāo)志物信息時，機器人開始跟蹤所述標(biāo)志物進行頭部旋轉(zhuǎn)運動；當(dāng)所述檢測結(jié)果表示所述彩色圖像中不具有所述標(biāo)志物信息時，所述機器人停止跟蹤所述標(biāo)志物進行頭部旋轉(zhuǎn)運動，所述機器人頭部固定于停止位置。所述方法及系統(tǒng)使機器人可以跟蹤被測人員手部的標(biāo)志物運動至練習(xí)需要的角度和位置，能夠真實模擬實際的醫(yī)患之間的交互操作，為醫(yī)生提供治療手法的練習(xí)平臺。

技術(shù)研發(fā)人員：李健;和海漁;劉向東;陳振;黃毅
受保護的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué);中山長峰智能自動化裝備研究院有限公司;中山北京理工大學(xué)研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.12
技術(shù)公布日：2017.09.26