本發(fā)明涉及安全防控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種逆向通行對象識別方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在機(jī)場、銀行、交通、監(jiān)獄、軍隊和儲物倉庫等高安全防控區(qū)域中，為了安全需要，一般要求通行人員按照預(yù)定的方向通過，也就是說，不允許同一通道中既有正向通行又有逆向通行的情況。

過去，逆向通行人員的識別管理，大多采用人工防范的措施；這不僅需要增加大量的人力成本，也增加了人為因素干擾帶來的安全防范隱患，往往還會出現(xiàn)因警示及應(yīng)對措施不及時而帶來的更大安全風(fēng)險。

目前，隨著計算機(jī)技術(shù)和圖像處理技術(shù)的發(fā)展，基于圖像處理的行人檢測技術(shù)，主要有兩種技術(shù)手段：一是基于紅外傳感技術(shù)，利用紅外熱成像原理，以人體體溫圖像為識別依據(jù)進(jìn)行行人檢測；二是基于視頻圖像處理，大多利用高斯混合模型或者vibe算法等進(jìn)行背景建模，利用灰度差分法來提取和識別運(yùn)動目標(biāo)；再采用hog+svm的檢測算法，即對樣本提取hog特征向量，并用訓(xùn)練得到的svm分類器進(jìn)行行人檢測。上述行人檢測技術(shù)主要用于行人計數(shù)及統(tǒng)計，無法對行人的通行方向進(jìn)行精確識別，漏檢率高，給安全防控區(qū)帶來安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種逆向通行對象識別方法、裝置及系統(tǒng)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的無法對行人通行方向進(jìn)行精確識別、漏檢率高和給安全防控區(qū)帶來安全隱患的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種逆向通行對象識別方法，包括：

當(dāng)在監(jiān)控視頻流的任一原始幀圖像中識別到通行對象時，標(biāo)記各個通行對象對應(yīng)的識別區(qū)域，得到幀圖像；

根據(jù)預(yù)設(shè)算法和所述幀圖像，確定每個所述識別區(qū)域?qū)?yīng)的運(yùn)動方向圖像，所述運(yùn)動方向圖像中每個像素點的像素值為所述像素點的運(yùn)動方向角度值；

在同一所述識別區(qū)域?qū)?yīng)的連續(xù)n幀所述運(yùn)動方向圖像中，根據(jù)每個所述像素點的運(yùn)動方向角度值選擇運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，所述n大于或者等于二；

當(dāng)在相鄰兩幀運(yùn)動方向圖像中所述運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域滿足預(yù)設(shè)逆向通行條件時，確定所述運(yùn)動方向圖像中的通行對象為逆向通行對象。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)算法和所述幀圖像，確定每個所述識別區(qū)域?qū)?yīng)的運(yùn)動方向圖像，包括：

將所述幀圖像進(jìn)行壓縮，得到壓縮的幀圖像；

利用稠密光流計算方法計算所述壓縮的幀圖像對應(yīng)的運(yùn)動方向矩陣，所述運(yùn)動方向矩陣的元素為所述幀圖像內(nèi)多個像素點的運(yùn)動方向角度值；

在所述運(yùn)動方向矩陣中，獲取所述識別區(qū)域內(nèi)每個像素點的運(yùn)動方向角度值；

根據(jù)所述識別區(qū)域內(nèi)每個像素點的運(yùn)動方向角度值，生成所述識別區(qū)域?qū)?yīng)的運(yùn)動方向圖像。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述在同一所述識別區(qū)域?qū)?yīng)的連續(xù)n幀所述運(yùn)動方向圖像中，根據(jù)每個所述像素點的運(yùn)動方向角度值選擇運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，包括：

獲取每個所述運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的連續(xù)n幀運(yùn)動方向圖像；

將所述連續(xù)n幀運(yùn)動方向圖像中，根據(jù)每個所述像素點的運(yùn)動方向角度值確定運(yùn)動方向一致的像素點；

確定運(yùn)動方向一致的像素點組成的連通區(qū)域為候選區(qū)域；

確定面積大于預(yù)設(shè)參考面積的候選區(qū)域為所述運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述將所述連續(xù)n幀運(yùn)動方向圖像中，根據(jù)每個所述像素點的運(yùn)動方向角度值確定運(yùn)動方向一致的像素點，包括：

將各個像素點的運(yùn)動方向角度值分別與預(yù)設(shè)的逆行方向數(shù)值比較，得到偏差數(shù)值；

將由偏差數(shù)值小于預(yù)設(shè)偏差閾值的像素點確定為運(yùn)動方向一致的像素點。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述方法還包括：

利用目標(biāo)連續(xù)跟蹤方法確定相鄰兩幀運(yùn)動方向圖像中的運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域；

確定所述運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域在相鄰兩幀運(yùn)動方向圖像中的中心位置；

當(dāng)所述運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心位置在相鄰兩幀運(yùn)動方向圖像中向預(yù)設(shè)逆行方向偏移預(yù)設(shè)數(shù)量個像素距離，確定所述運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域滿足預(yù)設(shè)逆向通行條件。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供一種逆向通行對象識別裝置，包括：

標(biāo)記模塊，用于當(dāng)在監(jiān)控視頻流的任一原始幀圖像中識別到通行對象時，標(biāo)記各個通行對象對應(yīng)的識別區(qū)域，得到幀圖像；

第一確定模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)算法和所述幀圖像，確定每個所述識別區(qū)域?qū)?yīng)的運(yùn)動方向圖像，所述運(yùn)動方向圖像中每個像素點的像素值為所述像素點的運(yùn)動方向角度值；

選擇模塊，用于在同一所述識別區(qū)域?qū)?yīng)的連續(xù)n幀所述運(yùn)動方向圖像中，根據(jù)每個所述像素點的運(yùn)動方向角度值選擇運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，所述n大于或者等于二；

第二確定模塊，用于當(dāng)在相鄰兩幀運(yùn)動方向圖像中所述運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域滿足預(yù)設(shè)逆向通行條件時，確定所述運(yùn)動方向圖像中的通行對象為逆向通行對象。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供一種逆向通行對象識別系統(tǒng)，包括：視頻采集裝置和分析服務(wù)器；

所述視頻采集裝置，設(shè)置于被監(jiān)控區(qū)域上方，其輸出端與所述分析服務(wù)器的視頻流輸入端連接，用于采集監(jiān)控視頻流；

所述分析服務(wù)器，用于執(zhí)行如前述第一方面所述的逆向通行對象監(jiān)控方法。

結(jié)合第三方面，本發(fā)明實施例提供了第三方面的第一種可能的實施方式，其中，還包括：報警控制器和報警器；

所述報警控制器的輸入端與所述分析服務(wù)器報警輸出端的連接，用于在接收到所述分析服務(wù)器發(fā)送的報警通知信號后，根據(jù)所述報警通知信號向所述報警器發(fā)出報警控制指令；

所述報警器的輸入端與所述報警控制器的輸出端連接，用于根據(jù)所述報警控制指令發(fā)出報警提示；

所述分析服務(wù)器還用于在檢測到逆向通行對象時，向所述報警控制器發(fā)送報警通知信號。

第四方面，本發(fā)明實施例還提供一種分析服務(wù)器，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)前述第一方面所述的方法的步驟。

第五方面，本發(fā)明實施例還提供一種具有處理器可執(zhí)行的非易失的程序代碼的計算機(jī)可讀介質(zhì)，所述程序代碼使所述處理器執(zhí)行前述第一方面所述的方法。

本發(fā)明實施例帶來了以下有益效果：本發(fā)明實施例當(dāng)在監(jiān)控視頻流的任一原始幀圖像中識別到通行對象時，首先標(biāo)記各個通行對象對應(yīng)的識別區(qū)域，得到幀圖像；然后根據(jù)預(yù)設(shè)算法和所述幀圖像，確定每個所述識別區(qū)域?qū)?yīng)的運(yùn)動方向圖像，再在同一所述識別區(qū)域?qū)?yīng)的連續(xù)n幀所述運(yùn)動方向圖像中，根據(jù)每個所述像素點的運(yùn)動方向角度值選擇運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，最后當(dāng)在相鄰兩幀運(yùn)動方向圖像中所述運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域滿足預(yù)設(shè)逆向通行條件時，確定所述運(yùn)動方向圖像中的通行對象為逆向通行對象。

本發(fā)明實施例可以實現(xiàn)逆向通行人員的實時監(jiān)控、自動識別及報警，降低人力成本投入，減少人為因素干擾帶來的安全防范隱患，避免因警示及應(yīng)對措施不及時而帶來的安全風(fēng)險，達(dá)到減員增效的應(yīng)用效果。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種逆向通行對象識別方法的流程圖；

圖2為圖1中步驟s102的流程圖；

圖3為圖1中步驟s103的流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種逆向通行對象識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

圖標(biāo)：11-視頻采集裝置；12-分析服務(wù)器；13-報警控制器；14-報警器。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前對行人的通行方向進(jìn)行識別過程中，準(zhǔn)確度低，漏檢率高，給安全防控區(qū)帶來安全隱患，基于此，本發(fā)明實施例提供的一種逆向通行對象識別方法、裝置及系統(tǒng)，可以實現(xiàn)逆向通行人員的實時監(jiān)控、自動識別及報警，降低人力成本投入，減少人為因素干擾帶來的安全防范隱患，避免因警示及應(yīng)對措施不及時而帶來的安全風(fēng)險，達(dá)到減員增效的應(yīng)用效果。

為便于對本實施例進(jìn)行理解，首先對本發(fā)明實施例所公開的一種逆向通行對象識別方法進(jìn)行詳細(xì)介紹，所述逆向通行對象識別方法可以應(yīng)用于分析服務(wù)器中，如圖1所示，所述方法可以包括以下步驟。

在步驟s101中，當(dāng)在監(jiān)控視頻流的任一原始幀圖像中識別到通行對象時，標(biāo)記各個通行對象對應(yīng)的識別區(qū)域，得到幀圖像。

在本發(fā)明實施例中，監(jiān)控視頻流是由設(shè)置于監(jiān)控區(qū)域上方的攝像頭等視頻采集裝置采集的，監(jiān)控視頻流中的每一幀為原始幀圖像，通行對象可以指行人或者車輛等，識別區(qū)域可以指包圍幀圖像中通行對象的矩形框，識別區(qū)域的上框線可以為通行對象在幀圖像中對應(yīng)最大縱坐標(biāo)的橫向直線，下框線可以為通行對象在幀圖像中對應(yīng)最小縱坐標(biāo)的橫向直線，左框線可以為通行對象在幀圖像中對應(yīng)最小橫坐標(biāo)的縱向直線，右框線可以為通行對象在幀圖像中對應(yīng)最大橫坐標(biāo)的縱向直線。

在該步驟中，可以對監(jiān)控視頻流中的每一幀原始幀圖像利用深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行圖像識別，當(dāng)在任一原始幀圖像中識別到通行對象時，可以在原始幀圖像中標(biāo)記出通行對象的識別區(qū)域，得到幀圖像。

在步驟s102中，根據(jù)預(yù)設(shè)算法和所述幀圖像，確定每個所述識別區(qū)域?qū)?yīng)的運(yùn)動方向圖像。

在本發(fā)明實施例中，所述運(yùn)動方向圖像中每個像素點的像素值為所述像素點的運(yùn)動方向角度值；預(yù)設(shè)算法可以指稠密光流flowfarneback算法等。

在該步驟中，可以利用稠密光流flowfarneback算法計算幀圖像對應(yīng)的光流場圖像，光流場圖像實際上是兩個矩陣，一個是運(yùn)動方向矩陣，一個運(yùn)動速度矩陣，由于運(yùn)動方向矩陣中可能包含多個通行對象，所以需要針對每個識別區(qū)域，在運(yùn)動方向矩陣中選擇識別區(qū)域中的像素點，進(jìn)而獲取識別區(qū)域中各像素點的運(yùn)動方向角度值，根據(jù)每個識別區(qū)域中各像素點的運(yùn)動方向角度值得到多個運(yùn)動方向圖像。

在步驟s103中，在同一所述識別區(qū)域?qū)?yīng)的連續(xù)n幀所述運(yùn)動方向圖像中，根據(jù)每個所述像素點的運(yùn)動方向角度值選擇運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，所述n大于或者等于二。

在該步驟中，在連續(xù)n幀幀圖像中由于通行對象不斷運(yùn)動，包含通行對象的識別區(qū)域也不斷變化(如：區(qū)域范圍變化、位置變化等等)，根據(jù)識別區(qū)域確定的運(yùn)動方向圖像也不斷變化，所以需要在連續(xù)n幀運(yùn)動方向圖像中，根據(jù)每個像素點的運(yùn)動方向角度值選擇運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域可以指運(yùn)動方向角度值穩(wěn)定變化的由像素點構(gòu)成的區(qū)域，其中穩(wěn)定變化可以有運(yùn)動方向角度值的變化幅度在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)來衡量，n可以為5、10或者15等等大于或者等于2的正整數(shù)。

在步驟s104中，當(dāng)在相鄰兩幀運(yùn)動方向圖像中所述運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域滿足預(yù)設(shè)逆向通行條件時，確定所述運(yùn)動方向圖像中的通行對象為逆向通行對象。

在本發(fā)明實施例中，預(yù)設(shè)逆向通行條件可以指運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域在相鄰兩幀運(yùn)動方向圖像中向預(yù)設(shè)逆行方向至少偏移預(yù)設(shè)距離。

在該步驟中，可以針對每個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，計算運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域在相鄰兩幀運(yùn)動方向圖像中向預(yù)設(shè)逆行方向的偏移距離，若偏移距離大于預(yù)設(shè)距離，則可以確定運(yùn)動方向圖像中的通行對象為逆向通行對象。

在前述實施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的又一實施例中，如圖2所示，所述步驟s102包括以下步驟。

在步驟s1021中，將所述幀圖像進(jìn)行壓縮，得到壓縮的幀圖像；

通過步驟s1021，可以便于加快確定運(yùn)動方向圖像的速度，節(jié)省處理時間，實現(xiàn)實時分析處理。

在步驟s1022中，利用稠密光流計算方法計算所述壓縮的幀圖像對應(yīng)的運(yùn)動方向矩陣。

在本發(fā)明實施例中，所述運(yùn)動方向矩陣的元素為所述幀圖像內(nèi)多個像素點的運(yùn)動方向角度值。

在步驟s1023中，在所述運(yùn)動方向矩陣中，獲取所述識別區(qū)域內(nèi)每個像素點的運(yùn)動方向角度值。

由于運(yùn)動方向矩陣中包含幀圖像中每個像素點的運(yùn)動方向角度值，則針對每個識別區(qū)域，可以分別獲取識別區(qū)域內(nèi)各像素點的運(yùn)動方向角度值。

在步驟s1024中，根據(jù)所述識別區(qū)域內(nèi)每個像素點的運(yùn)動方向角度值，生成所述識別區(qū)域?qū)?yīng)的運(yùn)動方向圖像。

在本發(fā)明實施例中，運(yùn)動方向圖像中各像素點的像素值為像素點的運(yùn)動方向角度值。

本發(fā)明實施例利用深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行行人檢測以及稠密光流計算方法進(jìn)行運(yùn)動目標(biāo)的識別，較于現(xiàn)有技術(shù)，不需要對背景進(jìn)行建模，計算行人運(yùn)動目標(biāo)不受光照變化影響，也不受運(yùn)動狀態(tài)改變的影響。并且在提取運(yùn)動目標(biāo)的同時提取運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動方向信息，不受監(jiān)控區(qū)域光照條件、視頻攝像頭安裝位置等干擾因素的限制，提高行人檢測的準(zhǔn)確率以及行人運(yùn)動目標(biāo)的識別率。

在前述實施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的又一實施例中，如圖3所示，所述步驟s103包括以下步驟。

在步驟s1031中，獲取每個所述運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的連續(xù)n幀運(yùn)動方向圖像。

針對每個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，可以獲取包含同一目標(biāo)區(qū)域的連續(xù)n幀運(yùn)動方向圖像。

在步驟s1032中，將所述連續(xù)n幀運(yùn)動方向圖像中，根據(jù)每個所述像素點的運(yùn)動方向角度值確定運(yùn)動方向一致的像素點。

運(yùn)動方向角度值可以為像素點的運(yùn)動方向與預(yù)設(shè)方向(0度方向)之間沿順時針或者逆時針的夾角，例如：像素點的運(yùn)動方向與預(yù)設(shè)方向之間沿順時針方向的夾角為60度，則運(yùn)動方向角度值為60，像素點的運(yùn)動方向與預(yù)設(shè)方向之間沿順時針方向的夾角為120度，則運(yùn)動方向角度值為120。

運(yùn)動方向一致可以指任意兩個像素點的運(yùn)動方向之間偏差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，例如偏差在15度以內(nèi)等等。

在步驟s1033中，確定運(yùn)動方向一致的像素點組成的連通區(qū)域為候選區(qū)域。

通過比較各個像素點的運(yùn)動方向角度值，可以首先確定運(yùn)動方向一致的多個像素點，在運(yùn)動方向一致的多個像素點中，將由任意數(shù)量個像素點構(gòu)成的無“洞”的連通區(qū)域確定為候選區(qū)域。

在實際應(yīng)用中，候選區(qū)域可以對應(yīng)行人的手臂、行人的頭部和/或行人的腿部等等。

在步驟s1034中，確定面積大于預(yù)設(shè)參考面積的候選區(qū)域為所述運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域。

為了篩選出能夠正確反映行人運(yùn)動方向的候選區(qū)域，可以預(yù)先設(shè)置預(yù)設(shè)參考面積，例如，預(yù)設(shè)參考面積可以根據(jù)人體上半身(排除手臂)的面積確定等。

本發(fā)明實施例只提取面積大于預(yù)設(shè)參考面積的候選區(qū)域，能夠避免行人移動過程中擺臂、或者汽車移動過程中向后擲物等情況對識別結(jié)果產(chǎn)生的影響，提高逆向通行對象檢測的準(zhǔn)確率。

在本發(fā)明的又一實施例中，所述步驟s1032包括以下步驟。

將各個像素點的運(yùn)動方向角度值分別與預(yù)設(shè)的逆行方向數(shù)值比較，得到偏差數(shù)值；將由偏差數(shù)值小于預(yù)設(shè)偏差閾值的像素點確定為運(yùn)動方向一致的像素點。

假設(shè)順時針90度方向為逆行方向，預(yù)設(shè)偏差閾值為60度(包含60度)，則由于順時針30度方向至順時針150度之間的方向與預(yù)設(shè)逆行方向數(shù)值90度比較，由于差值的絕對值均小于等于60度，則順時針30度方向至順時針150度之間的方向均為逆行方向，當(dāng)然實際應(yīng)用中，預(yù)設(shè)偏差閾值也可以為30度，具體可以根據(jù)實際需要設(shè)定，本發(fā)明不做限定。

在本發(fā)明的又一實施例中，所述方法還包括以下步驟。

利用目標(biāo)連續(xù)跟蹤方法確定相鄰兩幀運(yùn)動方向圖像中的運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域；確定所述運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域在相鄰兩幀運(yùn)動方向圖像中的中心位置；當(dāng)所述運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的中心位置在相鄰兩幀運(yùn)動方向圖像中向預(yù)設(shè)逆行方向偏移預(yù)設(shè)數(shù)量個像素距離，確定所述運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域滿足預(yù)設(shè)逆向通行條件。例如，偏差15個像素的距離等。

如圖4所示，逆向通行對象識別系統(tǒng)中包括：視頻采集裝置11、分析服務(wù)器12、報警控制器13和報警器14；

視頻采集裝置11，可以設(shè)置于被監(jiān)控區(qū)域正上方或者斜上方，其輸出端與所述分析服務(wù)器的視頻流輸入端連接，用于采集監(jiān)控視頻流；

分析服務(wù)器12，用于執(zhí)行前述方法實施例所述的逆向通行對象監(jiān)控方法，在檢測到逆向通行對象時，向所述報警控制器發(fā)送報警通知信號。

所述報警控制器13的輸入端與所述分析服務(wù)器報警輸出端的連接，用于在接收到所述分析服務(wù)器發(fā)送的報警通知信號后，根據(jù)所述報警通知信號向所述報警器發(fā)出報警控制指令。

所述報警器14的輸入端與所述報警控制器的輸出端連接，用于根據(jù)所述報警控制指令發(fā)出報警提示。

在實際應(yīng)用中，報警器可以由安保人員隨身攜帶，報警提示可以是聲、光報警提示和/或語音提示等等。

基于前述實施例，本發(fā)明實施例還提供一種逆向通行對象識別裝置，包括：標(biāo)記模塊、第一確定模塊、選擇模塊和第二確定模塊。

標(biāo)記模塊，用于當(dāng)在監(jiān)控視頻流的任一原始幀圖像中識別到通行對象時，標(biāo)記各個通行對象對應(yīng)的識別區(qū)域，得到幀圖像。

第一確定模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)算法和所述幀圖像，確定每個所述識別區(qū)域?qū)?yīng)的運(yùn)動方向圖像，所述運(yùn)動方向圖像中每個像素點的像素值為所述像素點的運(yùn)動方向角度值。

選擇模塊，用于在同一所述識別區(qū)域?qū)?yīng)的連續(xù)n幀所述運(yùn)動方向圖像中，根據(jù)每個所述像素點的運(yùn)動方向角度值選擇運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，所述n大于或者等于二。

第二確定模塊，用于當(dāng)在相鄰兩幀運(yùn)動方向圖像中所述運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域滿足預(yù)設(shè)逆向通行條件時，確定所述運(yùn)動方向圖像中的通行對象為逆向通行對象。

基于前述實施例，本發(fā)明實施例還提供一種分析服務(wù)器，分析服務(wù)器中包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)前述任一方法實施例所述的方法的步驟。

基于前述實施例，本發(fā)明實施例還提供一種具有處理器可執(zhí)行的非易失的程序代碼的計算機(jī)可讀介質(zhì)，所述程序代碼使所述處理器執(zhí)行如前述任一方法實施例所述的方法。

本發(fā)明實施例所提供的逆向通行對象識別方法、裝置以及系統(tǒng)的計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲了程序代碼的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實施例中所述的方法，具體實現(xiàn)可參見方法實施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

另外，在本發(fā)明實施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。