本發(fā)明涉及計算機和自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于can總線故障處理的自動編碼方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

can是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(controllerareanetwork)的簡稱，can總線是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。在北美和西歐，can總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線。canalyzer是網(wǎng)絡(luò)和分布式系統(tǒng)的通用仿真分析工具，用于can總線分析時，使得can網(wǎng)絡(luò)在監(jiān)測、分析和數(shù)據(jù)通信增補方面變得容易。

電動汽車包含多個控制器，通過can總線進行通信，每個控制器對應(yīng)一個can數(shù)據(jù)庫文件，現(xiàn)有的相關(guān)項目在供應(yīng)商集成數(shù)據(jù)庫文件(.dbc)時，由于can的參數(shù)錯誤定義等問題導(dǎo)致can總線故障，在can總線出現(xiàn)故障時，往往采用canalyzer軟件進行仿真，從而實現(xiàn)can總線故障的檢測和修正?，F(xiàn)有實現(xiàn)方式中，通常需要用can總線訪問編程語言capl(canaccessprogramminglanguage)為canalyzer程序編寫腳本程序，然后運行所編寫的程序，模擬故障，得出故障提示，從而排查故障,如附圖1所示。然而，為canalyzer軟件手工編寫程序往往需要擅長使用capl的專業(yè)編程人員來完成，且即使擅長使用capl的準(zhǔn)專業(yè)人員也需要花大量時間來編寫代碼，因此需要耗費大量的人力和時間成本。此外，整車can網(wǎng)絡(luò)龐大且復(fù)雜，在測試和處理can總線故障時，要修改特定的can參數(shù)，比如幀長度、參數(shù)值、幀存在等，因此造成can總線故障測試周期長，且在故障解決過程中，汽車不能正常使用，從而造成項目長期擱置，帶來極大的不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有的用于can總線故障處理的方法和系統(tǒng)存在的缺陷，而提供一種新的用于can總線故障處理的自動編碼方法和系統(tǒng)，將can數(shù)據(jù)庫文件轉(zhuǎn)換為軟件工具可以直接調(diào)用的capl代碼，通過自動編碼實現(xiàn)can總線故障的測試和處理，減少了人力和時間成本；實現(xiàn)實時更改控制器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，通過臨時更改can數(shù)據(jù)使汽車能夠暫時使用，縮短can總線故障測試周期，改善項目長期擱置的狀況，提升用戶體驗，適于實用。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于can總線故障處理的自動編碼方法，所述方法包括以下步驟：

從can數(shù)據(jù)庫文件中獲取原始數(shù)據(jù)信息；

從所述原始數(shù)據(jù)信息中提取目標(biāo)信息；

對所提取的目標(biāo)信息進行處理，得到自動編碼所需的信息；

根據(jù)所述自動編碼所需的信息，自動生成第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件。

進一步的，所述從can數(shù)據(jù)庫文件中獲取原始數(shù)據(jù)信息包括以下步驟：

創(chuàng)建can數(shù)據(jù)庫文件與第二工具軟件的接口，所述第二工具軟件具有導(dǎo)入文件和信息分類的功能；

通過所述can數(shù)據(jù)庫文件與第二工具軟件的接口將can數(shù)據(jù)庫文件導(dǎo)入第二工具軟件，從而得到原始數(shù)據(jù)信息。

進一步的，所述第二工具軟件為microsoftexcel。

進一步的，從所述原始數(shù)據(jù)信息中提取目標(biāo)信息包括以下步驟：

根據(jù)特定標(biāo)識符確定需要掃描的區(qū)域，然后逐行掃描所確定的需要掃描的區(qū)域，提取目標(biāo)信息，其中，

所述特定標(biāo)識符為所述目標(biāo)信息開始位置標(biāo)識符和目標(biāo)信息結(jié)束位置標(biāo)識符；

所述目標(biāo)信息包括：can網(wǎng)絡(luò)總線名稱、控制器結(jié)點名稱、數(shù)據(jù)幀名稱、數(shù)據(jù)幀id、can信號名稱和can信號id。

進一步的，對所提取的目標(biāo)信息進行處理包括以下步驟：

采用調(diào)用子函數(shù)的形式對所提取的目標(biāo)信息進行處理。

進一步的，采用調(diào)用子函數(shù)的形式對所提取的目標(biāo)信息進行處理具體包括以下處理功能：實時更改can網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃袇?shù)的參數(shù)值、更改數(shù)據(jù)幀長度、更改數(shù)據(jù)幀的存在性、禁止參數(shù)滾動計數(shù)器更新、多數(shù)據(jù)幀參數(shù)同時更改；每一個處理過程對應(yīng)一個子函數(shù)，每個子函數(shù)對應(yīng)一個功能鍵。

進一步的，更改can網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奶囟▍?shù)時，采用校驗算法重新計算傳輸數(shù)據(jù)的校驗和，所述can網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奶囟▍?shù)為直接影響控制器功能實現(xiàn)的數(shù)據(jù)幀。

進一步的，根據(jù)所述自動編碼所需的信息，自動生成第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件包括：

根據(jù)第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼模板，將所述自動編碼所需的信息自動生成第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件，所述第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件包括capl代碼文件。

進一步的，利用所述目標(biāo)信息生成所述第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件的頭文件和變量聲明部分；

利用處理所提取的目標(biāo)信息過程中所調(diào)用的所有子函數(shù)，生成所述第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件的函數(shù)主體部分。

進一步的，所述方法還包括：創(chuàng)建第二工具軟件和第一工具軟件的接口。

進一步的，所述第一工具軟件為canalyzer或canoe。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于can總線故障處理的自動編碼系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

原始數(shù)據(jù)獲取模塊，用于從can數(shù)據(jù)庫文件中獲取原始數(shù)據(jù)信息；

目標(biāo)信息提取模塊，用于從所述原始數(shù)據(jù)信息中提取目標(biāo)信息；

信息處理模塊，用于對所提取的目標(biāo)信息進行處理，得到自動編碼所需的信息；

自動代碼生成模塊，用于根據(jù)所述自動編碼所需的信息，自動生成第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件。

進一步的，所述原始數(shù)據(jù)獲取模塊包括：

第一接口創(chuàng)建單元，用于創(chuàng)建can數(shù)據(jù)庫文件與第二工具軟件的接口，所述第二工具軟件具有導(dǎo)入文件和信息分類的功能；

數(shù)據(jù)庫文件導(dǎo)入單元，用于通過所述can數(shù)據(jù)庫文件與第二工具軟件的接口將can數(shù)據(jù)庫文件導(dǎo)入第二工具軟件，從而得到原始數(shù)據(jù)信息。

進一步的，所述第二工具軟件為microsoftexcel。

進一步的，所述目標(biāo)信息提取模塊還用于：

根據(jù)特定標(biāo)識符確定需要掃描的區(qū)域，然后逐行掃描所確定的需要掃描的區(qū)域，提取目標(biāo)信息，其中，

所述特定標(biāo)識符為所述目標(biāo)信息開始位置標(biāo)識符和目標(biāo)信息結(jié)束位置標(biāo)識符；

所述目標(biāo)信息包括：can網(wǎng)絡(luò)總線名稱、控制器結(jié)點名稱、數(shù)據(jù)幀名稱、數(shù)據(jù)幀id、can信號名稱和can信號id。

進一步的，所述信息處理模塊還用于：

采用調(diào)用子函數(shù)的形式對所提取的目標(biāo)信息進行處理,每個子函數(shù)對應(yīng)一個功能鍵。

進一步的，所述信息處理模塊還包括以下處理功能：

實時更改can網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃袇?shù)的參數(shù)值、更改數(shù)據(jù)幀長度、更改數(shù)據(jù)幀的存在性、禁止參數(shù)滾動計數(shù)器更新、多數(shù)據(jù)幀參數(shù)同時更改；每一個處理過程對應(yīng)一個子函數(shù)。

進一步的，所述信息處理模塊更改can網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奶囟▍?shù)時，采用校驗算法重新計算傳輸數(shù)據(jù)的校驗和，所述can網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奶囟▍?shù)為直接影響控制器功能實現(xiàn)的數(shù)據(jù)幀。

進一步的，所述自動代碼生成模塊還用于：

根據(jù)第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼模板，將所述自動編碼所需的信息自動生成第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件，所述第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件包括capl代碼文件。

進一步的，所述自動代碼生成模塊包括：

第一生成單元，用于利用所述目標(biāo)信息生成所述第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件的頭文件和變量聲明部分；

第二生成單元，用于利用處理所提取的目標(biāo)信息過程中所調(diào)用的所有子函數(shù)，生成所述第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件的函數(shù)主體部分。

進一步的，所述自動代碼生成模塊還包第二接口創(chuàng)建單元，用于建第二工具軟件和第一工具軟件的接口。

進一步的，所述第一工具軟件為canalyzer或canoe。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種控制器，其包括存儲器與處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述程序在被所述處理器執(zhí)行時能夠?qū)崿F(xiàn)上述任一種用于can總線故障處理的自動編碼方法的步驟。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，用于存儲計算機指令，所述指令在由一計算機或處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一種用于can總線故障處理的自動編碼方法的步驟。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種用于can總線故障處理的自動編碼方法和系統(tǒng)可達到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進步性及實用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價值，至少具有下列優(yōu)點：

(1)本發(fā)明將can數(shù)據(jù)庫文件轉(zhuǎn)換為軟件工具可以直接調(diào)用的capl代碼，即使不是擅長使用capl的專業(yè)編程人員，也可以簡單的實現(xiàn)為canalyzer或canoe軟件編寫所需程序，從而實現(xiàn)can總線故障的測試和處理，大大減少了人力和時間成本，提高了效率。

(2)本發(fā)明將功能鍵和功能函數(shù)相互關(guān)聯(lián)，由函數(shù)的功能很容易想到功能鍵，且整個流都能實現(xiàn)代碼自動生成，無需手動編寫，具有友好的用戶體驗。

(3)本發(fā)明通過自動編碼，實現(xiàn)實時更改控制器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，針對can總線故障，根據(jù)用戶需求更改can總線數(shù)據(jù)，縮短can總線故障測試周期，改善項目長期擱置的狀況，提升用戶體驗，適于實用。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖,詳細說明如下。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)基于手動編碼的can總線故障處理示意圖。

圖2是本發(fā)明基于自動編碼的can總線故障處理示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例用于can總線故障處理的自動編碼方法流程圖。

圖4是本發(fā)明實施例用于can總線故障處理的自動編碼系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的用于can總線故障處理的自動編碼方法和系統(tǒng)其具體實施方式，采用自動編碼完成can總線故障處理，如附圖3所示，以下進行詳細說明。

一種用于can總線故障處理的自動編碼方法，如附圖3所示，所述方法包括以下步驟：

步驟s1、從can數(shù)據(jù)庫文件中獲取原始數(shù)據(jù)信息；

從can數(shù)據(jù)庫文件中獲取原始數(shù)據(jù)信息，從而得到原始數(shù)據(jù)信息，具體包括：

創(chuàng)建can數(shù)據(jù)庫文件與第二工具軟件的接口，所述第二工具軟件具有導(dǎo)入文件和信息分類的功能；

具體的，設(shè)定按下自動生成工具按鈕時，彈出加載文件的對話框，并限制要加載文件的類型必須為.dbc，此處需要使用人員手動選擇加載對象。

通過所述can數(shù)據(jù)庫文件與第二工具軟件的接口將can數(shù)據(jù)庫文件導(dǎo)入第二工具軟件，從而得到原始數(shù)據(jù)信息。

本實施例中，所述第二工具軟件為microsoftexcel，本發(fā)明的第二工具軟件不限于microsoftexcel，其他具有導(dǎo)入文件和信息分類的功能的工具軟件同樣適用于本發(fā)明。

具體的，選中目標(biāo).dbc文件并點擊對話框的打開，系統(tǒng)自動調(diào)用microsoftexcel的導(dǎo)入文件和信息分類功能，并且把目標(biāo).dbc文件中的所有信息逐行儲存在excel的指定區(qū)域。

步驟s2、從所述原始數(shù)據(jù)信息中提取目標(biāo)信息；

所述步驟s2具體包括：根據(jù)特定標(biāo)識符確定需要掃描的區(qū)域，然后逐行掃描所確定的需要掃描的區(qū)域，提取目標(biāo)信息。

所述特定標(biāo)識符為所述目標(biāo)信息開始位置標(biāo)識符和目標(biāo)信息結(jié)束位置標(biāo)識符。

所述目標(biāo)信息包括：can網(wǎng)絡(luò)總線名稱、控制器結(jié)點名稱、數(shù)據(jù)幀名稱、數(shù)據(jù)幀id、can信號名稱和can信號id，其中，can信號為can網(wǎng)絡(luò)上實際傳輸?shù)男盘?，用于控制器之間的控制或信息共享，can信號名稱用來識別其用途，參數(shù)id用來識別信號的相關(guān)屬性，例如優(yōu)先級，故障等。

將所提取的目標(biāo)信息復(fù)制到另外一個新建的microsoftexcel頁面中，新建頁面只保留了制作工具所需要的必要信息，并且按照需求進行了信息的排列和整理，因此方便了后續(xù)處理。

步驟s3、對所提取的目標(biāo)信息進行處理，得到自動編碼所需的信息；

對所提取的目標(biāo)信息進行處理包括以下處理功能：

采用調(diào)用子函數(shù)的形式對所提取的目標(biāo)信息進行以下處理：實時更改can網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃袇?shù)的參數(shù)值、更改數(shù)據(jù)幀長度、更改數(shù)據(jù)幀的存在性、禁止參數(shù)滾動計數(shù)器更新、多數(shù)據(jù)幀參數(shù)同時更改；每一個處理過程對應(yīng)一個子函數(shù)，每個子函數(shù)對應(yīng)一個功能鍵。用鍵盤上不同的鍵來觸發(fā)或者確認功能的實施，選擇功能鍵時考慮鍵和所實現(xiàn)功能的相互關(guān)聯(lián)性，能夠通過要實現(xiàn)的功能聯(lián)想到需要使用的鍵，更容易上手使用，提升了用戶體驗。采用調(diào)用子函數(shù)的形式以保證函數(shù)功能的完整性和可維護性，且實現(xiàn)了實時更改控制器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。

或者，在自動編碼形成的代碼文件中，保持上述處理功能，根據(jù)用戶實際需求設(shè)置實體鍵盤上的鍵，供用戶進行相關(guān)處理，例如：

按“space”鍵(空格鍵)——選擇期望的參數(shù)；

按“p”鍵——停止或重啟處理器計數(shù)器更新；

按“i”鍵——激活或者停止幀長度變化；

按“n”鍵——在can網(wǎng)絡(luò)上關(guān)斷或者重新發(fā)送幀；

鍵入“m”切換到參數(shù)值的輸入，通過鍵盤輸入理想的值(例如12.3)，然后按“enter”鍵確認輸入；

鍵入“t”來選擇需要改變的can網(wǎng)絡(luò)的通道；

鍵入“cursorup”來執(zhí)行參數(shù)值的改變；

鍵入“u”來激活或者停止多幀信息變化。

將功能鍵和功能函數(shù)相互關(guān)聯(lián)，由函數(shù)的功能很容易想到功能鍵，且整個流都能實現(xiàn)代碼自動生成，無需手動編寫，具有友好的用戶體驗。

更改can網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奶囟▍?shù)時，采用校驗算法重新計算傳輸數(shù)據(jù)的校驗和，以防止接收方報數(shù)據(jù)被破壞的錯誤，所述can網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奶囟▍?shù)為直接影響控制器功能實現(xiàn)的數(shù)據(jù)幀。

步驟s4、根據(jù)所述自動編碼所需的信息，自動生成第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件，所述第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件為capl代碼文件。

優(yōu)選的，根據(jù)第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼模板，將所述自動編碼所需的信息自動生成第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件。

利用所述目標(biāo)信息生成所述第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件的頭文件和變量聲明部分；

利用處理所提取的目標(biāo)信息過程中所調(diào)用的所有子函數(shù)，生成所述第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件的函數(shù)主體部分。

創(chuàng)建第二工具軟件和第一工具軟件的接口，將生成的第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件導(dǎo)入第一工具軟件。定義需要輸出代碼文件的類型.can并調(diào)用文件保存的函數(shù)，根據(jù)第一工具軟件能夠直接調(diào)用的代碼模板，定義函數(shù)的開始，實體鍵盤上的鍵和第一工具軟件canalyzer的交互，函數(shù)的結(jié)束等。

所述第一工具軟件為支持capl代碼文件的軟件，本實施例中第一工具軟件為canalyzer或canoe，但本發(fā)明的第一工具軟件不限于canalyzer或canoe，其他支持capl代碼文件的軟件也適用于本發(fā)明。

所有函數(shù)的書寫全部以打印輸出的形式完成，使輸出的代碼格式和手工直接編寫的代碼格式一致，以保證最后輸出的代碼就是工具軟件canalyzer可直接調(diào)用的代碼，最后需要手動保存和命名生成的代碼文件。

所述方法將can數(shù)據(jù)庫文件轉(zhuǎn)換為軟件工具可以直接調(diào)用的capl代碼，即使不是擅長使用capl的專業(yè)編程人員，也可以簡單的實現(xiàn)在canalyzer或canoe中編寫所需程序，從而實現(xiàn)can總線故障的測試和處理，大大減少了人力和時間成本，提高了效率。通過自動編碼，實現(xiàn)實時更改控制器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，針對can總線故障，臨時更改can數(shù)據(jù)，使汽車能夠暫時使用，縮短can總線故障測試周期，改善項目長期擱置的狀況，提升用戶體驗，適于實用。

本發(fā)明實施例還提供了一種用于can總線故障處理的自動編碼系統(tǒng)，如附圖4所示，所述系統(tǒng)包括：

原始數(shù)據(jù)獲取模塊，用于從can數(shù)據(jù)庫文件中獲取原始數(shù)據(jù)信息；

所述原始數(shù)據(jù)獲取模塊包括：

第一接口創(chuàng)建單元，用于創(chuàng)建can數(shù)據(jù)庫文件與第二工具軟件的接口，所述第二工具軟件具有導(dǎo)入文件和信息分類的功能；

具體的，設(shè)定按下自動生成工具按鈕時，彈出加載文件的對話框，并限制要加載文件的類型必須為.dbc，此處需要使用人員手動選擇加載對象。

數(shù)據(jù)庫文件導(dǎo)入單元，用于通過所述can數(shù)據(jù)庫文件與第二工具軟件的接口將can數(shù)據(jù)庫文件導(dǎo)入第二工具軟件，從而得到原始數(shù)據(jù)信息。

本實施例中，所述第二工具軟件為microsoftexcel，本發(fā)明的第二工具軟件不限于microsoftexcel，其他具有導(dǎo)入文件和信息分類的功能的工具軟件同樣適用于本發(fā)明。

具體的，選中目標(biāo).dbc文件并點擊對話框的打開，系統(tǒng)自動調(diào)用microsoftexcel的導(dǎo)入文件和信息分類功能，并且把目標(biāo).dbc文件中的所有信息逐行儲存在excel的指定區(qū)域。

目標(biāo)信息提取模塊，用于從所述原始數(shù)據(jù)信息中提取目標(biāo)信息；

所述目標(biāo)信息提取模塊還用于：

根據(jù)特定標(biāo)識符確定需要掃描的區(qū)域，然后逐行掃描所確定的需要掃描的區(qū)域，提取目標(biāo)信息。

所述特定標(biāo)識符為所述目標(biāo)信息開始位置標(biāo)識符和目標(biāo)信息結(jié)束位置標(biāo)識符。

所述目標(biāo)信息包括：can網(wǎng)絡(luò)總線名稱、控制器結(jié)點名稱、數(shù)據(jù)幀名稱、數(shù)據(jù)幀id、can信號名稱和can信號id，其中，can信號為can網(wǎng)絡(luò)上實際傳輸?shù)男盘枺糜诳刂破髦g的控制或信息共享，can信號名稱用來識別其用途，參數(shù)id用來識別信號的相關(guān)屬性，例如優(yōu)先級，故障等。

將所提取的目標(biāo)信息復(fù)制到另外一個新建的microsoftexcel頁面中，新建頁面只保留了制作工具所需要的必要信息，并且按照需求進行了信息的排列和整理，因此方便了后續(xù)處理。

信息處理模塊，用于對所提取的目標(biāo)信息進行處理，得到自動編碼所需的信息；

所述信息處理模塊還用于：

采用調(diào)用子函數(shù)的形式對所提取的目標(biāo)信息進行處理，以保證函數(shù)功能的完整性和可維護性，且實現(xiàn)了實時更改控制器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。

所述信息處理模塊還包括以下處理功能：

實時更改can網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃袇?shù)的參數(shù)值、更改數(shù)據(jù)幀長度、更改數(shù)據(jù)幀的存在性、禁止參數(shù)滾動計數(shù)器更新、多數(shù)據(jù)幀參數(shù)同時更改；每一個處理過程對應(yīng)一個子函數(shù)。

或者，在自動編碼形成的代碼文件中，保持上述處理功能，根據(jù)用戶實際需求設(shè)置實體鍵盤上的鍵，供用戶進行相關(guān)處理，例如：

按“space”鍵(空格鍵)選擇期望的參數(shù)；

“p”鍵——停止或重啟處理器計數(shù)器更新；

“i”鍵——激活或者停止幀長度變化；

“n”鍵——在can網(wǎng)絡(luò)上關(guān)斷或者重新發(fā)送幀；

鍵入“m”切換到參數(shù)值的輸入，通過鍵盤輸入理想的值(例如12.3)，然后按“enter”鍵確認輸入；

鍵入“t”來選擇需要改變的can網(wǎng)絡(luò)的通道；

鍵入“cursorup”來執(zhí)行參數(shù)值的改變；

鍵入“u”來激活或者停止多幀信息變化。

將功能鍵和功能函數(shù)相互關(guān)聯(lián)，由函數(shù)的功能很容易想到功能鍵，且整個流都能實現(xiàn)代碼自動生成，無需手動編寫，具有友好的用戶體驗。

所述信息處理模塊更改can網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奶囟▍?shù)時，采用校驗算法重新計算傳輸數(shù)據(jù)的校驗和，以防止接收方報數(shù)據(jù)被破壞的錯誤，所述can網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奶囟▍?shù)為直接影響控制器功能實現(xiàn)的數(shù)據(jù)幀。

每個子函數(shù)對應(yīng)一個功能鍵，用鍵盤上不同的鍵來觸發(fā)或者確認功能的實施，選擇功能鍵時考慮鍵和所實現(xiàn)功能的相互關(guān)聯(lián)性，能夠通過要實現(xiàn)的功能聯(lián)想到需要使用的鍵，更容易上手使用，提升了用戶體驗。

自動代碼生成模塊，用于根據(jù)所述自動編碼所需的信息，自動生成第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件。所述自動代碼生成模塊還用于：

根據(jù)第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼模板，將所述自動編碼所需的信息自動生成第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件，所述第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件為capl代碼文件。

所述自動代碼生成模塊包括：

第一生成單元，用于利用所述目標(biāo)信息生成所述第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件的頭文件和變量聲明部分；

第二生成單元，用于利用處理所提取的目標(biāo)信息過程中所調(diào)用的所有子函數(shù)，生成所述第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件的函數(shù)主體部分。所述自動代碼生成模塊還包第二接口創(chuàng)建單元，用于建第二工具軟件和第一工具軟件的接口，將生成的第一工具軟件能直接調(diào)用的代碼文件導(dǎo)入第一工具軟件。定義需要輸出代碼文件的類型.can并調(diào)用文件保存的函數(shù)，根據(jù)第一工具軟件能夠直接調(diào)用的代碼模板，定義函數(shù)的開始，實體鍵盤上的鍵和第一工具軟件canalyzer的交互，函數(shù)的結(jié)束等。

所述第一工具軟件為支持capl代碼文件的軟件，本實施例中第一工具軟件為canalyzer或canoe，但本發(fā)明的第一工具軟件不限于canalyzer或canoe，其他支持capl代碼文件的軟件也適用于本發(fā)明。

所有函數(shù)的書寫全部以打印輸出的形式完成，使輸出的代碼格式和手工直接編寫的代碼格式一致，以保證最后輸出的代碼就是工具軟件canalyzer可直接調(diào)用的代碼。最后需要手動保存和命名生成的代碼文件。

所述系統(tǒng)將can數(shù)據(jù)庫文件轉(zhuǎn)換為軟件工具可以直接調(diào)用的capl代碼，即使不是擅長使用capl的專業(yè)編程人員，也可以簡單的實現(xiàn)在canalyzer或canoe中編寫所需程序，從而實現(xiàn)can總線故障的測試和處理，大大減少了人力和時間成本，提高了效率。通過自動編碼，實現(xiàn)實時更改控制器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，針對can總線故障，臨時更改can數(shù)據(jù)，使汽車能夠暫時使用，縮短can總線故障測試周期，改善項目長期擱置的狀況，提升用戶體驗，適于實用。

采用上述方法或系統(tǒng)，完成can網(wǎng)絡(luò)故障測試任務(wù)，下面以制造can數(shù)據(jù)幀is_dat_bv_589丟失為例詳述：

運行所述系統(tǒng)，或采用所述方法；

在canalyzer寫窗口直接輸入這幀數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀id589，然后按回車鍵，選中數(shù)據(jù)幀is_dat_bv_589；

再按下鍵盤上的鍵“n”，數(shù)據(jù)幀is_dat_bv_589就被工具禁止向目標(biāo)控制器發(fā)送，此時目標(biāo)控制器因為收不到這幀數(shù)據(jù)，上報數(shù)據(jù)幀is_dat_bv_589丟失的故障；

重新按下鍵盤上的鍵“n”，數(shù)據(jù)幀is_dat_bv_589便會重新恢復(fù)在網(wǎng)絡(luò)上的發(fā)送，目標(biāo)控制器收到失而復(fù)得的數(shù)據(jù)幀后，會上報故障已修復(fù)的狀態(tài)。

如果目標(biāo)控制器按照期望的結(jié)果進行了故障上報，這樣就完成了can數(shù)據(jù)幀is_dat_bv_589丟失的簡單測試。

本發(fā)明實施例還提供一種控制器，其包括存儲器與處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述程序在被所述處理器執(zhí)行時能夠?qū)崿F(xiàn)上述任一種用于can總線故障處理的自動編碼方法的步驟。

本發(fā)明實施例還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，用于存儲計算機指令，所述指令在由一計算機或處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一種用于can總線故障處理的自動編碼方法的步驟。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。