本發(fā)明涉及計算機控制領域，具體涉及一種虛擬現(xiàn)實體感方法和系統(tǒng)、頭戴顯示設備和可穿戴設備。

背景技術：

目前，虛擬現(xiàn)實設備只能模擬虛擬現(xiàn)實場景中的視覺和聽覺，給用戶帶來視聽體驗，但是無法將虛擬現(xiàn)實場景中的其他感知直接作用在用戶身上，例如振動、加熱和制冷等感知，降低了用戶體驗。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種虛擬現(xiàn)實體感方法和系統(tǒng)、頭戴顯示設備和可穿戴設備，以解決現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實設備無法將虛擬現(xiàn)實場景中的體感感知直接作用在用戶身上的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實體感方法，該方法包括：

頭戴顯示設備在輸出虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)時，獲取與所述虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)對應的體感數(shù)據(jù)；

所述頭戴顯示設備根據(jù)所述體感數(shù)據(jù)，發(fā)送體感控制指令至可穿戴設備上，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設備上體感片進行動作操作。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種頭戴顯示設備，所述頭戴顯示設備包括：

生成模塊，用于在輸出虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)時，生成與所述音視頻數(shù)據(jù)對應的體感數(shù)據(jù)；

發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述體感數(shù)據(jù)，發(fā)送體感控制指令至可穿戴設備上，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設備上體感片進行動作操作，其中，所述體感控制指令包括振動操作指令和/或溫度調節(jié)操作指令。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了另一種虛擬現(xiàn)實體感方法，該方法包括：

可穿戴設備接收頭戴顯示設備的體感控制指令，其中，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設備上體感片進行動作操作；

所述可穿戴設備發(fā)送所述體感片的動作操作的執(zhí)行結果至所述頭戴顯示設備。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種可穿戴設備，所述可穿戴設備包括若干體感片，所述體感片設置在所述可穿戴設備上，其中，所述體感片包括功能模塊和信號接收器；

所述信號接收器接收頭戴顯示設備的體感控制指令，其中，所述體感控制指令用于控制所述功能模塊進行動作操作。

根據(jù)本發(fā)明的再一個方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實體感系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述的頭戴顯示設備和上述的可穿戴設備；

頭戴顯示設備在輸出虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)時，獲取與所述虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)對應的體感數(shù)據(jù)；

所述頭戴顯示設備根據(jù)所述體感數(shù)據(jù)，發(fā)送體感控制指令至可穿戴設備上，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設備上體感片進行動作操作。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的技術方案通過頭戴顯示設備在輸出虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)時，獲取與所述虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)對應的體感數(shù)據(jù)；并根據(jù)所述體感數(shù)據(jù)，發(fā)送體感控制指令至可穿戴設備上，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設備上體感片進行動作操作，將虛擬現(xiàn)實場景中的體感感知直接作用在用戶身上，解決了現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實設備無法將虛擬現(xiàn)實場景中的體感感知直接作用在用戶身上的問題，提升了用戶體驗。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個實施例的一種虛擬現(xiàn)實體感方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明一個實施例的一種頭戴顯示設備的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明一個實施例的另一種虛擬現(xiàn)實體感方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明一個實施例的一種可穿戴設備的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明一個實施例的一種體感片在可穿戴設備上的分布示意圖；

圖6是本發(fā)明一個實施例的一種體感片對應人體穴位的分布示意圖；

圖7是本發(fā)明一個實施例的一種體感片的結構示意圖；

圖8是本發(fā)明一個實施例的一種虛擬現(xiàn)實體感系統(tǒng)的結構示意圖；

圖9是本發(fā)明一個實施例的另一種虛擬現(xiàn)實體感系統(tǒng)的結構示意圖；

圖10是本發(fā)明一個實施例的一種虛擬現(xiàn)實體感系統(tǒng)的工作原理示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明的設計構思是：為了將虛擬現(xiàn)實場景中的體感感知直接作用在用戶身上，提升了用戶體驗，使頭戴顯示設備在輸出虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)時，獲取體感數(shù)據(jù)，并發(fā)送體感控制指令至可穿戴設備上，以控制所述可穿戴設備上的體感片進行動作操作。

實施例一

圖1是本發(fā)明一個實施例的一種虛擬現(xiàn)實體感方法的流程圖，如圖1所示，

在步驟s110中，頭戴顯示設備在輸出虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)時，獲取與所述虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)對應的體感數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一個實施例中，頭戴顯示設備獲取體感數(shù)據(jù)的方式有兩種，一種是頭戴顯示設備接收到的虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)中攜帶體感數(shù)據(jù)，則頭戴顯示設備可以直接從接收到的虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)解析出體感數(shù)據(jù)；另一種是頭戴顯示設備接收到的虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)中攜帶體感數(shù)據(jù)，則頭戴顯示設備根據(jù)接收到的虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)生成體感數(shù)據(jù)。

在步驟s120中，所述頭戴顯示設備根據(jù)所述體感數(shù)據(jù)，發(fā)送體感控制指令至可穿戴設備上，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設備上體感片進行動作操作。

在本發(fā)明的一個實施例中，頭戴顯示設備通過有線或者無線方式將體感控制指令發(fā)送至可穿戴設備上的體感片，進而控制所述可穿戴設備上體感片進行動作操作。

通過圖1所示的方法流程圖，可知，本發(fā)明的技術方案通過頭戴顯示設備在輸出虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)時，獲取與所述虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)對應的體感數(shù)據(jù)；并根據(jù)所述體感數(shù)據(jù)，發(fā)送體感控制指令至可穿戴設備上，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設備上體感片進行動作操作，將虛擬現(xiàn)實場景中的體感感知直接作用在用戶身上，解決了現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實設備無法將虛擬現(xiàn)實場景中的體感感知直接作用在用戶身上的問題，提升了用戶體驗。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述體感控制指令包括振動操作指令和溫度調節(jié)操作指令中的至少之一。也就是說體感控制指令可以只包括振動操作指令或者溫度調節(jié)操作指令，或者同時包括振動操作指令和溫度調節(jié)操作指令。在實際應用中，頭戴顯示設備根據(jù)體感數(shù)據(jù)，發(fā)送相應的體感控制指令至可穿戴設備上的體感片，控制所述可穿戴設備上體感片進行動作操作，將虛擬現(xiàn)實場景中的體感感知直接作用在用戶身上。

實施例二

圖2是本發(fā)明一個實施例的一種頭戴顯示設備的結構示意圖，如圖2所示，一種頭戴顯示設備200，所述頭戴顯示設備200包括：

生成模塊210，用于在輸出虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)時，生成與所述音視頻數(shù)據(jù)對應的體感數(shù)據(jù)；

發(fā)送模塊220，用于根據(jù)所述體感數(shù)據(jù)，發(fā)送體感控制指令至可穿戴設備上，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設備上體感片進行動作操作，其中，所述體感控制指令包括振動操作指令和/或溫度調節(jié)操作指令。

對于頭戴顯示設備的實施例而言，頭戴顯示設備既能進行虛擬現(xiàn)實音視頻的輸出，又能獲取與虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)對應的體感數(shù)據(jù)，并根據(jù)體感數(shù)據(jù)發(fā)送體感控制指令至可穿戴設備上的體感片，控制可穿戴設備上體感片進行動作操作，將虛擬現(xiàn)實場景中的體感感知直接作用在用戶身上，提升了用戶體驗，需要說明的是，由于基本對應于方法實施例，所以相關之處參見方法實施例的部分說明即可。

實施例三

圖3是本發(fā)明一個實施例的另一種虛擬現(xiàn)實體感方法的流程圖,如圖3所示，

在步驟s310中，可穿戴設備接收頭戴顯示設備的體感控制指令，其中，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設備上體感片進行動作操作。

在步驟s320中，所述可穿戴設備發(fā)送所述體感片的動作操作的執(zhí)行結果至所述頭戴顯示設備。

由此可知，在本發(fā)明的技術方案中，可穿戴設備可以接收頭戴顯示設備的體感控制指令，并根據(jù)體感控制指令進行操作，將將虛擬現(xiàn)實場景中的體感感知直接作用在用戶身上，豐富用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的體驗。并且可以將自身體感片的動作操作的執(zhí)行結果反饋至頭戴顯示設備，實現(xiàn)頭戴顯示設備和可穿戴設備的智能交互。

實施例四

圖4是本發(fā)明一個實施例的一種可穿戴設備的結構示意圖，如圖4所示，一種可穿戴設備400，所述可穿戴設備400包括若干體感片410，

所述體感片410設置在所述可穿戴設備400上，其中，所述體感片410包括功能模塊411和信號接收器412；

所述信號接收器412接收頭戴顯示設備400的體感控制指令，其中，所述體感控制指令用于控制所述功能模塊411進行動作操作。

由此可知，可穿戴設備主要是依靠體感片與頭戴顯示設備進行交互，可穿戴設備上的每一體感片上包括信號接收器和功能模塊，通過信號接收器接收來自頭戴顯示設備的體感控制指令，并控制所述功能模塊進行動作操作，從而將虛擬現(xiàn)實體感感知作用在人體身上。

在本發(fā)明的一個實施例中，仍如圖4所示，所述功能模塊411包括若干振子411-1；所述振子411-1與所述信號接收器412電連接，其中，所述體感控制指令用于控制所述振子411-1進行振動操作，其中，所述振動操作的控制參數(shù)包括振子411-1身份信息以及以下至少之一：振子411-1振動頻率、振動幅度和振動方向。也就是說，在實際應用中。振動操作的控制參數(shù)包括振子411-1身份信息和振動頻率；或者振動操作的控制參數(shù)包括振子411-1身份信息和振動幅度；或者振動操作的控制參數(shù)包括振子411-1身份信息和振動方向；或者振動操作的控制參數(shù)包括振子411-1身份信息、振動頻率和振動幅度；或者振動操作的控制參數(shù)包括振子411-1身份信息、振動頻率和振動方向；或者振動操作的控制參數(shù)包括振子411-1身份信息、振動幅度和振動方向；或者振動操作的控制參數(shù)包括振子411-1身份信息、振動頻率、振動幅度和振動方向。可以根據(jù)實際情況改變振動操作的控制參數(shù)，從而達到將虛擬現(xiàn)實場景中的體感感知作用在人體身上。需要說明的是每個振子都是可獨立操作的個體，也就是每個振子的身份信息是唯一的。

在本發(fā)明的一個實施例中，仍如圖4所示，所述功能模塊411還包括電極片411-2；所述振子411-1設置在所述電極片411-2上，所述電極片411-2與所述信號接收器412電連接；

所述體感控制指令用于控制所述電極片411-2進行溫度調節(jié)操作，所述溫度調節(jié)操作包括加熱操作或者制冷操作，將虛擬現(xiàn)實場景中的溫度感知作用在人體身上。

在本發(fā)明的一個實施例中，體感片分布在可穿戴設備上。圖5是本發(fā)明一個實施例的一種體感片在可穿戴設備上的分布示意圖，如圖5所示，將體感片分布在可穿戴設備上的①頸部、②肩部、③背部、④腰部、⑤胸部、⑥肋部、⑦腹部、⑧臂部和⑨頭部。在實際應用中，可以根據(jù)實際需要將體感片分布在可穿戴設備上的任意位置。其中，任意位置可以根據(jù)模擬虛擬現(xiàn)實場景觸感的需要或者中醫(yī)理療針灸的穴位(如圖6所示)進行單獨或者相結合的方式進行選擇，以便于將虛擬現(xiàn)實場景中的體感感知更好地作用在用戶身上，同時也可以實現(xiàn)科學緩解疲勞的作用，極大的提升了用戶體驗。

為了使本方案更加清楚，下面舉一個具體的例子進行解釋。圖7是本發(fā)明一個實施例的一種體感片的結構示意圖，如圖7所示，該體感片包括電極片411-2、信號接收器412和若干振子411-1(需要說明的是，振子是小型振動器。)。需要說明的是，在本實施例中功能模塊411包括電極片411-2和若干振子411-1。信號接收器412分別與電極片411-2和若干振子411-1電連接，振子411-1按照預設規(guī)則(此處的預設規(guī)則可以根據(jù)實際應用中電極片面積的大小設置振子的數(shù)量，例如，可以按照3*3、6*6和9*9等數(shù)量陣列布設振子；根據(jù)實際需求設計形狀，例如矩形、方形、三角形、圓形、橢圓、扇形等形狀進行陣列形狀的設計)設置在電極片411-2上，每一個振子411-1是可獨立操控的個體；也就是說每一個振子均有一個身份信息(id)。需要說明的是，將每一個振子都設置為可獨立操控的個體的目的在于：當需要振動的幅度特別小，一個振子振動就可以進行觸感模擬時，那么只控制一個振子進行振動；或者例如在3*3的正方形陣列中，對角線上的振子同時進行振動即可達到振動效果，那么就不需要控制所有的振子進行振動；也就是說，可以根據(jù)實際需要控制一個振子或者多個振子相互配合進行振動，既可以達到模擬vr場景中觸感的作用，又可以降低系統(tǒng)的功耗。

信號接收器412，用于接收頭戴顯示設備的體感控制指令，并將體感控制指令發(fā)送至振子411-1和/或電極片411-2，控制振子411-1和/或電極片411-2進行動作操作。需要說明的是信號接收器412接收到的來自頭戴顯示設備的體感控制指令包括以下三種情況：

第一種情況是信號接收器412接收到的來自頭戴顯示設備的體感控制指令包括振動操作指令，則是信號接收器412將振動操作指令發(fā)送至指定振子411-1，指定振子指的是體感控制指令中包含的振子的身份信息(id)。指定振子根據(jù)接收到的振動操作指令(例如，振動操作的控制參數(shù)至少包括振動頻率、振動幅度和振動方向之一)進行振動操作，將虛擬現(xiàn)實場景中的振感作用在人體身上。

需要說明的是，在實際應用中，振子的振動幅度需要持續(xù)驗證。例如，利用振子去模擬游戲中射擊槍的后坐力，首先需要把真實的后坐力強度進行驗證，并將后坐力的強度下調到游戲玩家可以接受的強度和幅度內，可以按真實后坐力強度的20％-40％確定不同的有效數(shù)據(jù)在體驗者身上進行實驗，進而確定一個最佳的振子振動幅度。并將確定的射擊槍后坐力的對應的最佳振動幅度保存在振子中。其他各種模式下的振動幅度均通過此種方式進行驗證，使得用戶體驗達到最佳。

第二種情況是信號接收器412接收到的來自頭戴顯示設備的體感控制指令包括溫度調節(jié)操作指令，則是信號接收器412將溫度調節(jié)操作指令發(fā)送至電極片411-2，電極片411-2根據(jù)接收到的溫度調節(jié)操作指令進行加熱或者制冷，通過振子411-1將溫度傳導至人體；其中，溫度調節(jié)操作指令包括電極片411-2的加熱溫度/制冷溫度，將虛擬現(xiàn)實場景中的溫度感知作用在人體身上。

需要說明的是，電極片加熱應用電阻發(fā)熱原理，其利用液體介質自身的電阻率，給通以正弦交流電，使其自身發(fā)熱。電極片制冷原理：可在電極片上增加一個小的半導體制冷片。當一塊n型半導體材料和一塊p型半導體材料聯(lián)結成的熱電偶對中有電流通過時，兩端之間就會產(chǎn)生熱量轉移，熱量就會從一端轉移到另一端，從而產(chǎn)生溫差形成冷熱端。另外，由于人體皮膚對溫度很敏感，所以加熱溫度可以從10℃-40℃每隔5℃進行驗證和求證，最后求得一個合理的范圍。

第三種情況是信號接收器412接收到的來自頭戴顯示設備的體感控制指令既包括振動操作指令，又包括溫度調節(jié)操作指令，則信號接收器412將振動操作指令發(fā)送至指定振子411-1，并將溫度調節(jié)操作指令發(fā)送至電極片411-2，則指定振子411-1和電極片411-2同時進行操作，將虛擬現(xiàn)實場景中的振感和溫度感知同時作用在人體身上。

在本發(fā)明的一個實施例中，振子可根據(jù)需要設計為不同的形狀和大小，例如振子的形狀可以是圓柱體、錐體、正方體、長方體等。當需要針灸時，可以采用錐體形狀的振子；敲打時，可以采用圓柱體、正方體或者長方體的振子；可以根據(jù)實際需求更換振子的形狀。

在本發(fā)明的一個實施例中，體感片還包括后蓋413，電極片411-2安裝在后蓋413上，信號接收器412設置在后蓋413上。在這里，后蓋413起到了防護的作用。

通過圖7所示的體感片，可知，本發(fā)明的技術方案通過設計一種體感片，該體感片包括電極片411-2、信號接收器412和若干振子411-1；其中，振子411-1可以根據(jù)實際需要按照一定的數(shù)量和一定的預設規(guī)則設置在電極片411-2上，擴大了本發(fā)明的應用范圍；每一個振子411-1是可獨立操控的個體，并每一個振子411-1與信號接收器412連接，則信號接收器412可以根據(jù)實際需要控制單獨一個振子411-1振動，也可以同時控制多個振子411-1協(xié)同振動，既可以模擬不同的觸感，又降低了系統(tǒng)功耗；

信號接收器412分別與電極片411-2和若干振子411-1電連接，并將來自頭戴顯示設備的體感控制指令發(fā)送至指定的振子411-1和/或電極片411-2，控制指定的振子411-1和/或電極片411-2進行操作，將虛擬現(xiàn)實場景中的體感作用在人體身上，提升用戶體驗。

在本發(fā)明的一個實施例中，體感片還包括后蓋413，電極片411-2安裝在后蓋413上，信號接收器412設置在后蓋413上。在這里，后蓋413起到了防護的作用。

在本發(fā)明的一個實施例中，頭戴顯示設備的發(fā)送模塊220與體感片的信號接收器412通過有線或者無線方式進行通信；

其中，有線通信方式為：

頭戴顯示設備的發(fā)送模塊220與體感片的信號接收器412之間設置有傳導線，頭戴顯示設備的發(fā)送模塊220與體感片的信號接收器412之間采用有線方式進行通信，傳導線可以直接埋入可穿戴設備中或者將傳導線安裝在可穿戴設備上固定傳導線的地方，防止穿著可穿戴設備的用戶在做動作時觸碰掉傳導線。

無線通信方式為：

體感片中的信號接收器412為無線信號接收器，頭戴顯示設備的發(fā)送模塊220與體感片的信號接收器412采用無線方式進行通信。這種方式的優(yōu)勢在于只要將體感片固定在可穿戴設備上即可，不需要進一步考慮傳導線的安裝問題。

在本發(fā)明的一個實施例中，可穿戴設備為體感衣，體感上設置有隱形口袋，隱形口袋設置在預設位置(如圖6所示的①-⑨)，將體感片裝載在體感衣的隱形口袋中，并使用魔術貼固定，防止體感片脫落。

實施例五

圖8是本發(fā)明一個實施例的一種虛擬現(xiàn)實體感系統(tǒng)的結構示意圖，如圖8所示，一種虛擬現(xiàn)實體感系統(tǒng)500，該系統(tǒng)500包括上述的頭戴顯示設備510和上述的可穿戴設備520；

頭戴顯示設備510在輸出虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)時，獲取與所述虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)對應的體感數(shù)據(jù)；

所述頭戴顯示設備510根據(jù)所述體感數(shù)據(jù)，發(fā)送體感控制指令至可穿戴設備520上，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設備520上體感片進行動作操作。

對于虛擬現(xiàn)實體感系統(tǒng)的實施例而言，虛擬現(xiàn)實體感系統(tǒng)包括頭戴顯示設備和可穿戴設備，頭戴顯示設備既能進行虛擬現(xiàn)實音視頻的輸出，又能獲取與虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)對應的體感數(shù)據(jù)，并根據(jù)體感數(shù)據(jù)發(fā)送體感控制指令至可穿戴設備上的體感片，控制控制可穿戴設備上體感片進行動作操作，將虛擬現(xiàn)實場景中的體感感知直接作用在用戶身上，提升了用戶體驗，需要說明的是，由于基本對應于方法實施例，所以相關之處參見方法實施例的部分說明即可。

圖9是本發(fā)明一個實施例的另一種虛擬現(xiàn)實體感系統(tǒng)的結構示意圖，如圖9所示，在本發(fā)明的一個實施例中，該系統(tǒng)500還包括移動終端530，

所述頭戴顯示設備510，用于接收來自所述移動終端530的控制數(shù)據(jù)，依據(jù)所述控制數(shù)據(jù)獲取與所述虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)對應的所述體感數(shù)據(jù)。

需要說明的是，控制數(shù)據(jù)是移動終端接收外部輸入的控制指令，并將所述控制指令與自身的所述虛擬現(xiàn)實內容融合處理后得到的數(shù)據(jù)。

由此可知，頭戴顯示設備可以實時接收來自移動終端的控制數(shù)據(jù)，并根據(jù)控制數(shù)據(jù)獲取音視頻數(shù)據(jù)以及與該音視頻數(shù)據(jù)對應的體感數(shù)據(jù)，既可以給用戶帶來虛擬現(xiàn)實場景中的視聽體驗，又可以將虛擬現(xiàn)實場景中的體感感知作用在人體身上。而且頭戴顯示設備可以實時與移動終端進行交互，使用戶的活動范圍不受地域的限制，進一步增強了用戶體驗。

為了使本方案更加清楚，下面舉一個具體的例子進行解釋說明。圖10是本發(fā)明一個實施例的一種虛擬現(xiàn)實體感系統(tǒng)的工作原理示意圖，如圖10所示，若用戶同時佩戴有頭戴顯示設備和可穿戴設備，穿戴上布設有6*6的方形的振子陣列，則頭戴顯示設備接收來自外部的vr資源內容，并解析接收到的vr資源內容得到音視頻數(shù)據(jù)和體感數(shù)據(jù)，將得到的音視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至頭戴式顯示器(headmountdisplay,hmd)進行輸出顯示，給用戶帶來視聽體驗，同時根據(jù)得到的體感數(shù)據(jù)發(fā)送體感控制指令至可穿戴設備的體感片上，控制體感片進行動作操作，將虛擬現(xiàn)實場景的中體感感知作用在人體身上。

一般情況下，體感片的信號接收器接收來自頭戴顯示設備的體感控制指令主要包括兩類：一類是觸感控制指令(指定振子振動控制指令)，另一類是溫度控制指令(加熱/制冷控制指令)。觸感控制指令對應的有游戲模式和緩解疲勞模式兩種，在游戲模式中，主要是通過控制指定振子的振動頻率、方向和幅度來模擬游戲中的壓感、沖感、振感、揉搓感、痛感等；在緩解疲勞模式中主要是通過控制指定振子的振動頻率、方向和幅度來模擬緩解疲勞中的揉、敲、搓、按、振動、針灸等。溫度控制指令主要是通過控制電極片進行加熱或者制冷來模擬溫度感知。但是在實際應用中，觸感控制指令和溫度控制指令絕大多數(shù)情況是同時執(zhí)行的，將最佳的體感感知作用在人體身上。

假設頭戴顯示設備接收到的vr資源內容為vr游戲資源，則頭戴顯示設備通過hmd輸出與vr游戲資源相匹配的音視頻數(shù)據(jù)，給用戶帶來視聽上的最佳體驗。同時頭戴顯示設備將vr游戲資源進行解析/生成，并根據(jù)解析/生成的vr體感數(shù)據(jù)發(fā)送體感控制指令至可穿戴設備上的與所述體感控制指令對應的體感片上，從而控制對應的體感片進行操作。例如，在vr游戲場景中的用戶被推了一下，那么頭戴顯示設備就會解析出用戶胸部⑤被推了一下的體感數(shù)據(jù)，那么頭戴顯示設備的發(fā)送模塊210將給分布在可穿戴設備胸部⑤上的體感片發(fā)送體感控制指令1，體感控制指令1包括向后振動、振動一次、振動幅度為適中的振動控制指令至該體感片對角線上的振子；同時頭戴顯示設備的發(fā)送模塊210向分布在與胸部⑤相對應的背部③上的體感片發(fā)送體感控制指令2，體感控制指令2包括向后振動、振動一次、振動幅度為適中的振動控制指令至該體感片對角線上的振子；胸部⑤和背部③的體感片上的對角線振子陣列同時進行振動，將被推的體感作用在用戶身上，增加用戶的游戲體驗。需要說明的是，頭戴顯示設備通過優(yōu)化算法分析出令對角線上的振子進行振動達到的效果與令全部振子進行振動的效果是一樣的，則只發(fā)送振動控制指令至位于對角線上的振子，既節(jié)約了系統(tǒng)能耗，又達到將vr體感作用在人體身上的目的。

例如，vr游戲場景中的用戶的臂部被火球打中，那么頭戴顯示設備獲取該游戲體感數(shù)據(jù)，并發(fā)送體感控制指令至可穿戴設備上與該體感控制指令對應的體感片(分布在臂部⑧上的體感片)上，該體感控制指令包括加熱溫度為20℃的加熱控制指令至臂部⑧上的體感片上的電極片以及以最強幅度、向人體方向振動一次的振動控制指令至中心區(qū)域的振子，則電極片根據(jù)加熱控制指令進行加熱，并通過振子傳導到用戶身上；同時臂部⑧上的體感片上中心區(qū)域的振子根據(jù)振動控制指令進行振動，實現(xiàn)將虛擬現(xiàn)實場景中的溫度感知和振感同時作用在人體身上，達到提升用戶體驗的目的。

例如，用戶在vr游戲場景中進入了一個冰冷的世界，那么頭戴顯示設備獲取該游戲體感數(shù)據(jù)，并發(fā)送體感控制指令至可穿戴設備上的所有體感片，控制所有的體感片進行制冷操作，并通過振子將制冷溫度傳導到用戶身上，給用戶帶來進入冰冷世界的觸覺體驗。

當頭戴顯示設備解析出vr游戲現(xiàn)在正處于中途休息或游戲結束階段，則頭戴顯示設備會輸出緩解疲勞的音視頻數(shù)據(jù)至hmd，同時發(fā)送緩解疲勞的體感控制指令至可穿戴設備上的體感片。hmd會輸出放松、舒緩的音視頻數(shù)據(jù)，給用戶帶來放松、舒緩的視覺體驗；同時可穿戴設備上的體感片根據(jù)緩解疲勞的體感控制指令進行動作操作，將緩解疲勞的體感感知作用在人體身上，給用戶帶來緩解疲勞的用戶體驗。例如，令分布在肩部②體感片進入敲擊模式并進行加熱，同時令分布在腰部④上的體感片進行加熱；分布在肩部②上的體感片的振子以最強幅度上下振動，振動頻率為5秒1次，同時肩部②體感片上的電極片以10℃的溫度進行加熱；腰部④上的體感片的電極片以15℃的溫度進行加熱。通過腰部④和肩部②體感片的同時作用，給用戶帶來緩解疲勞的用戶體驗。

在實際應用中，可以將各種緩解疲勞模式下載到頭戴顯示設備中，可穿戴設備可以執(zhí)行任意緩解疲勞模式程序。用戶可以指定一種緩解疲勞模式，也可由頭戴顯示設備根據(jù)實際情況自行選擇緩解疲勞的模式。

綜上所述，本發(fā)明的技術方案通過頭戴顯示設備在輸出虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)時，獲取與所述虛擬現(xiàn)實音視頻數(shù)據(jù)對應的體感數(shù)據(jù)；并根據(jù)所述體感數(shù)據(jù)，發(fā)送體感控制指令至可穿戴設備上，所述體感控制指令用于控制所述可穿戴設備上體感片進行動作操作，將虛擬現(xiàn)實場景中的體感感知直接作用在用戶身上，解決了現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實設備無法將虛擬現(xiàn)實場景中的體感感知直接作用在用戶身上的問題，提升了用戶體驗。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內。