本發(fā)明屬于信息處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于心理學(xué)的面部識(shí)別方法及裝置。

背景技術(shù)：

心理學(xué)和哲學(xué)是教育學(xué)的兩大理論基礎(chǔ)，面部表情作為心理學(xué)領(lǐng)域的重要概念，亟待引入教育領(lǐng)域。高度信息化是未來(lái)課堂教學(xué)的發(fā)展趨勢(shì)，面部識(shí)別能夠?yàn)檎n堂管理、教學(xué)評(píng)價(jià)等提供更為科學(xué)、準(zhǔn)確的依據(jù)。將面部識(shí)別應(yīng)用于課堂教學(xué)之中，不僅可以幫助教師從面部表情體察學(xué)生的內(nèi)心狀態(tài),而且還可在調(diào)動(dòng)課堂氛圍、靈活教育教學(xué)、創(chuàng)新教學(xué)管理層面發(fā)揮積極的效用。比如，課堂人數(shù)多，一一點(diǎn)名會(huì)浪費(fèi)較多課堂時(shí)間，可以通過(guò)面部識(shí)別快速記錄考勤。在心理學(xué)課堂中植入面部識(shí)別，結(jié)合課堂內(nèi)容讓學(xué)生進(jìn)行面部識(shí)別的趣味教學(xué)，可以增加課堂的互動(dòng)性。再比如，有些心理學(xué)實(shí)驗(yàn)測(cè)試需要讓受試者看、聽或者回答某些問(wèn)題并觀察其反應(yīng)的，而正常的面對(duì)面的進(jìn)行實(shí)驗(yàn)則會(huì)受到對(duì)方面部表情的影響，可以通過(guò)面部識(shí)別自動(dòng)收集特征數(shù)據(jù)。但是，無(wú)論是心理學(xué)課堂上面部識(shí)別系統(tǒng)的趣味教學(xué)，還是心理學(xué)實(shí)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)的收集，都需要對(duì)面部表情進(jìn)行精確識(shí)別以及表情劃分，而現(xiàn)有的智能面部識(shí)別技術(shù)主要是針對(duì)人臉的識(shí)別確認(rèn)，除了用于記錄考勤，無(wú)法進(jìn)行自適應(yīng)面部的精確識(shí)別，導(dǎo)致利用面部識(shí)別進(jìn)行心理學(xué)測(cè)試與分析的準(zhǔn)確率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種適用于心理學(xué)的面部識(shí)別方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法進(jìn)行自適應(yīng)面部的精確識(shí)別，從而導(dǎo)致利用面部識(shí)別進(jìn)行心理學(xué)測(cè)試與分析的準(zhǔn)確率較低。

本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種適用于心理學(xué)的面部識(shí)別方法，所述面部識(shí)別方法包括：

接收用戶輸入的模式選擇指令，根據(jù)所述模式選擇指令，查找所選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)；

根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行圖像采集和處理，得到目標(biāo)人臉的特征圖像；

基于所述目標(biāo)人臉的特征圖像，提取特征參數(shù)；

根據(jù)選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，以及所述特征參數(shù)，進(jìn)行面部識(shí)別，生成面部識(shí)別結(jié)果。

本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種適用于心理學(xué)的面部識(shí)別裝置，所述面部識(shí)別裝置包括：

模式確定單元，用于接收用戶輸入的模式選擇指令，根據(jù)所述模式選擇指令，查找所選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)；

特征圖像獲取單元，用于根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行圖像采集和處理，得到目標(biāo)人臉的特征圖像；

特征參數(shù)提取單元，用于基于所述目標(biāo)人臉的特征圖像，提取特征參數(shù)；

面部識(shí)別單元，用于根據(jù)選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，以及所述特征參數(shù)，進(jìn)行面部識(shí)別，生成面部識(shí)別結(jié)果。

本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)接收用戶輸入的模式選擇指令確定用戶需求，并根據(jù)所述模式選擇指令，查找所選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，然后根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行圖像采集和處理，得到目標(biāo)人臉的特征圖像，基于所述目標(biāo)人臉的特征圖像，提取特征參數(shù)，最后根據(jù)選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，以及所述特征參數(shù)，進(jìn)行面部識(shí)別，生成面部識(shí)別結(jié)果，可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)面部表情的精確識(shí)別，從而提高用戶利用面部識(shí)別進(jìn)行心理學(xué)研究測(cè)試與分析的準(zhǔn)確率。用戶除了利用面部識(shí)別記錄考勤，還能利用面部識(shí)別進(jìn)行心理學(xué)測(cè)試與分析，增加面部識(shí)別使用的多樣性，提高用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種適用于心理學(xué)的面部識(shí)別方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的特征點(diǎn)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種適用于心理學(xué)的面部識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下描述中，為了說(shuō)明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)之類的具體細(xì)節(jié)，以便透徹理解本發(fā)明實(shí)施例。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在沒有這些具體細(xì)節(jié)的其它實(shí)施例中也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在其它情況中，省略對(duì)眾所周知的系統(tǒng)、裝置、電路以及方法的詳細(xì)說(shuō)明，以免不必要的細(xì)節(jié)妨礙本發(fā)明的描述。

為了說(shuō)明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

實(shí)施例一：

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種適用于心理學(xué)的面部識(shí)別方法的流程圖，詳述如下：

步驟s101，接收用戶輸入的模式選擇指令，根據(jù)所述模式選擇指令，查找所選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)用戶使用面部識(shí)別的目的不同，提供多種面部識(shí)別的模式，例如考勤模式，表情模式以及心理研究模式等，因此所述模式選擇指令包括：考勤模式選擇指令、表情識(shí)別模式選擇指令以及心理研究模式選擇指令。所述系統(tǒng)參數(shù)包括圖像顯示亮度、像素、采集速率、水平方位角、垂直方位角、軸向間距以及攝像頭網(wǎng)絡(luò)地址?？记谀Ｊ绞峭ㄟ^(guò)面部識(shí)別快速記錄考勤，并不要求精確識(shí)別面部表情。在表情模式下，是通過(guò)面部識(shí)別獲取用戶的面部表情，例如，判斷用戶當(dāng)下的表情是“笑臉”還是“哭臉”，需要識(shí)別面部表情。而心理研究模式是針對(duì)某些心理學(xué)反饋實(shí)驗(yàn)的自動(dòng)收集，有些心理學(xué)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試需要讓受試者看、聽或者回答某些問(wèn)題并觀察其反應(yīng)的，為盡可能準(zhǔn)確的獲取受試者面部表情變化特征，心理研究模式需要通過(guò)面部識(shí)別精確識(shí)別表情。即，不同模式對(duì)系統(tǒng)的要求不同，不同模式對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)也不同。例如，考勤模式下的采集速率要低于表情識(shí)別模式下的采集速率，心理研究模式下對(duì)采集速率的要求最高更高。因此，需根據(jù)用戶輸入的模式選擇指令，查找所選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，以便進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置。

步驟s102，根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行圖像采集和處理，得到目標(biāo)人臉的特征圖像。

具體地，進(jìn)行圖像采集前，根據(jù)步驟s101中查找的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置后，進(jìn)行圖像采集和處理。在本發(fā)明實(shí)施例中，使用帶有web服務(wù)功能的攝像頭，該攝像頭能以水平和垂直兩種方式旋轉(zhuǎn)，其中水平轉(zhuǎn)角為270度，垂直轉(zhuǎn)角為120度，攝像頭通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)和垂直旋轉(zhuǎn)的組合可以精確對(duì)準(zhǔn)人臉。該攝像頭采用cmos的圖像傳感器，并且能支持tcp/ip等基本協(xié)議。

可選地，為了便于獲取人臉的特征圖像，需對(duì)采集的圖像進(jìn)行背景分離處理，因此，所述步驟s102包括：

a1、根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行圖像采集，在所采集的圖像中定位目標(biāo)人臉?biāo)诘膮^(qū)域。

a2、將所述目標(biāo)人臉?biāo)诘膮^(qū)域的圖像與所述目標(biāo)人臉之外的背景圖像分離，得到背景分離后的目標(biāo)人臉的圖像。具體地，可采用adaboost方法進(jìn)行背景分離。

a3、將背景分離后的目標(biāo)人臉的圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲取目標(biāo)人臉的特征圖像。

可選地，為了獲取更為準(zhǔn)確的人臉的特征圖像，所述a3具體包括：

a31、對(duì)背景分離后的目標(biāo)人臉的圖像，采用中值濾波方法消除噪聲點(diǎn)。

a32、對(duì)消除噪聲點(diǎn)后的目標(biāo)人臉的圖像進(jìn)直方圖均衡處理以及圖像平滑處理。其中，直方圖均衡處理是把對(duì)消除噪聲點(diǎn)后的目標(biāo)人臉圖像的灰度直方圖從比較集中的某個(gè)灰度區(qū)間變成在全部灰度范圍內(nèi)的均勻分布。直方圖均衡化就是對(duì)圖像進(jìn)行非線性拉伸，重新分配圖像像素值，使一定灰度范圍內(nèi)的像素?cái)?shù)量大致相同。在本發(fā)明實(shí)施例中，采用低通濾波器來(lái)對(duì)圖像進(jìn)行平滑處理，例如，巴特渥茲(butterword)低通濾波器。

a33、對(duì)經(jīng)過(guò)直方圖均衡處理以及圖像平滑處理的圖像進(jìn)行圖像灰度轉(zhuǎn)化。

具體地，在采用線性變化的方法在圖像平滑處理后再次進(jìn)行圖像灰度轉(zhuǎn)化。假設(shè)圖像經(jīng)過(guò)步驟a32中的平滑處理后圖像f(x,y)的灰度范圍是[m，n]，圖像通過(guò)線性變化后的灰度范圍是[0,p]，圖像灰度轉(zhuǎn)化公式如下：

a34、對(duì)經(jīng)過(guò)灰度轉(zhuǎn)化的圖像進(jìn)行圖像歸一化以及光線補(bǔ)償處理，獲取目標(biāo)人臉的特征圖像。具體地，圖像光度歸一化和光度補(bǔ)償采用均衡圖像灰度總體能量的方法，即保持所有輸入圖像的總體能力一致。例如，假設(shè)經(jīng)過(guò)灰度轉(zhuǎn)化的圖像f0(x,y)含有n個(gè)圖像點(diǎn)，則任意其他圖像f(x,y)都給予一個(gè)增益系數(shù)g以調(diào)整亮度，增益系數(shù)g的表達(dá)式如下：

本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)將所述目標(biāo)人臉?biāo)诘膮^(qū)域的圖像與所述目標(biāo)人臉之外的背景圖像分離，得到背景分離后的目標(biāo)人臉的圖像，減少了需處理的圖像，再根據(jù)對(duì)背景分離后的目標(biāo)人臉的圖像，采用中值濾波方法消除噪聲點(diǎn)，通過(guò)對(duì)消除噪聲點(diǎn)后的目標(biāo)人臉的圖像進(jìn)直方圖均衡處理，提高圖像的對(duì)比度，通過(guò)圖像平滑處理改善圖像質(zhì)量，通過(guò)圖像歸一化處理去除光照和陰影影響，通過(guò)光線補(bǔ)償?shù)窒麍D像中存在的色彩偏差，通過(guò)上述處理，生成目標(biāo)人臉的特征圖像，以便后續(xù)的特征提取。

可選地，為了提高面部識(shí)別的準(zhǔn)確性，在所述步驟s102之前，包括：

b1、圖像預(yù)采集；

b2、根據(jù)預(yù)采集的圖像進(jìn)行邊緣提取，獲取目標(biāo)人臉的左邊緣位置、右邊緣位置、上邊緣位置與下邊緣位置；

b3、基于所述左邊緣位置、所述右邊緣位置、所述上邊緣位置與所述下邊緣位置，計(jì)算所述目標(biāo)人臉的臉部中心位置；

b4、基于所述臉部中心位置，調(diào)整攝像頭方位。

具體地，對(duì)預(yù)采集的圖像進(jìn)行背景分離，將背景去除，同樣可采用adaboost方法進(jìn)行背景分離，然后使用基于斜向偏查分梯度計(jì)算的roberts算子來(lái)得到預(yù)采集的圖像的初始面部邊沿，對(duì)于預(yù)采集的圖像中任意一個(gè)像素(a,b)，圖像f(a,b)的roberts算子計(jì)算公式如下：

將去除背景后的預(yù)采集圖像在水平方向上投影，計(jì)算并得到水平灰度頭像曲線(函數(shù))，對(duì)曲線進(jìn)行平滑處理后，求出曲線(函數(shù))上的最大值位置，以這個(gè)最大值位置向兩側(cè)依次計(jì)算曲線不同位置的切線斜率的絕對(duì)值，最大的兩個(gè)絕對(duì)值代表圖像面部左右邊緣位置。然后用同樣的方法把圖像向豎直方向上投影，計(jì)算并得到豎直灰度頭像曲線(函數(shù))，對(duì)曲線平滑后，求出曲線(函數(shù))上的最大值位置，然后以這個(gè)最大值位置向兩側(cè)依次計(jì)算曲線不同位置的切線斜率的絕對(duì)值，最大的兩個(gè)位置代表圖像面部上下邊沿位置。假設(shè)所記錄的左右位置參數(shù)為a1和a2，上下位置參數(shù)為b1和b2，則所采集圖像的面部的中心位置用表示，假如我們歸一化圖像的長(zhǎng)為m，寬為n，則實(shí)際圖像需要移動(dòng)到的中心位置是攝像頭方位調(diào)整向量是即，攝像頭根據(jù)該方位調(diào)整向量進(jìn)行調(diào)整，由此實(shí)現(xiàn)采集校準(zhǔn)及面部居中調(diào)整。進(jìn)一步地，在實(shí)際調(diào)整過(guò)程中，我們會(huì)多次計(jì)算面部的中心位置，直到攝像頭方位調(diào)整的向量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，方位調(diào)整結(jié)束，固定攝像頭方位。

步驟s103，基于所述目標(biāo)人臉的特征圖像，提取特征參數(shù)。

具體地，根據(jù)步驟s102中通過(guò)采集和處理獲取的特征圖像，進(jìn)行特征提取，獲取特征參數(shù)，所述特征參數(shù)包括距離參數(shù)、幾何參數(shù)以及分布參數(shù)。其中，所述距離參數(shù)包括垂直邊沿距離參數(shù)、水平邊沿距離參數(shù)與兩眼距離參數(shù)。所述幾何參數(shù)為所述特征圖像輪廓的幾何特征參數(shù)，包括眼睛傾斜度參數(shù)與臉部曲率參數(shù)等。所述分布參數(shù)為計(jì)算所述特征圖像中特征點(diǎn)的位置的參數(shù)。如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中選取的特征點(diǎn)包括：眉間點(diǎn)、鼻根上點(diǎn)、鼻尖點(diǎn)、鼻根下點(diǎn)、唇上點(diǎn)、唇下點(diǎn)以及下巴突點(diǎn)。

步驟s104，根據(jù)選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，以及所述特征參數(shù)，進(jìn)行面部識(shí)別，生成面部識(shí)別結(jié)果。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述步驟s104包括：

c1、根據(jù)選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，將所述特征參數(shù)送入分類器，進(jìn)行分類訓(xùn)練并輸出各個(gè)類別的識(shí)別結(jié)果。

c2、基于各個(gè)類別的識(shí)別結(jié)果，生成面部識(shí)別結(jié)果。

具體地，將距離參數(shù)、幾何參數(shù)和分布參數(shù)等特征參數(shù)送入分類器進(jìn)行分類訓(xùn)練。進(jìn)一步地，在不同模式下，距離參數(shù)、幾何參數(shù)和分布參數(shù)的權(quán)重不同。根據(jù)用戶選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)給特征參數(shù)加權(quán)，再將加權(quán)后的特征參數(shù)送入分類器進(jìn)行分類訓(xùn)練并輸出各個(gè)類別的識(shí)別結(jié)果，最后基于各個(gè)類別的識(shí)別結(jié)果，生成面部識(shí)別結(jié)果。例如，考勤模式下，輸出與預(yù)存人臉的匹配結(jié)果，表情模式下，與預(yù)存表情類型進(jìn)行匹配，并輸出當(dāng)前目標(biāo)人臉的表情類型，在心理研究模式下，輸出心理測(cè)試與分析的結(jié)果。本發(fā)明實(shí)施例中，分類訓(xùn)練中可采用聚類算法，例如，k-means聚類算法。

本發(fā)明第一實(shí)施例中，通過(guò)接收用戶輸入的模式選擇指令確定用戶需求，并根據(jù)所述模式選擇指令，查找所選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，然后進(jìn)行圖像預(yù)采集，基于預(yù)采集的圖像進(jìn)行采集校準(zhǔn)，提高圖像采集的質(zhì)量與準(zhǔn)確率。再根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行圖像采集和處理，得到目標(biāo)人臉的特征圖像，基于所述目標(biāo)人臉的特征圖像，提取特征參數(shù)，最后根據(jù)選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，以及所述特征參數(shù)，進(jìn)行面部識(shí)別，生成面部識(shí)別結(jié)果，可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)面部表情的精確識(shí)別，從而提高用戶利用面部識(shí)別進(jìn)行心理學(xué)研究測(cè)試與分析的準(zhǔn)確率。用戶除了利用面部識(shí)別記錄考勤，還能利用面部識(shí)別進(jìn)行心理學(xué)測(cè)試與分析，增加面部識(shí)別使用的多樣性，提高用戶體驗(yàn)。

實(shí)施例二：

對(duì)應(yīng)于上文實(shí)施例所述的一種適用于心理學(xué)的面部識(shí)別方法，圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種適用于心理學(xué)的面部識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)框圖，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

參照?qǐng)D3，該適用于心理學(xué)的面部識(shí)別裝置包括：模式確定單元31，特征圖像獲取單元32，特征參數(shù)提取單元33，面部識(shí)別單元34，其中：

模式確定單元31，用于接收用戶輸入的模式選擇指令，根據(jù)所述模式選擇指令，查找所選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)；

特征圖像獲取單元32，用于根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行圖像采集和處理，得到目標(biāo)人臉的特征圖像；

特征參數(shù)提取單元33，用于基于所述目標(biāo)人臉的特征圖像，提取特征參數(shù)；

面部識(shí)別單元34，用于根據(jù)選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，以及所述特征參數(shù)，進(jìn)行面部識(shí)別，生成面部識(shí)別結(jié)果。

可選地，為了便于獲取人臉的特征圖像，需對(duì)采集的圖像進(jìn)行背景分離處理，因此，所述特征圖像獲取單元32包括：

目標(biāo)人臉定位模塊，用于根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行圖像采集，在所采集的圖像中定位目標(biāo)人臉?biāo)诘膮^(qū)域；

背景分離模塊，用于將所述目標(biāo)人臉?biāo)诘膮^(qū)域的圖像與所述目標(biāo)人臉之外的背景圖像分離，得到背景分離后的目標(biāo)人臉的圖像；

特征圖像獲取模塊，用于將背景分離后的目標(biāo)人臉的圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲取目標(biāo)人臉的特征圖像；

可選地，為了獲取更為準(zhǔn)確的人臉的特征圖像，所述特征圖像獲取模塊包括：

噪聲點(diǎn)消除模塊，用于對(duì)背景分離后的目標(biāo)人臉的圖像，采用中值濾波方法消除噪聲點(diǎn)；

第一圖像處理模塊，用于對(duì)消除噪聲點(diǎn)后的目標(biāo)人臉的圖像進(jìn)直方圖均衡處理以及圖像平滑處理；

灰度轉(zhuǎn)化模塊，用于對(duì)經(jīng)過(guò)直方圖均衡處理以及圖像平滑處理的圖像進(jìn)行圖像灰度轉(zhuǎn)化；

第二圖像處理模塊，用于對(duì)經(jīng)過(guò)灰度轉(zhuǎn)化的圖像采用光度歸一化以及光線補(bǔ)償處理，獲取目標(biāo)人臉的特征圖像。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)將所述目標(biāo)人臉?biāo)诘膮^(qū)域的圖像與所述目標(biāo)人臉之外的背景圖像分離，得到背景分離后的目標(biāo)人臉的圖像，減少了需處理的圖像，再根據(jù)對(duì)背景分離后的目標(biāo)人臉的圖像，采用中值濾波方法消除噪聲點(diǎn)，通過(guò)對(duì)消除噪聲點(diǎn)后的目標(biāo)人臉的圖像進(jìn)直方圖均衡處理，提高圖像的對(duì)比度，通過(guò)圖像平滑處理改善圖像質(zhì)量，通過(guò)圖像歸一化處理去除光照和陰影影響，通過(guò)光線補(bǔ)償?shù)窒麍D像中存在的色彩偏差，通過(guò)上述處理，生成目標(biāo)人臉的特征圖像，以便后續(xù)的特征提取。

可選地，所述面部識(shí)別單元34包括：

分類訓(xùn)練模塊，用于根據(jù)選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，將所述特征參數(shù)送入分類器，進(jìn)行分類訓(xùn)練并輸出各個(gè)類別的識(shí)別結(jié)果；

結(jié)果生成模塊，用于基于各個(gè)類別的識(shí)別結(jié)果，生成面部識(shí)別結(jié)果。

可選地，為了提高面部識(shí)別的準(zhǔn)確性，所述面部識(shí)別裝置還包括：

預(yù)采集單元，用于圖像預(yù)采集；

邊緣提取單元，用于根據(jù)預(yù)采集的圖像進(jìn)行邊緣提取，獲取目標(biāo)人臉的上邊緣位置與下邊緣位置；

位置計(jì)算單元，用于基于所述上邊緣位置與所述下邊緣位置，計(jì)算所述目標(biāo)人臉的臉部中心位置；

調(diào)整單元，用于基于所述臉部中心位置，調(diào)整攝像頭方位。

本發(fā)明第二實(shí)施例中，通過(guò)接收用戶輸入的模式選擇指令確定用戶需求，并根據(jù)所述模式選擇指令，查找所選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，然后進(jìn)行圖像預(yù)采集，基于預(yù)采集的圖像進(jìn)行采集校準(zhǔn)，提高圖像采集的質(zhì)量與準(zhǔn)確率。再根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行圖像采集和處理，得到目標(biāo)人臉的特征圖像，基于所述目標(biāo)人臉的特征圖像，提取特征參數(shù)，最后根據(jù)選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，以及所述特征參數(shù)，進(jìn)行面部識(shí)別，生成面部識(shí)別結(jié)果，可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)面部表情的精確識(shí)別，從而提高用戶利用面部識(shí)別進(jìn)行心理學(xué)研究測(cè)試與分析的準(zhǔn)確率。用戶除了利用面部識(shí)別記錄考勤，還能利用面部識(shí)別進(jìn)行心理學(xué)測(cè)試與分析，增加面部識(shí)別使用的多樣性，提高用戶體驗(yàn)。

實(shí)施例三：

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種智能終端，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的智能終端進(jìn)行描述，請(qǐng)參閱圖4，本發(fā)明實(shí)施例中的智能終端400包括：一個(gè)或一個(gè)以上計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的存儲(chǔ)器401、輸入單元402、顯示單元403、一個(gè)或者一個(gè)以上處理核心的處理器404、以及電源405等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖4中示出的智能終端結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)智能終端的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

存儲(chǔ)器401可用于存儲(chǔ)軟件程序以及模塊，處理器404通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器401的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。存儲(chǔ)器401可主要包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)智能終端400的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲(chǔ)器401可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲(chǔ)器件。相應(yīng)地，存儲(chǔ)器401還可以包括存儲(chǔ)器控制器，以提供處理器404和輸入單元402對(duì)存儲(chǔ)器401的訪問(wèn)。

輸入單元402可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵盤、鼠標(biāo)、操作桿、光學(xué)或者軌跡球信號(hào)輸入。具體地，輸入單元402包括觸敏表面4021以及其他輸入設(shè)備4022。觸敏表面4021，也稱為觸摸顯示屏或者觸控板，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸敏表面4021上或在觸敏表面4021附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置?？蛇x的，觸敏表面4021可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來(lái)的信號(hào)，將信號(hào)傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給處理器404，并能接收處理器404發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實(shí)現(xiàn)觸敏表面4021。除了觸敏表面4021，輸入單元402還可以包括其他輸入設(shè)備4022。具體地，其他輸入設(shè)備4022可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種。

顯示單元403可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及智能終端400的各種圖形用戶接口，這些圖形用戶接口可以由圖形、文本、圖標(biāo)、視頻和其任意組合來(lái)構(gòu)成。顯示單元403可包括顯示面板4031，可選的，可以采用液晶顯示器(lcd，liquidcrystaldisplay)、有機(jī)發(fā)光二極管(oled，organiclight-emittingdiode)等形式來(lái)配置顯示面板4031。進(jìn)一步的，觸敏表面4021可覆蓋顯示面板4031，當(dāng)觸敏表面4021檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器404以確定觸摸事件的類型，隨后處理器404根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板4031上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖4中，觸敏表面4021與顯示面板4031是作為兩個(gè)獨(dú)立的部件來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入和輸入功能，但是在某些實(shí)施例中，可以將觸敏表面4021與顯示面板4031集成而實(shí)現(xiàn)輸入和輸出功能。

處理器404是智能終端400的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)手機(jī)的各個(gè)部分，通過(guò)運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器401內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器401內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行智能終端400的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)智能終端400進(jìn)行整體監(jiān)控。可選的，處理器404可包括一個(gè)或多個(gè)處理核心；優(yōu)選的，處理器404可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無(wú)線通信?？梢岳斫獾氖?，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器404中。

智能終端400還包括給各個(gè)部件供電的電源405(比如電池)，優(yōu)選的，電源可以通過(guò)電源管理系統(tǒng)與處理器404邏輯相連，從而通過(guò)電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。電源405還可以包括一個(gè)或一個(gè)以上的直流或交流電源、再充電系統(tǒng)、電源故障檢測(cè)電路、電源轉(zhuǎn)換器或者逆變器、電源狀態(tài)指示器等任意組件。

盡管未示出，智能終端400還可以包括rf(radiofrequency，射頻)電路、傳感器、音頻電路、無(wú)線保真(wifi，wirelessfidelity)模塊、攝像頭、藍(lán)牙模塊等，在此不再贅述。具體在本實(shí)施例中，智能終端400還包括一個(gè)或者一個(gè)以上程序存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器401中，且經(jīng)配置以由一個(gè)或者一個(gè)以上處理器404執(zhí)行述一個(gè)或者一個(gè)以上程序，其中包含用于執(zhí)行以下操作的指令：

接收用戶輸入的模式選擇指令，根據(jù)所述模式選擇指令，查找所選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)；

根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行圖像采集和處理，得到目標(biāo)人臉的特征圖像；

基于所述目標(biāo)人臉的特征圖像，提取特征參數(shù)；

根據(jù)選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，以及所述特征參數(shù)，進(jìn)行面部識(shí)別，生成面部識(shí)別結(jié)果。

假設(shè)上述為第一種可能的實(shí)施方式，則在第一種可能的實(shí)施方式作為基礎(chǔ)而提供的第二種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行圖像采集和處理，得到目標(biāo)臉部的特征圖像，包括：

根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行圖像采集，在所采集的圖像中定位目標(biāo)人臉?biāo)诘膮^(qū)域；

將所述目標(biāo)人臉?biāo)诘膮^(qū)域的圖像與所述目標(biāo)人臉之外的背景圖像分離，得到背景分離后的目標(biāo)人臉的圖像；

將背景分離后的目標(biāo)人臉的圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲取目標(biāo)人臉的特征圖像。

在上述第二種可能的實(shí)施方式作為基礎(chǔ)而提供的第三種可能的實(shí)施方式中，所述將背景分離后的目標(biāo)人臉的圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲取目標(biāo)人臉的特征圖像，包括：

對(duì)背景分離后的目標(biāo)人臉的圖像，采用中值濾波方法消除噪聲點(diǎn)；

對(duì)消除噪聲點(diǎn)后的目標(biāo)人臉的圖像進(jìn)直方圖均衡處理以及圖像平滑處理；

對(duì)經(jīng)過(guò)直方圖均衡處理以及圖像平滑處理的圖像進(jìn)行圖像灰度轉(zhuǎn)化；

對(duì)經(jīng)過(guò)灰度轉(zhuǎn)化的圖像進(jìn)行圖像歸一化以及光線補(bǔ)償處理，獲取目標(biāo)人臉的特征圖像。

在上述第一種可能的實(shí)施方式作為基礎(chǔ)而提供的第四種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，以及所述特征參數(shù)，進(jìn)行面部識(shí)別，生成面部識(shí)別結(jié)果，包括：

根據(jù)選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，將所述特征參數(shù)送入分類器，進(jìn)行分類訓(xùn)練并輸出各個(gè)類別的識(shí)別結(jié)果；

基于各個(gè)類別的識(shí)別結(jié)果，生成面部識(shí)別結(jié)果。

在上述第一種可能的實(shí)施方式或者上述第二種可能的實(shí)施方式或者上述第三種可能的實(shí)施方式或者上述第四種可能的實(shí)施方式作為基礎(chǔ)而提供的第五種可能的實(shí)施方式中，在所述進(jìn)行圖像采集，并對(duì)采集的圖像進(jìn)行圖像處理，獲取目標(biāo)圖像之前，包括：

圖像預(yù)采集；

根據(jù)預(yù)采集的圖像進(jìn)行邊緣提取，獲取目標(biāo)人臉的左邊緣位置、右邊緣位置、上邊緣位置與下邊緣位置；

基于所述左邊緣位置、所述右邊緣位置、所述上邊緣位置與所述下邊緣位置，計(jì)算所述目標(biāo)人臉的臉部中心位置；

基于所述臉部中心位置，調(diào)整攝像頭方位。

上述智能終端中可以如上述方法實(shí)施例中的智能終端，可以用于實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例中的全部技術(shù)方案，其各個(gè)功能模塊的功能可以根據(jù)上述方法實(shí)施例中的方法具體實(shí)現(xiàn)，其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程可參照上述實(shí)施例中的相關(guān)描述，此處不再贅述。

由上可見，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)接收用戶輸入的模式選擇指令確定用戶需求，并根據(jù)所述模式選擇指令，查找所選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，然后根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行圖像采集和處理，得到目標(biāo)人臉的特征圖像，基于所述目標(biāo)人臉的特征圖像，提取特征參數(shù)，最后根據(jù)選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，以及所述特征參數(shù)，進(jìn)行面部識(shí)別，生成面部識(shí)別結(jié)果，可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)面部表情的精確識(shí)別，從而提高用戶利用面部識(shí)別進(jìn)行心理學(xué)研究測(cè)試與分析的準(zhǔn)確率。用戶除了利用面部識(shí)別記錄考勤，還能利用面部識(shí)別進(jìn)行心理學(xué)測(cè)試與分析，增加面部識(shí)別使用的多樣性，提高用戶體驗(yàn)。

實(shí)施例四：

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，具體描述如下：

一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

接收用戶輸入的模式選擇指令，根據(jù)所述模式選擇指令，查找所選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)；

根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行圖像采集和處理，得到目標(biāo)人臉的特征圖像；

基于所述目標(biāo)人臉的特征圖像，提取特征參數(shù)；

根據(jù)選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，以及所述特征參數(shù)，進(jìn)行面部識(shí)別，生成面部識(shí)別結(jié)果。

可選地，所述根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行圖像采集和處理，得到目標(biāo)臉部的特征圖像，包括：

根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行圖像采集，在所采集的圖像中定位目標(biāo)人臉?biāo)诘膮^(qū)域；

將所述目標(biāo)人臉?biāo)诘膮^(qū)域的圖像與所述目標(biāo)人臉之外的背景圖像分離，得到背景分離后的目標(biāo)人臉的圖像；

將背景分離后的目標(biāo)人臉的圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲取目標(biāo)人臉的特征圖像。

可選地，所述將背景分離后的目標(biāo)人臉的圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲取目標(biāo)人臉的特征圖像，包括：

對(duì)背景分離后的目標(biāo)人臉的圖像，采用中值濾波方法消除噪聲點(diǎn)；

對(duì)消除噪聲點(diǎn)后的目標(biāo)人臉的圖像進(jìn)直方圖均衡處理以及圖像平滑處理；

對(duì)經(jīng)過(guò)直方圖均衡處理以及圖像平滑處理的圖像進(jìn)行圖像灰度轉(zhuǎn)化；

對(duì)經(jīng)過(guò)灰度轉(zhuǎn)化的圖像進(jìn)行圖像歸一化以及光線補(bǔ)償處理，獲取目標(biāo)人臉的特征圖像。

可選地，所述根據(jù)選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，以及所述特征參數(shù)，進(jìn)行面部識(shí)別，生成面部識(shí)別結(jié)果，包括：

根據(jù)選擇的模式所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)，將所述特征參數(shù)送入分類器，進(jìn)行分類訓(xùn)練并輸出各個(gè)類別的識(shí)別結(jié)果；

基于各個(gè)類別的識(shí)別結(jié)果，生成面部識(shí)別結(jié)果。

可選地，在所述進(jìn)行圖像采集，并對(duì)采集的圖像進(jìn)行圖像處理，獲取目標(biāo)圖像之前，包括：

圖像預(yù)采集；

根據(jù)預(yù)采集的圖像進(jìn)行邊緣提取，獲取目標(biāo)人臉的左邊緣位置、右邊緣位置、上邊緣位置與下邊緣位置；

基于所述左邊緣位置、所述右邊緣位置、所述上邊緣位置與所述下邊緣位置，計(jì)算所述目標(biāo)人臉的臉部中心位置；

基于所述臉部中心位置，調(diào)整攝像頭方位。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)可以實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例中的所有步驟，此處不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡(jiǎn)潔，僅以上述各功能單元、模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元、模塊完成，即將所述裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實(shí)施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中，上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。另外，各功能單元、模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。上述系統(tǒng)中單元、模塊的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述或記載的部分，可以參見其它實(shí)施例的相關(guān)描述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通訊連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通訊連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。