本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種紅外熱成像診療系統(tǒng)及其圖像獲取方法及裝置。

背景技術(shù)：

正常人體的溫度分布具有一定的穩(wěn)定性和特征性，機(jī)體各部位溫度不同，形成了不同的熱場(chǎng)。當(dāng)人體某處發(fā)生疾病或功能改變時(shí)，該處血流量會(huì)相應(yīng)發(fā)生變化，導(dǎo)致人體局部溫度改變，表現(xiàn)為溫度偏高或偏低。根據(jù)這一原理，通過(guò)診療型紅外熱成像系統(tǒng)采集人體紅外輻射，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，形成偽色彩熱圖，對(duì)其進(jìn)行中醫(yī)病理分析即可判斷出人體病灶的部位、疾病的性質(zhì)和病變的程度，為臨床診斷提供可靠依據(jù)。

目前，醫(yī)學(xué)診斷用紅外熱成像設(shè)備體積較大、費(fèi)用昂貴，僅有少量醫(yī)療機(jī)構(gòu)在使用。同時(shí)，由于現(xiàn)有紅外熱成像圖像獲取手段和技術(shù)的限制，無(wú)法對(duì)醫(yī)學(xué)診斷用紅外熱成像設(shè)備進(jìn)行小型化，進(jìn)而無(wú)法提高其使用便利性和普及度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種紅外熱成像診療系統(tǒng)及其圖像獲取方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的紅外熱成像醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)小型化的技術(shù)問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種紅外熱成像圖像獲取方法，包括以下步驟：

獲取診療對(duì)象預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像，多幅紅外熱成像圖像來(lái)自預(yù)設(shè)體位的不同部位；

在多幅紅外熱成像圖像中確定一幅基準(zhǔn)圖像，基準(zhǔn)圖像與其它紅外熱成像圖像存在重疊區(qū)；

求取所有紅外熱成像圖像的重疊區(qū)的平均溫度值；

判斷基準(zhǔn)圖像中每一重疊區(qū)的平均溫度值與對(duì)應(yīng)紅外熱成像圖像的重疊區(qū)的平均溫度值是否相同；

若是，則將此紅外熱成像圖像的溫度數(shù)據(jù)作為診療溫度數(shù)據(jù)；

若否，則基于基準(zhǔn)圖像重疊區(qū)的平均溫度值對(duì)此紅外熱成像圖像的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，并將調(diào)整后的溫度數(shù)據(jù)作為診療溫度數(shù)據(jù)；

將攜帶有診療溫度數(shù)據(jù)的多幅紅外熱成像圖像拼接成預(yù)設(shè)體位的整體紅外熱成像圖像。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，將攜帶有診療溫度數(shù)據(jù)的多幅紅外熱成像圖像拼接成預(yù)設(shè)體位的整體紅外熱成像圖像之后，還包括：

步驟a.判斷整體紅外熱成像圖像是否滿足病理分析的需求，若否，則執(zhí)行步驟b；若是，則執(zhí)行步驟d；

步驟b.繼續(xù)獲取新預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像，根據(jù)新預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像求取新預(yù)設(shè)體位的整體紅外熱成像圖像，并判斷當(dāng)前所有整體紅外熱成像圖像是否滿足病理分析的需求：

若是，則執(zhí)行步驟d；

若否，則執(zhí)行步驟c；

步驟c.判斷是否還有新預(yù)設(shè)體位；

若是，則執(zhí)行步驟b；若否則執(zhí)行步驟d；

步驟d.采用當(dāng)前的整體紅外熱成像圖像進(jìn)行病理判斷。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，獲取診療對(duì)象預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像，具體為：

接收紅外熱成像設(shè)備采集并上傳的診療對(duì)象預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像；

或通過(guò)終端設(shè)備獲取紅外熱成像設(shè)備采集的診療對(duì)象預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，紅外熱成像設(shè)備或終端設(shè)備存儲(chǔ)有人體預(yù)設(shè)體位模型，人體預(yù)設(shè)體位模型由多個(gè)部位模型框拼接而成，按照設(shè)定順序?qū)⒉课荒Ｐ涂蚺c相應(yīng)的身體部位對(duì)應(yīng)并進(jìn)行紅外熱成像圖像的拍攝。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，先拍攝與基準(zhǔn)圖像相連的周圍部位的紅外熱成像圖像，再拍攝基準(zhǔn)圖像。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，重疊區(qū)的像素?cái)?shù)量大于或等于各自紅外熱成像圖像像素?cái)?shù)量的5％。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種紅外熱成像圖像獲取裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取診療對(duì)象預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像；

基準(zhǔn)圖像確定模塊，在多幅紅外熱成像圖像中確定一幅基準(zhǔn)圖像，基準(zhǔn)圖像與其它紅外熱成像圖像存在重疊區(qū)；

平均溫度值求取模塊，用于求取所有紅外熱成像圖像的重疊區(qū)的平均溫度值；

溫度數(shù)據(jù)調(diào)整模塊，用于判斷基準(zhǔn)圖像中每一重疊區(qū)的平均溫度值與對(duì)應(yīng)紅外熱成像圖像的重疊區(qū)的平均溫度值是否相同；

若是，則將此紅外熱成像圖像的溫度數(shù)據(jù)作為診療溫度數(shù)據(jù)；

若否，則基于基準(zhǔn)圖像重疊區(qū)的平均溫度值對(duì)此紅外熱成像圖像的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，并將調(diào)整后的溫度數(shù)據(jù)作為診療溫度數(shù)據(jù)；

圖像拼接模塊，用于將攜帶有診療溫度數(shù)據(jù)的多幅紅外熱成像圖像拼接成預(yù)設(shè)體位的整體紅外熱成像圖像。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，還包括圖像采集判斷模塊，圖像采集判斷模塊包括：

病理需求分析單元，病理需求分析單元用于判斷整體紅外熱成像圖像是否滿足病理分析的需求；

新紅外熱成像圖像獲取單元，用于繼續(xù)獲取新預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像，根據(jù)新預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像求取新預(yù)設(shè)體位的整體紅外熱成像圖像，并判斷當(dāng)前所有整體紅外熱成像圖像是否滿足病理分析的需求；

新預(yù)設(shè)體位判斷單元，用于判斷是否還有新預(yù)設(shè)體位；

病理判斷單元，用于采用當(dāng)前的整體紅外熱成像圖像進(jìn)行病理判斷。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種紅外熱成像診療系統(tǒng)，包括紅外熱成像設(shè)備以及如第二方面所述的紅外熱成像圖像獲取裝置；

紅外熱成像設(shè)備用于采集診療對(duì)象預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像，并上傳至紅外熱成像圖像獲取裝置或通過(guò)終端設(shè)備上傳至紅外熱成像圖像獲取裝置；

紅外熱成像圖像獲取裝置接收并根據(jù)多幅紅外熱成像圖像獲取整體紅外熱成像圖像。

結(jié)合第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第三方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，紅外熱成像圖像獲取裝置還根據(jù)整體紅外熱成像圖像進(jìn)行疾病診斷，并得出診斷結(jié)果和診療方案。

終端設(shè)備可直接下載診斷結(jié)果和診療方案，或通過(guò)紅外熱成像設(shè)備下載診斷結(jié)果和診療方案。

本發(fā)明實(shí)施例帶來(lái)了以下有益效果：

本實(shí)施例提供的一種紅外熱成像圖像獲取方法，獲取診療對(duì)象預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像，并在多幅紅外熱成像圖像中確定一幅基準(zhǔn)圖像，而且基準(zhǔn)圖像與其它紅外熱成像圖像存在重疊區(qū)；求取所有紅外熱成像圖像的所述重疊區(qū)的平均溫度值；判斷基準(zhǔn)圖像中每一重疊區(qū)的平均溫度值與對(duì)應(yīng)紅外熱成像圖像的重疊區(qū)的平均溫度值是否相同，相同則無(wú)需調(diào)整，不同則基于基準(zhǔn)圖像重疊區(qū)的平均溫度值對(duì)此紅外熱成像圖像的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，將攜帶有所述診療溫度數(shù)據(jù)的多幅紅外熱成像圖像拼接成所述預(yù)設(shè)體位的整體紅外熱成像圖像。先將預(yù)設(shè)體位分解成不同部分，獲取各部分的紅外熱成像圖像，然后將各部分的紅外熱成像圖像拼接成整體紅外熱成像圖像，即紅外熱成像圖像無(wú)需一次拍攝而成，可以分多次拍攝，進(jìn)而可以通過(guò)小型化甚至便攜式紅外熱成像設(shè)備進(jìn)行紅外熱成像圖像的采集，患者在家即可自己進(jìn)行紅外熱成像圖像的拍攝，有利于緩解醫(yī)療結(jié)構(gòu)的工作壓力。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其它優(yōu)點(diǎn)在說(shuō)明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的紅外熱成像圖像獲取方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1提供的紅外熱成像圖像獲取方法中的圖像采集判斷流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例2提供的紅外熱成像圖像獲取裝置的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2提供的紅外熱成像圖像獲取裝置的一種實(shí)施方式的示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例3提供的紅外熱成像診療系統(tǒng)的示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例3提供的紅外熱成像診療系統(tǒng)一種優(yōu)選實(shí)施方式的示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例3提供的一種人體預(yù)設(shè)體位模型各部分拼接示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例3提供的人體預(yù)設(shè)體位模型各部分重疊區(qū)的示意圖。

圖標(biāo)：1-紅外熱成像圖像獲取裝置；11-圖像獲取模塊；12-基準(zhǔn)圖像確定模塊；13-平均溫度值求取模塊；14-溫度數(shù)據(jù)調(diào)整模塊；15-圖像拼接模塊；16-圖像采集判斷模塊；2-紅外熱成像設(shè)備；3-終端設(shè)備；41-頭頸部；411-頭頸部重疊區(qū)；42-左上肢；421-左上肢重疊區(qū)；43-右上肢；431-右上肢重疊區(qū)；44-左下肢；441-左下肢重疊區(qū)；45-右下肢；451-右下肢重疊區(qū)；46-軀干。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

現(xiàn)有技術(shù)的紅外熱成像醫(yī)療診斷設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)小型化，基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種紅外熱成像診療系統(tǒng)及其圖像獲取方法及裝置，可以實(shí)現(xiàn)紅外熱成像醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備的小型化和普及度。

為便于對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行理解，首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種紅外熱成像圖像獲取方法進(jìn)行詳細(xì)介紹。

實(shí)施例1：

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種紅外熱成像圖像獲取方法，包括以下步驟：

S102.獲取診療對(duì)象預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像，且多幅紅外熱成像圖像來(lái)自預(yù)設(shè)體位的不同部位。

本實(shí)施例中獲取診療對(duì)象預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像的方式包括：接收紅外熱成像設(shè)備采集并上傳的對(duì)應(yīng)于診療對(duì)象預(yù)設(shè)體位不同部分的多幅紅外熱成像圖像，即通過(guò)有線或無(wú)線方式獲取紅外熱成像設(shè)備采集的紅外熱成像圖像。

紅外熱成像設(shè)備存儲(chǔ)有人體預(yù)設(shè)體位模型，人體預(yù)設(shè)體位模型由多個(gè)部位模型框拼接而成，拍攝時(shí)，診療對(duì)象根據(jù)人體預(yù)設(shè)體位模型擺好體位姿勢(shì)，拍攝者手持紅外熱成像設(shè)，并調(diào)整紅外熱成像設(shè)備與治療對(duì)象之間的距離，使預(yù)設(shè)體位模型的各個(gè)部位與相應(yīng)的身體部位相適應(yīng)，然后根據(jù)設(shè)定順序，將第一個(gè)部位模型框與相應(yīng)的身體部位對(duì)應(yīng)并進(jìn)行紅外熱成像圖像的拍攝，然后依次拍攝其它部位模型框?qū)?yīng)的紅外熱成像圖像。由于是將一個(gè)人體預(yù)設(shè)體位模型分成不同的部分進(jìn)行拍攝，因此，對(duì)應(yīng)于一個(gè)人體預(yù)設(shè)體位模型的多張紅外熱成像圖像可以拼接成一個(gè)整體紅外熱成像圖像，該實(shí)施方式優(yōu)選對(duì)應(yīng)于圖像處理的硬編碼。

或者，獲取終端設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的由紅外熱成像設(shè)備采集的診療對(duì)象預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像。作為本實(shí)施例的另一種實(shí)施方式，終端設(shè)備通過(guò)數(shù)據(jù)接口連接紅外熱成像設(shè)備，且終端設(shè)備APP設(shè)有人體預(yù)設(shè)體位模型，拍攝時(shí)，診療對(duì)象根據(jù)人體預(yù)設(shè)體位模型擺好體位姿勢(shì)，拍攝者手持紅外熱成像設(shè)備，并調(diào)整紅外熱成像設(shè)備與診療對(duì)象之間的距離，使終端設(shè)備APP內(nèi)的人體預(yù)設(shè)體位模型的各個(gè)部位的模型框與相應(yīng)的身體部位相適應(yīng)，然后依次拍攝各部分模型框?qū)?yīng)的身體部位的紅外熱成像圖像。該實(shí)施方式優(yōu)選對(duì)應(yīng)于圖像處理的軟編碼。

本實(shí)施例中的終端設(shè)備優(yōu)選但不限于電腦、手機(jī)以及PAD。

S104.在多幅紅外熱成像圖像中確定一幅基準(zhǔn)圖像，基準(zhǔn)圖像與其它紅外熱成像圖像存在重疊區(qū)。

本實(shí)施例中將對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)體位中間的紅外熱成像圖像作為基準(zhǔn)圖像，即基準(zhǔn)圖像與其它紅外熱成像圖像均相連，并存在重疊區(qū)。紅外熱成像圖像的拍攝順序優(yōu)選為先拍攝與基準(zhǔn)圖像相連的周圍部位的紅外熱成像圖像，再拍攝基準(zhǔn)圖像。

S106.求取所有紅外熱成像圖像的重疊區(qū)的平均溫度值。

將紅外熱成像圖像映射成各像素點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)，然后求取對(duì)應(yīng)于一個(gè)預(yù)設(shè)體位的所有紅外熱成像圖像的重疊區(qū)的平均溫度值。本實(shí)施例中的重疊區(qū)的像素?cái)?shù)量大于或等于各自紅外熱成像圖像像素?cái)?shù)量的5％，以保證拼接后的整體紅外熱成像圖像的溫度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。優(yōu)選地，本實(shí)施例中重疊區(qū)的像素?cái)?shù)量大于或等于各自紅外熱成像圖像像素?cái)?shù)量的5-20％，在運(yùn)算量較小的情況下保證整體紅外熱成像圖像的溫度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例所述的紅外熱成像圖像的溫度數(shù)據(jù)是指紅外熱成像各圖像像素點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)，紅外熱成像圖像的平均溫度值是指紅外熱成像圖像各像素點(diǎn)溫度的平均值。

S108.判斷基準(zhǔn)圖像中每一重疊區(qū)的平均溫度值與對(duì)應(yīng)紅外熱成像圖像的重疊區(qū)的平均溫度值是否相同，若是，則行步驟S110，若否，則執(zhí)行步驟S112。

S110.將此紅外熱成像圖像的溫度數(shù)據(jù)作為診療溫度數(shù)據(jù)。

S112.基于基準(zhǔn)圖像重疊區(qū)的平均溫度值對(duì)此紅外熱成像圖像的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，并將調(diào)整后的溫度數(shù)據(jù)作為診療溫度數(shù)據(jù)。

本步驟中基于基準(zhǔn)圖像重疊區(qū)的平均溫度值對(duì)此紅外熱成像圖像的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整的方式為：

若預(yù)設(shè)體位共拍攝A、B、C、D、E、F六張紅外熱成像圖像，其中圖像F為基準(zhǔn)圖像，各圖像中每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的溫度分別為求取紅外熱成像圖像A、B、C、D、E與基準(zhǔn)圖像的重疊區(qū)的平均溫度值，分別為M^A、M^B、M^C、M^D、M^E，基準(zhǔn)圖像相對(duì)于紅外熱成像圖像A、B、C、D、E的重疊區(qū)的平均溫度值分別為比較M^K與是否相同，若相同則無(wú)需調(diào)整此幅紅外熱成像圖像各像素點(diǎn)的溫度值，若不同，則根據(jù)公式且(k≠F)，對(duì)此幅紅外熱成像圖像各像素點(diǎn)的溫度進(jìn)行調(diào)整，其中，為第K張紅外熱成像圖像像素點(diǎn)(i,j)調(diào)整后的溫度值，為紅外熱成像圖像像素點(diǎn)(i,j)的原始溫度值。

S114.將攜帶有診療溫度數(shù)據(jù)的多幅紅外熱成像圖像拼接成預(yù)設(shè)體位的整體紅外熱成像圖像。

將屬于同一預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像拼接成預(yù)設(shè)體位的整體紅外熱成像圖像，并將此紅外熱成像圖像作為診斷用紅外熱成像圖像。

如圖2所示，作為本發(fā)明的另一實(shí)施方式，步驟S114之后還包括：

步驟a.判斷整體紅外熱成像圖像是否滿足病理分析的需求，若否，則執(zhí)行步驟b；若是，則執(zhí)行步驟d。

步驟b.繼續(xù)獲取新預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像，根據(jù)新預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像求取新預(yù)設(shè)體位的整體紅外熱成像圖像，并判斷當(dāng)前所有整體紅外熱成像圖像是否滿足病理分析的需求：

若是，則執(zhí)行步驟d；

若否，則執(zhí)行步驟c；

步驟c.判斷是否還有新預(yù)設(shè)體位；

若是，則執(zhí)行步驟b；若否則執(zhí)行步驟d；

步驟d.采用當(dāng)前的整體紅外熱成像圖像進(jìn)行病理判斷。

本實(shí)施例中可以一次僅獲取一個(gè)預(yù)設(shè)體位的紅外熱成像圖像，并求取此預(yù)設(shè)體位的整體紅外熱成像圖像及其溫度數(shù)據(jù)，然后根據(jù)病理分析需要再逐一獲取其它預(yù)設(shè)體位的紅外熱成像圖像及其溫度數(shù)據(jù)；也可以一次順次獲取兩個(gè)或者其它設(shè)定數(shù)值預(yù)設(shè)體位的紅外熱成像圖像，并分別求取每個(gè)設(shè)定體位的整體紅外熱成像圖像及其溫度數(shù)據(jù)。

需要說(shuō)明的是，預(yù)設(shè)體位的姿勢(shì)和數(shù)量根據(jù)中醫(yī)理論或是實(shí)際使用情況進(jìn)行設(shè)定。

實(shí)施例2：

如圖3所示，本實(shí)施例提供了一種紅外熱成像圖像獲取裝置，包括圖像獲取模塊11、基準(zhǔn)圖像確定模塊12、平均溫度值求取模塊13、溫度數(shù)據(jù)調(diào)整模塊14和圖像拼接模塊15：圖像獲取模塊11用于獲取診療對(duì)象預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像；基準(zhǔn)圖像確定模塊12在多幅紅外熱成像圖像中確定一幅基準(zhǔn)圖像，基準(zhǔn)圖像與其它紅外熱成像圖像存在重疊區(qū)；平均溫度值求取模塊13用于求取所有紅外熱成像圖像的重疊區(qū)的平均溫度值；溫度數(shù)據(jù)調(diào)整模塊14，用于判斷基準(zhǔn)圖像中每一重疊區(qū)的平均溫度值與對(duì)應(yīng)紅外熱成像圖像的重疊區(qū)的平均溫度值是否相同；若是，則將此紅外熱成像圖像的溫度數(shù)據(jù)作為診療溫度數(shù)據(jù)；若否，則基于所述基準(zhǔn)圖像重疊區(qū)的平均溫度值對(duì)此紅外熱成像圖像的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，并將調(diào)整后的溫度數(shù)據(jù)作為診療溫度數(shù)據(jù)；圖像拼接模塊15用于將攜帶有診療溫度數(shù)據(jù)的多幅紅外熱成像圖像拼接成預(yù)設(shè)體位的整體紅外熱成像圖像。

如圖4所示，作為本實(shí)施例的另一種實(shí)施方式，還包括圖像采集判斷模塊16，圖像采集判斷模塊16包括：病理需求分析單元、新紅外熱成像圖像獲取單元、新預(yù)設(shè)體位判斷單元和病理判斷單元；病理需求分析單元用于判斷所述整體紅外熱成像圖像是否滿足病理分析的需求；新紅外熱成像圖像獲取單元用于繼續(xù)獲取新預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像，根據(jù)新預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像求取新預(yù)設(shè)體位的整體紅外熱成像圖像，并判斷當(dāng)前所有整體紅外熱成像圖像是否滿足病理分析的需求；新預(yù)設(shè)體位判斷單元用于判斷是否還有新預(yù)設(shè)體位；病理判斷單元用于采用當(dāng)前的整體紅外熱成像圖像進(jìn)行病理判斷。

本發(fā)明實(shí)施例提供的紅外熱成像圖像獲取裝置，與上述實(shí)施例提供的紅外熱成像圖像獲取方法具有相同的技術(shù)特征，所以也能解決相同的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到相同的技術(shù)效果，在此不予贅述。

實(shí)施例3：

如圖5和圖6所示，本實(shí)施例提供了一種紅外熱成像診療系統(tǒng)，包括：紅外熱成像設(shè)備2以及如實(shí)施例2所述的紅外熱成像圖像獲取裝置1；紅外熱成像設(shè)備2用于采集診療對(duì)象預(yù)設(shè)體位的多幅紅外熱成像圖像，并上傳至紅外熱成像圖像獲取裝置1或通過(guò)終端設(shè)備3上傳至紅外熱成像圖像獲取裝置1；紅外熱成像圖像獲取裝置1接收并根據(jù)多幅紅外熱成像圖像獲取整體紅外熱成像圖像。

本實(shí)施例中的紅外熱成像圖像獲取裝置1還根據(jù)整體紅外熱成像圖像進(jìn)行病理分析，并得出診斷結(jié)果和診療方案。

終端設(shè)備3可直接下載診斷結(jié)果和診療方案。

本發(fā)明實(shí)施例提供的紅外熱成像診療系統(tǒng)，與上述實(shí)施例提供的紅外熱成像圖像獲取裝置具有相同的技術(shù)特征，所以也能解決相同的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到相同的技術(shù)效果，在此不予贅述。

本實(shí)施例還提供了一種紅外熱成像診療系統(tǒng)的優(yōu)選使用方法，具體如下：

通過(guò)終端設(shè)備輸入診療對(duì)象的個(gè)人信息，至少包括身份信息和病歷信息，并將個(gè)人信息上傳至紅外熱成像圖像獲取裝置。

人體模型位于終端設(shè)備內(nèi)，本實(shí)施例第一優(yōu)先人體預(yù)設(shè)體位模型為如圖7所示的站立姿勢(shì)的前視圖，四肢略微打開，人體預(yù)設(shè)體位模型包括頭頸部41、左上肢42、右上肢43、左下肢44、右下肢45和軀干46六部分模型框。

將實(shí)際人體的頭頸部置于終端設(shè)備App界面中的頭頸部41模型框內(nèi)，紅外熱成像設(shè)備與患者之間的距離應(yīng)使得患者頭部邊緣與終端設(shè)備App界面中的頭頸部41模型框邊緣大致切合，然后進(jìn)行圖像拍攝，保持紅外熱成像設(shè)備與患者的距離不變，采用上述方法依次對(duì)左上肢、右上肢、左下肢、右下肢和軀干其余5個(gè)部分進(jìn)行紅外熱成像圖像拍攝，并將拍攝的紅外熱成像圖像實(shí)時(shí)或是整體發(fā)送至紅外熱成像圖像獲取裝置。

紅外熱成像圖像獲取裝置將軀干的紅外熱成像圖像作為基準(zhǔn)圖像，并進(jìn)行以下流程。

對(duì)于每個(gè)部分的紅外熱成像圖像，利用偽色彩值映射獲取每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的溫度值，各幅紅外熱成像圖像像素點(diǎn)溫度表示為：(頭頸部)、(左上肢)、(右上肢)、(左下肢)、(右下肢)、(軀干)。

如圖8所示，圖7所示的人體預(yù)設(shè)體位模型的重疊區(qū)包括頭頸部重疊區(qū)411、左上肢重疊區(qū)421、右上肢重疊區(qū)431、左下肢重疊區(qū)441、右下肢重疊區(qū)451。

求取頭頸部、左上肢、右上肢、左下肢、右下肢的紅外熱成像圖像與基準(zhǔn)圖像重疊區(qū)的平均溫度，分別為M^head、M^Lup、M^Rup、M^Ldown、M^Rdown。

求取基準(zhǔn)圖像相對(duì)于頭頸部、左上肢、右上肢、左下肢、右下肢紅外熱成像圖像的重疊區(qū)的平均溫度，分別為

比較M^K與是否相同，若相同，則將此幅紅外熱成像圖像的溫度數(shù)據(jù)作為診療溫度數(shù)據(jù)，若不同，則根據(jù)公式對(duì)此幅紅外熱成像圖像的溫度進(jìn)行調(diào)整，其中，為第K張(k≠M(fèi)body)紅外熱成像圖像像素點(diǎn)(i,j)調(diào)整后的溫度值，為紅外熱成像圖像像素點(diǎn)(i,j)的原始溫度值，溫度調(diào)整可以減小由于非一次性拍攝而造成的拍攝時(shí)人體溫度隨環(huán)境變化所帶來(lái)的誤差。

將攜帶有診療溫度數(shù)據(jù)的多幅紅外熱成像圖像拼接成預(yù)設(shè)體位的整體紅外熱成像圖像。

判斷當(dāng)前預(yù)設(shè)體位的整體紅外熱成像圖像是否滿足病理分析需求，若是，則根據(jù)當(dāng)前的整體紅外熱成像圖像進(jìn)行病理診斷；若否，則繼續(xù)采集新的預(yù)設(shè)體位的紅外熱成像圖像，本實(shí)施例第二預(yù)設(shè)體位優(yōu)選為如圖7所示的站立姿勢(shì)的后視圖，即診療對(duì)象的背面紅外熱成像圖像。實(shí)際使用中也可以進(jìn)行紅外熱成像圖像采集設(shè)置，比如，第一次圖像采集時(shí)，直接采集第一預(yù)設(shè)體位的紅外熱成像圖像和第二預(yù)設(shè)體位的紅外熱成像圖像，然后判斷第一預(yù)設(shè)體位的整體紅外熱成像圖像和第二預(yù)設(shè)體位的整體紅外熱成像圖像是否滿足病理需求，若不滿足，再采集其它預(yù)設(shè)體位的紅外熱成像圖像直至滿足病理診斷需求或所有預(yù)設(shè)體位的紅外熱成像圖像均采集完畢。

根據(jù)所有的整體紅外熱成像圖像進(jìn)行病理分析，并給出診斷結(jié)果和診療方案。

用戶優(yōu)選通過(guò)終端設(shè)備下載當(dāng)前病理診斷和歷史病歷信息，也可以通過(guò)紅外熱成像設(shè)備下載當(dāng)前病理診斷和歷史病歷信息。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的紅外熱成像診療系統(tǒng)及其圖像獲取方法及裝置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見方法實(shí)施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

所述功能如果以硬件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以集成在電路板中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以硬件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該硬件產(chǎn)品包括但不限制于各種芯片、以及依據(jù)技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)功能的DSP(集成電路)。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。