技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于三維球面泰勒展開的人眼視線跟蹤方法和裝置，其中，方法包括：確定三維眼球模型的頂點(diǎn)與二維像素的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)二維像素的灰度值計(jì)算對(duì)應(yīng)的三維眼球模型的頂點(diǎn)的灰度值；根據(jù)三維眼球的頂點(diǎn)的灰度值獲取三維眼球的頂點(diǎn)的球面灰度梯度；利用差異函數(shù)與差異函數(shù)的三維泰勒展開形式對(duì)二維像素的灰度值和眼球模型的頂點(diǎn)的灰度梯度進(jìn)行計(jì)算，獲取三維眼球模型的旋轉(zhuǎn)變化量，以使三維眼球模型根據(jù)旋轉(zhuǎn)變化量轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，結(jié)合三維眼球模型實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)人眼視線的準(zhǔn)確跟蹤，并且，可直接將三維眼球模型轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)果添加到人臉的跟蹤結(jié)果中，增加人臉模型動(dòng)畫的真實(shí)感。

技術(shù)研發(fā)人員：徐楓;溫佺;雍俊海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：清華大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.07
技術(shù)公布日：2017.09.08