本發(fā)明涉及到安防技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種三維人像綜合識(shí)別系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在機(jī)場(chǎng)、火車站、出入境等關(guān)鍵區(qū)域的出入口，設(shè)置安全通道，布設(shè)安全檢查設(shè)備，通過(guò)設(shè)備的手段對(duì)這些場(chǎng)所的出入人員、物品進(jìn)行稽查，已經(jīng)成為常態(tài)化的常規(guī)手段。目前，常規(guī)的安檢設(shè)備主要突出對(duì)物品的稽查和檢驗(yàn)，例如利用x光機(jī)安檢儀對(duì)通行人員隨身攜帶的提包等進(jìn)行檢測(cè)、利用液體檢測(cè)儀對(duì)隨身攜帶的液體物品進(jìn)行檢測(cè)。在這個(gè)過(guò)程中，往往缺失了安全檢查中最重要的一環(huán)，即對(duì)人的身份和信息的采集與檢驗(yàn)。如何在不影響通行效率、不需要工作人員大量人工參與、不強(qiáng)制通行人員進(jìn)行過(guò)度配合的前提下，將出入關(guān)鍵區(qū)域的人員管控起來(lái)，“一次通過(guò)，全面管控”，成為設(shè)計(jì)新一代安全通道體系的迫切需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種三維人像綜合識(shí)別系統(tǒng)，其包括

工控機(jī)、身份證讀卡器模塊、二維人臉圖像采集模塊、三維圖像識(shí)別模塊、三維人臉建模模塊、所述人臉識(shí)別模塊、金屬物品檢測(cè)模塊、手機(jī)終端信息采集模塊、報(bào)警模塊、中心端數(shù)據(jù)庫(kù)、后端綜合管控平臺(tái)；所述身份證讀卡器模塊、二維人臉圖像采集模塊、三維圖像識(shí)別模塊、金屬物品檢測(cè)模塊、手機(jī)終端信息采集模塊以及報(bào)警模塊分別與工控機(jī)連接；

所述身份證讀卡器模塊用于讀取身份證信息并發(fā)送至中心端數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)，所述身份證信息包括人員的身份證號(hào)碼、出生日期、性別、發(fā)證時(shí)間、制證機(jī)關(guān)；

所述三維圖像識(shí)別模塊用于三維人臉顏色和深度數(shù)據(jù)采集，具體通過(guò)三維攝像頭實(shí)時(shí)采集通行人員面部不同角度多幀的rgbd(顏色和深度數(shù)據(jù))數(shù)據(jù)，并對(duì)人臉顏色和深度數(shù)據(jù)自動(dòng)同步；

所述三維人臉建模模塊用于三維人臉實(shí)時(shí)建模，具體通過(guò)所述三維圖像識(shí)別模塊采集到的多幀的三維人臉顏色數(shù)據(jù)與深度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)建模，建立包含多種微表情的三維人臉模型；

所述二維人臉圖像采集模塊用于對(duì)通行人員面部進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)到的多幀人臉圖像選取特定角度、光線、表情、分辨率、清晰度的一幀或幾幀人像進(jìn)行自動(dòng)抓拍；

所述人臉識(shí)別模塊通過(guò)所述二維人臉圖像采集模塊的圖像與身份證讀卡器模塊讀取的人員頭像進(jìn)行比對(duì)，判斷通行人員是否是身份證持有者本人，若不是本人則發(fā)送報(bào)警信號(hào)至報(bào)警模塊；所述人臉識(shí)別模塊將采集到的二維圖像、三維圖像和后端綜合管控平臺(tái)的重點(diǎn)人員數(shù)據(jù)庫(kù)中的人臉圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)識(shí)別，識(shí)別出重點(diǎn)人員則發(fā)送報(bào)警信號(hào)至報(bào)警模塊；如果是同一個(gè)人，則將采集的三維人臉顏色和深度數(shù)據(jù)、身份證信息、偵測(cè)的手機(jī)wifimac地址信息、手機(jī)偵碼imsi/imei/esn、二維人臉圖像、采集時(shí)間、采集地點(diǎn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳至中心端數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)，后期可將人員信息進(jìn)行多維比對(duì)，展示其流動(dòng)軌跡；

所述金屬物品檢測(cè)模塊用于對(duì)通行人員是否攜帶金屬物品自動(dòng)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到金屬物品時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)至所述報(bào)警模塊。

較佳地，包括人員通過(guò)計(jì)數(shù)模塊，所述人員通過(guò)計(jì)數(shù)模塊通過(guò)雙側(cè)對(duì)射紅外可以自動(dòng)檢測(cè)到通過(guò)人數(shù)和報(bào)警人數(shù)發(fā)送至工控機(jī)，所述工控機(jī)根據(jù)計(jì)數(shù)對(duì)通行人員進(jìn)行編碼，根據(jù)編碼將通行人員的身份信息、rgbd數(shù)據(jù)、二維人像圖片、建模數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)門(mén)信息進(jìn)行綁定。

較佳地，包括手機(jī)終端wifimac地址偵測(cè)裝置，通過(guò)手機(jī)wifi探針傳感器實(shí)現(xiàn)，用于對(duì)設(shè)定距離和角度范圍內(nèi)通行人員手機(jī)wifi的mac地址進(jìn)行自動(dòng)偵測(cè)，偵測(cè)到的手機(jī)mac地址、偵測(cè)時(shí)間、設(shè)備id信息進(jìn)行本地保存并上傳到中心端數(shù)據(jù)庫(kù)。

較佳地，包括手機(jī)偵碼信息偵測(cè)模塊，用于對(duì)一定距離和角度范圍內(nèi)通行人員的手機(jī)偵碼信息(imsi/imei/esn)進(jìn)行自動(dòng)偵測(cè)，可偵測(cè)移動(dòng)、聯(lián)通、電信三大運(yùn)營(yíng)商2g/3g/4g所有手機(jī)制式，偵測(cè)到的手機(jī)偵碼信息、偵測(cè)時(shí)間、設(shè)備id信息進(jìn)行本地保存并上傳到中心端數(shù)據(jù)庫(kù)。

較佳地，包括人行閘機(jī)自動(dòng)控制模塊，當(dāng)所述人臉識(shí)別模塊識(shí)別到通行人員是為身份證持有者本人，發(fā)送控制信號(hào)至閘機(jī)自動(dòng)控制模塊打開(kāi)閘機(jī)放行。

較佳地，包括液晶屏本地顯示模塊，用于支持液晶屏本地顯示功能，接收所述中心端數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)采集視頻、二維人臉抓拍、三維人臉建模、二代證讀取、通行引導(dǎo)等交互信息的顯示。

較佳地，所述金屬物品檢測(cè)模塊為金屬物品探測(cè)傳感器。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的三維人像綜合識(shí)別系統(tǒng)采用三維人臉識(shí)別比對(duì)技術(shù)，提高了識(shí)別的速度、準(zhǔn)確率，同時(shí)可以通過(guò)后臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與分析，對(duì)重點(diǎn)人員進(jìn)行報(bào)警處理，并能真正做到人員一次通過(guò)，全面采集。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的三維人像綜合識(shí)別系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種三維人像綜合識(shí)別系統(tǒng)，其包括工控機(jī)1、身份證讀卡器模塊2、二維人臉圖像采集模塊3、三維圖像識(shí)別模塊4、三維人臉建模模塊5、所述人臉識(shí)別模塊6、金屬物品檢測(cè)模塊7、手機(jī)終端信息采集模塊8、報(bào)警模塊9、中心端數(shù)據(jù)庫(kù)10、后端綜合管控平臺(tái)11；所述身份證讀卡器模塊2、二維人臉圖像采集模塊3、三維圖像識(shí)別模塊4、金屬物品檢測(cè)模塊7、手機(jī)終端信息采集模塊8以及報(bào)警模塊9分別與工控機(jī)1連接；

所述身份證讀卡器模塊2用于讀取身份證信息并發(fā)送至中心端數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)，所述身份證信息包括人員的身份證號(hào)碼、出生日期、性別、發(fā)證時(shí)間、制證機(jī)關(guān)；

所述三維圖像識(shí)別模塊4用于三維人臉顏色和深度數(shù)據(jù)采集，具體通過(guò)三維攝像頭實(shí)時(shí)采集通行人員面部不同角度多幀的rgbd(顏色和深度數(shù)據(jù))數(shù)據(jù)，并對(duì)人臉顏色和深度數(shù)據(jù)自動(dòng)同步；

所述三維人臉建模模塊5用于三維人臉實(shí)時(shí)建模，具體通過(guò)所述三維圖像識(shí)別模塊采集到的多幀的三維人臉顏色數(shù)據(jù)與深度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)建模，建立包含多種微表情的三維人臉模型；

所述二維人臉圖像采集模塊3用于對(duì)通行人員面部進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)到的多幀人臉圖像選取特定角度、光線、表情、分辨率、清晰度的一幀或幾幀人像進(jìn)行自動(dòng)抓拍；

所述人臉識(shí)別模塊6通過(guò)所述二維人臉圖像采集模塊的圖像與身份證讀卡器模塊讀取的人員頭像進(jìn)行比對(duì)，判斷通行人員是否是身份證持有者本人，若不是本人則發(fā)送報(bào)警信號(hào)至報(bào)警模塊；所述人臉識(shí)別模塊將采集到的二維圖像、三維圖像和后端綜合管控平臺(tái)的重點(diǎn)人員數(shù)據(jù)庫(kù)中的人臉圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)識(shí)別，識(shí)別出重點(diǎn)人員則發(fā)送報(bào)警信號(hào)至報(bào)警模塊；如果是同一個(gè)人，則將采集的三維人臉顏色和深度數(shù)據(jù)、身份證信息、偵測(cè)的手機(jī)wifimac地址信息、手機(jī)偵碼imsi/imei/esn、二維人臉圖像、采集時(shí)間、采集地點(diǎn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳至中心端數(shù)據(jù)庫(kù)10進(jìn)行存儲(chǔ)，后期可將人員信息進(jìn)行多維比對(duì)，展示其流動(dòng)軌跡；

所述金屬物品檢測(cè)模塊用于對(duì)通行人員是否攜帶金屬物品自動(dòng)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到金屬物品時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)至所述報(bào)警模塊。

本發(fā)明實(shí)施例中建立的三維人臉模型包括包含以下30種表情模型：1.中性表情、2.左眉毛下壓、3.右眉毛下壓、4.兩眉毛同時(shí)上揚(yáng)、5.左眉毛上揚(yáng)、6.右眉毛上揚(yáng)、7.嘴巴微張、8.嘴角左撇，9.嘴巴張開(kāi)、10.嘴角右撇、11.嘴巴左歪、12.嘴巴右歪、13.嘴巴向左皺、14.嘴巴向右皺、15.嘴巴向左微笑、16.嘴巴向右微笑、17.嘴巴向左笑出現(xiàn)酒窩、18.嘴巴向右笑出現(xiàn)酒窩、19.嘴唇向左伸展、20.嘴唇向右伸展、21.上嘴唇閉合、22.下嘴唇閉合、23.上嘴唇向上、24.下嘴唇向下、25.下嘴唇張開(kāi)、26.嘴唇嘟嘴、27.嘴唇皺起、28.微笑、29.左臉頰偏移、30.右臉頰偏移；

本實(shí)施例還包括人員通過(guò)計(jì)數(shù)模塊，所述人員通過(guò)計(jì)數(shù)模塊通過(guò)雙側(cè)對(duì)射紅外可以自動(dòng)檢測(cè)到通過(guò)人數(shù)和報(bào)警人數(shù)發(fā)送至工控機(jī)，所述工控機(jī)根據(jù)計(jì)數(shù)對(duì)通行人員進(jìn)行編碼，根據(jù)編碼將通行人員的身份信息、rgbd數(shù)據(jù)、二維人像圖片、建模數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)門(mén)信息進(jìn)行綁定。

本實(shí)施例提供的三維人像綜合識(shí)別系統(tǒng)還包括手機(jī)終端wifimac地址偵測(cè)裝置，通過(guò)手機(jī)wifi探針傳感器實(shí)現(xiàn)，用于對(duì)設(shè)定距離和角度范圍內(nèi)通行人員手機(jī)wifi的mac地址進(jìn)行自動(dòng)偵測(cè)，偵測(cè)到的手機(jī)mac地址、偵測(cè)時(shí)間、設(shè)備id信息進(jìn)行本地保存并上傳到中心端數(shù)據(jù)庫(kù)。

本實(shí)施例還包括手機(jī)偵碼信息偵測(cè)模塊，用于對(duì)一定距離和角度范圍內(nèi)通行人員的手機(jī)偵碼信息(imsi/imei/esn)進(jìn)行自動(dòng)偵測(cè)，可偵測(cè)移動(dòng)、聯(lián)通、電信三大運(yùn)營(yíng)商2g/3g/4g所有手機(jī)制式，偵測(cè)到的手機(jī)偵碼信息、偵測(cè)時(shí)間、設(shè)備id信息進(jìn)行本地保存并上傳到中心端數(shù)據(jù)庫(kù)。

包括人行閘機(jī)自動(dòng)控制模塊，當(dāng)所述人臉識(shí)別模塊識(shí)別到通行人員是為身份證持有者本人，發(fā)送控制信號(hào)至閘機(jī)自動(dòng)控制模塊打開(kāi)閘機(jī)放行。

本實(shí)施例提供的三維人像綜合識(shí)別系統(tǒng)還包括液晶屏本地顯示模塊，用于支持液晶屏本地顯示功能，接收所述中心端數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)采集視頻、二維人臉抓拍、三維人臉建模、二代證讀取、通行引導(dǎo)等交互信息的顯示。

本實(shí)施例中所述金屬物品檢測(cè)模塊為金屬物品探測(cè)傳感器。

本發(fā)明提供的三維人像綜合識(shí)別系統(tǒng)采用三維人臉識(shí)別比對(duì)技術(shù)，提高了識(shí)別的速度、準(zhǔn)確率，同時(shí)可以通過(guò)后臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與分析，對(duì)重點(diǎn)人員進(jìn)行報(bào)警處理。

以上公開(kāi)的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書(shū)選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書(shū)及其全部范圍和等效物的限制。