本發(fā)明涉及汽車電子測試領域，具體涉及一種用于汽車ECU程序自動刷寫的方法。

背景技術(shù)：

汽車電子控制單元(ECU，Electronic Control Unit)程序是ECU的核心，在開發(fā)階段由于不同車型和運行模式的不同需求、ECU標定等原因經(jīng)常需要對ECU程序進行修改，這種修改的結(jié)果是生成多個不同的程序版本。這些不同的程序版本將被重新刷寫到ECU中去，以驗證實際效果。

在使用Vector公司的vFlash軟件進行ECU程序刷寫時，用戶通常是手動打開一個個刷寫文件，然后點擊按鈕進行程序刷寫。在進行ECU程序版本切換操作測試時，由于程序版本較多，所以需要進行大量的手動操作，不僅效率低，而且非常耗費人力，數(shù)據(jù)記錄也不方便。

本發(fā)明提出的自動刷寫方法根據(jù)用戶提供的待刷寫文件，生成包括所有ECU程序版本切換操作的測試序列，然后通過調(diào)用Vector vFlash提供的接口，按照測試序列進行ECU程序刷寫，并在刷寫前后通過刷寫文件的Custom Action功能進行ECU診斷測試，記錄刷寫和診斷結(jié)果，生成Excel格式的刷寫報告。并且，當ECU程序的刷寫出現(xiàn)錯誤時，調(diào)整測試序列，以保證所有版本切換的測試都被包括。利用此方法及執(zhí)行該方法的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動測試，操作簡單，能夠大幅度減輕測試人員的工作強度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于Vector vFlash軟件接口的汽車ECU程序自動刷寫測試的方法和執(zhí)行所述方法的裝置。根據(jù)用戶提供的ECU程序刷寫文件，自動生成包括有ECU程序版本切換的測試序列，然后通過調(diào)用Vector vFlash提供的接口，按照測試序列進行ECU程序刷寫，記錄刷寫結(jié)果，可以生成Excel格式的刷寫報告。

該發(fā)明適用于具有Vector vFlash軟件和相關(guān)接口硬件的汽車ECU程序多個版本切換的自動刷寫測試。本發(fā)明提供如下方案：

一種汽車ECU軟件程序自動刷寫測試方法，其特征在于包括以下步驟：101.獲取文件數(shù)量并根據(jù)文件數(shù)量(N)創(chuàng)建一個初始測試序列，該測試序列包括所有的程序版本切換，測試序列的元素個數(shù)為N×(N-1)+1；102.從測試序列中獲取需要刷寫的文件序號；103.判斷序號是否合格，若序號不合格則測試循環(huán)結(jié)束；若序號合格則執(zhí)行步驟104；104.初始化刷寫接口，再加載步驟102中獲取的文件序號所對應的刷寫文件，初始化ECU診斷線程結(jié)束標志；105.啟動ECU診斷步驟；106.開始進行刷寫操作；107.等待刷寫操作結(jié)束；108.刷寫操作結(jié)束后，等待步驟105中的ECU診斷線程結(jié)束時產(chǎn)生的診斷結(jié)束標志；109.當出現(xiàn)診斷結(jié)束標志時，卸載刷寫文件并關(guān)閉刷寫接口；110.存儲刷寫操作結(jié)果；例如可以將刷寫操作相關(guān)數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)和刷寫結(jié)果存儲到Excel文件中；111.判斷刷寫操作是否成功，如果刷寫操作失敗，進行修改測試流程的操作，然后執(zhí)行步驟112；如果刷寫操作成功，執(zhí)行步驟112；112.判斷一個測試循環(huán)是否結(jié)束，如果未結(jié)束，則返回步驟102，進行下一個刷寫操作。

步驟101中包括以下子步驟：1011.獲取刷寫文件個數(shù)N；1012.初始化測試序列，該測試序列為空，不包含任何元素；1013.初始化數(shù)字a為0；1014.判斷a是否小于N-1，如果小于則繼續(xù)下一步，否則跳至步驟1019；1015.初始化數(shù)字b，使其等于a+1；1016.判斷b是否小于N，如果小于，則執(zhí)行下一步，否則將a自身遞增加1，返回至步驟1014；1017.在測試序列尾部依次添加元素a、b；1018.數(shù)字b遞增加1，返回至步驟1016；1019.在測試序列尾部添加元素0。

步驟104中包括以下子步驟：1051.初始化診斷數(shù)據(jù)；1052.檢測是否正在進行刷寫前準備操作；1053.如果一定時間內(nèi)未檢測到Vector vFlash軟件的刷寫前準備工作，則跳轉(zhuǎn)至第步驟1055；若檢測到，則執(zhí)行步驟1054；1054.向ECU發(fā)送診斷命令并獲取返回的診斷數(shù)據(jù)；1055.等待程序刷寫結(jié)束；1056.檢測到程序刷寫結(jié)束后，開始檢測是否正在進行刷寫后執(zhí)行操作；1057.如果一定時間內(nèi)未檢測到刷寫后執(zhí)行工作，則跳轉(zhuǎn)至步驟1059；若檢測到，則執(zhí)行步驟1058；1058.向ECU發(fā)送診斷命令并獲取返回的診斷數(shù)據(jù)；1059.置位診斷結(jié)束標志，退出。

其中步驟(11)中的進行修改測試流程的操作步驟包括：設當前程序文件序號為所述a，目標程序文件序號為所述b，判斷當前刷寫順序；1)如果當前刷寫順序為序列中最后一個，則不修改測試序列；2)如果執(zhí)行刷寫前的ECU程序是初始程序，此時所述a為-1，且b小于N-1，則令c等于b加1，將c插入到未執(zhí)行的測試序列之前，再將未執(zhí)行的測試序列所有元素加1對N取余，測試序列修改完畢；3)如果執(zhí)行刷寫前的ECU程序是初始程序，且從初始程序向所有程序進行刷寫均失敗，則插入測試序號-1到測試序列中，測試序列修改完畢；4)如果測試序列中最后一個元素為序號為所述b的所述目標程序，則查找當前目標程序b之后是否存在元素a，若存在，則將其之后的所有元素移動到未執(zhí)行的測試序列的最前面；5)如果任何其他程序到目標程序b的刷寫均已刷寫失敗，則刪除其后的任何從目標程序b出發(fā)，經(jīng)過一個元素再返回目標程序b的元素段，并刪除連續(xù)重復以及連續(xù)的已完成刷寫的元素；6)如果以上條件均不滿足，則插入一個元素到未測試的序列元素之前，該元素到目標程序b的刷寫工作未執(zhí)行或已執(zhí)行成功，然后在其后再插入目標元素b。

本發(fā)明還提供一種用于執(zhí)行如上所述汽車ECU軟件程序自動刷寫測試方法的自動刷寫測試裝置，其中包括：測試序列生成模塊，所述測試序列生成模塊用于獲取用戶提供的刷寫文件數(shù)量，并創(chuàng)建測試序列；所述測試序列生成模塊還用于在刷寫失敗時修改測試序列；測試序號判斷模塊，所述測試序號判斷模塊用于從測試序列獲取需要刷寫的文件序號，并判斷所述文件序號是否合格；ECU診斷模塊，所述ECU診斷模塊用于進行ECU診斷測試，通過確定是否在執(zhí)行刷寫前的準備工作或是否正在進行刷寫后執(zhí)行操作來向ECU發(fā)送診斷命令并獲取診斷結(jié)果；刷寫模塊，所述刷寫模塊根據(jù)測試序號判斷結(jié)果初始化刷寫接口，并根據(jù)ECU診斷模塊提供的診斷結(jié)束標志關(guān)閉刷寫接口，所述刷寫模塊還用于刷寫操作。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的用于汽車ECU程序自動刷寫測試的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的刷寫測試方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的初始測試序列生流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的診斷流程圖。

其中附圖是對本發(fā)明的內(nèi)容進行示意性說明，并非采用附圖所示的內(nèi)容對本發(fā)明的內(nèi)容進行具體限定。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施方式對本發(fā)明進行詳細說明。

本發(fā)明提供了一種基于Vector vFlash軟件接口的汽車ECU程序自動刷寫測試的方法和執(zhí)行所述方法的裝置。本發(fā)明的實施方式根據(jù)用戶提供的ECU程序刷寫文件，自動生成包括所有ECU程序版本切換的測試序列，然后通過調(diào)用Vector vFlash提供的接口，按照測試序列進行ECU程序刷寫，記錄刷寫結(jié)果，生成Excel格式的刷寫報告。

該發(fā)明適用于具有Vector vFlash軟件和相關(guān)接口硬件的汽車ECU程序多個版本切換的自動刷寫測試。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的用于汽車ECU程序自動刷寫測試裝置10，該裝置10包括測試序列生成模塊21，用于獲取用戶提供的刷寫文件數(shù)量，并創(chuàng)建測試序列；測試序列生成模塊21還用于在刷寫失敗時修改測試序列；測試序號判斷模塊22，用于從測試序列獲取需要刷寫的文件序號，并判斷所述文件序號是否合格；ECU診斷模塊23，用于進行ECU診斷測試，通過確定是否在執(zhí)行刷寫前的準備工作或是否正在進行刷寫后執(zhí)行操作來向ECU發(fā)送診斷命令并獲取診斷結(jié)果；刷寫模塊24，根據(jù)測試序號判斷結(jié)果初始化刷寫接口，并根據(jù)ECU診斷模塊23提供的診斷結(jié)束標志關(guān)閉刷寫接口，所述刷寫模塊還用于刷寫操作。自動刷寫測試裝置10對ECU 11進行檢測和刷寫。具體的操作方法如下文所示。

圖2示出了本發(fā)明自動刷寫測試方法的流程圖，其中在自動刷寫測試裝置10中各個模塊執(zhí)行以下步驟：

101獲取文件數(shù)量并根據(jù)文件數(shù)量(N)創(chuàng)建一個初始測試序列，該測試序列包括所有的程序版本切換，測試序列的元素個數(shù)為N×(N-1)+1。

102從測試序列中獲取需要刷寫的文件序號。

103判斷序號是否合格，若序號不合格則測試循環(huán)結(jié)束；若序號合格則執(zhí)行步驟104；

104初始化vFlash的刷寫接口，再加載步驟102中獲取的文件序號所對應的刷寫文件，初始化ECU診斷線程結(jié)束標志；

105啟動ECU診斷步驟；

106開始進行刷寫操作；

107等待刷寫操作結(jié)束；

108刷寫操作結(jié)束后，等待步驟105中的ECU診斷線程結(jié)束時產(chǎn)生的診斷結(jié)束標志；

109當出現(xiàn)診斷結(jié)束標志時，卸載刷寫文件并關(guān)閉vFlash的刷寫接口；

110存儲刷寫操作結(jié)果。例如可以將刷寫操作相關(guān)數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)和刷寫結(jié)果存儲到Excel文件中。

111判斷刷寫操作是否成功，如果刷寫操作失敗，進行修改測試流程的操作，然后執(zhí)行步驟112；如果刷寫操作成功，執(zhí)行步驟112。

112判斷一個測試循環(huán)是否結(jié)束，如果未結(jié)束，則返回步驟102，進行下一個刷寫操作。

圖3是上述刷寫測試方法中步驟101的生成元素初始測試序列的流程圖，這一步驟由測試序列生成模塊21執(zhí)行，并且包括以下子步驟：

1011獲取刷寫文件個數(shù)N；

1012初始化測試序列，該測試序列為空，不包含任何元素；

1013初始化數(shù)字a為0；

1014判斷a是否小于N-1，如果小于則繼續(xù)下一步，否則跳至步驟1019；

1015初始化數(shù)字b，使其等于a+1；

1016判斷b是否小于N，如果小于，則執(zhí)行下一步，否則將a自身遞增加1，返回至步驟1014；

1017在測試序列尾部依次添加元素a、b；

1018數(shù)字b遞增加1，返回至步驟1016；

1019在測試序列尾部添加元素0。

經(jīng)過上述步驟所生成的測試序列，其中的元素x代表第x+1個文件的序號。例如，當有3個待刷寫的文件時，將生成測試序列0 1 0 2 1 2 0，0代表3個文件中第1個待刷寫的文件，1代表3個文件中第2個待刷寫的文件，以此類推；按照生成的測試序列完成刷寫，即可實現(xiàn)對所有可能的程序版本切換刷寫，例子中完成的程序切換刷寫依次為0->1，1->0，0->2，2->1，1->2，2->0。

圖4是上述刷寫測試方法中步驟105中ECU診斷步驟的流程圖；這一步驟由ECU診斷模塊23執(zhí)行，在該診斷步驟中包括以下子步驟：

1051初始化診斷數(shù)據(jù)

1052檢測是否正在進行刷寫前準備操作；

1053如果一定時間內(nèi)未檢測到Vector vFlash軟件的刷寫前準備工作，則跳轉(zhuǎn)至第步驟1055；若檢測到，則執(zhí)行步驟1054；

1054向ECU發(fā)送診斷命令并獲取返回的診斷數(shù)據(jù)；

1055等待程序刷寫結(jié)束；

1056檢測到程序刷寫結(jié)束后，開始檢測是否正在進行刷寫后執(zhí)行操作；

1057如果一定時間內(nèi)未檢測到刷寫后執(zhí)行工作，則跳轉(zhuǎn)至步驟1059；若檢測到，則執(zhí)行步驟1058；

1058向ECU發(fā)送診斷命令并獲取返回的診斷數(shù)據(jù)；

1059置位診斷結(jié)束標志，退出。

更進一步地，本發(fā)明由測試序列生成模塊21執(zhí)行的刷寫測試方法的步驟111中修改測試流程的步驟如下：

設當前程序文件序號為a，目標程序文件序號為b。修改測試序列的原則如下(例子中“<”與“>”之間為已刷寫過的序列元素，刷寫結(jié)果可能成功，也可能失敗；“{”與“}”之間的為刷寫失敗的序列元素；“[”與“]”之間為已刷寫成功的序列元素；其余為尚未執(zhí)行的程序)：

1)如果當前刷寫順序為序列中最后一個，不修改測試序列。

2)如果執(zhí)行刷寫前的ECU程序是初始程序(a＝-1)，且b小于N-1，則令c等于b加1，將c插入到未執(zhí)行的測試序列之前，再將未執(zhí)行的測試序列所有元素加1對N取余，測試序列修改完畢。(例如刷寫文件數(shù)量N＝3，初始測試序列為0 1 0 2 1 2 0，第一次取序列中第一個元素即序號為0的刷寫文件進行刷寫，刷寫失敗，則測試序列變?yōu)閧0}1 2 1 0 2 0 1，下一次執(zhí)行將從序列中第二個元素1對應的刷寫文件開始刷寫。若再次刷寫失敗，則測試序列變?yōu)閧0 1}2 0 2 1 0 1 2，下一次執(zhí)行將從序列中第三個元素2對應的刷寫文件開始刷寫)。

3)如果執(zhí)行刷寫前的ECU程序是初始程序，且從初始程序向所有程序進行刷寫均失敗(例如N＝3，此時的測試序列為{0 1 2}0 2 1 0 1 2)，則插入測試序號-1到測試序列中({0 1 2}-1 0 2 1 0 1 2)，測試序列修改完畢。

4)如果測試序列中最后一個元素為目標程序b，則查找當前目標程序b之后是否存在元素a，若存在，則將其之后的所有元素移動到未執(zhí)行的測試序列的最前面(例如測試序列為<…>[a]{…b}x…a y…b，修改后為<…>[a]{…b}y…b x…a)。

5)如果任何其他程序到目標程序b的刷寫均已刷寫失敗，則刪除其后的任何從目標程序b出發(fā)，經(jīng)過一個元素再返回目標程序b的元素段，并刪除連續(xù)重復以及連續(xù)的已完成刷寫的元素(例如測試序列為<…>[a]{…b}…c b x b y b d…e b z b f…g，修改后序列為<…>[a]{…b}…c d…e f…g；如果c＝d，修改后序列為<…>[a]{…b}…c…e f…g；如果c d…e f段已經(jīng)刷寫過，則修改后序列為<…>[a]{…b}…c f…g)。

6)如果以上條件均不滿足，則插入一個元素到未測試的序列元素之前，該元素到目標程序b的刷寫工作未執(zhí)行或已執(zhí)行成功(優(yōu)先選擇刷寫工作未執(zhí)行的元素)，然后在其后再插入目標元素b(例如測試序列為<…>[a]{…b}x…y，修改后為<…>[a]{…b}c b x…y，其中a->c未執(zhí)行或已執(zhí)行完畢)。

本發(fā)明的上述實施例是對本發(fā)明的說明而不能用于限制本發(fā)明，與本發(fā)明有請求保護范圍相當?shù)暮x和范圍內(nèi)的任何改變，都應認為是包括在本發(fā)明請求保護的范圍內(nèi)。