技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于先驗(yàn)概率圖的多類交通燈檢測方法及系統(tǒng)，屬于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法首先提取交通燈正負(fù)樣本圖像的積分通道特征，采用Adaboost學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練一個(gè)交通燈檢測模型，再利用交通燈的分布規(guī)律構(gòu)建先驗(yàn)概率圖，對(duì)檢測閾值進(jìn)行自適應(yīng)設(shè)置，采用軟級(jí)聯(lián)的方式對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行交通燈定位，最后再對(duì)交通燈進(jìn)行分類識(shí)別，在識(shí)別前先對(duì)不同形狀和狀態(tài)的交通燈樣本進(jìn)行類別標(biāo)記，訓(xùn)練一個(gè)多類分類器；再對(duì)交通燈圖像區(qū)域進(jìn)行類型識(shí)別。本發(fā)明還公開了一種基于先驗(yàn)概率圖的多類交通燈檢測系統(tǒng)，本發(fā)明技術(shù)方案經(jīng)過大量樣本的訓(xùn)練，不容易受噪聲以及光照變化的影響，適用于復(fù)雜的城市交通場景。

技術(shù)研發(fā)人員：陶文兵;梁福祿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華中科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710043802
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.19
技術(shù)公布日：2017.06.23