總的而言本發(fā)明涉及機(jī)器人，特別涉及一種機(jī)器人對(duì)話方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自然語言處理領(lǐng)域經(jīng)過多年的發(fā)展與研究，理論體系日漸完備，產(chǎn)生了較多完備的理論。基于這些完備的理論在應(yīng)用領(lǐng)域出現(xiàn)了許多實(shí)際應(yīng)用的產(chǎn)品，對(duì)話/聊天機(jī)器人就是其中的一種。

聊天機(jī)器人經(jīng)過多年的研究發(fā)展已經(jīng)產(chǎn)生了許多代表性的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品主要是應(yīng)用于某些特定的領(lǐng)域，比如生活助理、問答系統(tǒng)、客服系統(tǒng)等等。聊天機(jī)器人能夠接受用戶的文字或者語音輸入，然后基于系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)件返回該問題的反饋答案。近年來，聊天機(jī)器人還被賦予特定的人形結(jié)構(gòu)和簡(jiǎn)單的情感功能，因而具備簡(jiǎn)單的肢體動(dòng)作和簡(jiǎn)單的情感表達(dá)。

但現(xiàn)有的聊天機(jī)器人對(duì)話單一、情感蒼白，并不能用人類的思維方式以及語言方式來回答用戶的問題，而是扮演類似百科全書一樣的角色，用戶體驗(yàn)差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人對(duì)話方法與系統(tǒng)。

一種機(jī)器人對(duì)話方法，包括以下步驟：s100：預(yù)存儲(chǔ)多種不同的對(duì)話策略，所述對(duì)話策略至少包含全干預(yù)對(duì)話策略、半干預(yù)對(duì)話策略、和不干預(yù)對(duì)話策略；s200：根據(jù)當(dāng)前對(duì)話策略生成應(yīng)答信號(hào)；s300：響應(yīng)于選取指令將當(dāng)前對(duì)話策略轉(zhuǎn)換為選定的對(duì)話策略；s400：根據(jù)選定的對(duì)話策略重新生成應(yīng)答信號(hào)。

可選的，在所述全干預(yù)對(duì)話策略下，所述應(yīng)答信號(hào)為管理員輸入信號(hào)；在所述半干預(yù)對(duì)話策略下，所述應(yīng)答信號(hào)為管理員選定的信號(hào)；在所述不干預(yù)對(duì)話策略下，所述應(yīng)答信號(hào)為根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則自動(dòng)生成的信號(hào)。還包括以下步驟：接收語音信號(hào)，將接收到的語音信號(hào)和生成的應(yīng)答信號(hào)共同發(fā)送至管理端。所述步驟s400包括：當(dāng)選定的對(duì)話策略為半干預(yù)策略時(shí)，自動(dòng)搜索語音信號(hào)的應(yīng)答信號(hào)，將管理端選定的應(yīng)答信號(hào)發(fā)送至機(jī)器人。所述步驟s400包括：當(dāng)選定的對(duì)話策略為全干預(yù)對(duì)話策略時(shí)，輸入應(yīng)答信號(hào)至管理端，并將輸入的應(yīng)答信號(hào)發(fā)送至機(jī)器人。

一種機(jī)器人對(duì)話系統(tǒng)，包括以下單元：存儲(chǔ)單元，用于預(yù)存儲(chǔ)多種不同的對(duì)話策略，所述對(duì)話策略至少包含全干預(yù)對(duì)話策略、半干預(yù)對(duì)話策略、和不干預(yù)對(duì)話策略；第一應(yīng)答單元，用于根據(jù)當(dāng)前對(duì)話策略生成應(yīng)答信號(hào)；轉(zhuǎn)換單元，用于響應(yīng)于選取指令將當(dāng)前對(duì)話策略轉(zhuǎn)換為選定的對(duì)話策略；第二應(yīng)答單元，用于根據(jù)選定的對(duì)話策略重新生成應(yīng)答信號(hào)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的聊天機(jī)器人對(duì)話系統(tǒng)，可以極大的提升聊天機(jī)器人的用戶體驗(yàn)，提供的符合人類語言習(xí)慣和語言風(fēng)格的答案使得機(jī)器人更加的智能化，提供的人工干預(yù)功能能夠極大的擴(kuò)大了聊天機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和范圍；并能夠?yàn)楣芾韱T提供簡(jiǎn)答易用的操作接口，方便管理員進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)的對(duì)話策略進(jìn)行設(shè)定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明云端服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明，使本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。

請(qǐng)參閱圖1，首先對(duì)本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)做一概括介紹。本發(fā)明中的機(jī)器人可以是如圖1所示的類人形機(jī)器人，其具有可活動(dòng)的四肢和頭部，當(dāng)然還可以具有顯示屏、語音輸入/輸出裝置等等。在圖1中，整個(gè)系統(tǒng)包括有機(jī)器人、云端服務(wù)器和管理端。機(jī)器人、云端服務(wù)器和管理端之間進(jìn)行通信，通信可以采用有線或無線的形式，例如可以采用wifi、3g/4g等，對(duì)于通信的具體形式本發(fā)明不做限定。本發(fā)明中機(jī)器人可以與人開展對(duì)話，機(jī)器人將接收到的語音發(fā)送給云端服務(wù)器，云端服務(wù)器處理后將應(yīng)答文本發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人將這一文本通過語音合成技術(shù)轉(zhuǎn)化為語音信號(hào)進(jìn)行輸出，從而對(duì)人的語音做出應(yīng)答。管理端負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)對(duì)話過程的監(jiān)控，通過后續(xù)詳細(xì)介紹可以看出，通過管理端可以對(duì)機(jī)器人的應(yīng)答做出調(diào)整，使得機(jī)器人做出更為恰當(dāng)?shù)幕卮?，從而提高用戶體驗(yàn)。

圖2為云端服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明中，云端服務(wù)器包括有控制單元，以及與控制單元分別連接的策略生成單元、發(fā)送單元、數(shù)據(jù)庫和接收單元。接收單元負(fù)責(zé)接收機(jī)器人發(fā)送來的語音信號(hào)，語音信號(hào)是由機(jī)器人接收到的人的語音所轉(zhuǎn)化而來的，例如可以通過安裝于機(jī)器人之上的麥克(mic)來接收語音，這一語音信號(hào)可以是mp3格式的語音文件，也可以是txt格式的文本文件，本發(fā)明對(duì)于語音信號(hào)的具體形式不做限定。策略生成單元在管理端的操控下，將對(duì)話策略發(fā)送給控制單元，控制單元根據(jù)這一對(duì)話策略，生成對(duì)于接收到的語音信號(hào)的應(yīng)答信號(hào)，同理，應(yīng)答信號(hào)也可以是mp3格式的語音文件或txt格式的文本文件，在生成應(yīng)答信號(hào)后通過發(fā)送單元應(yīng)答信號(hào)發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人播放這一應(yīng)答信號(hào)，從而完成與人之間的對(duì)話。管理端，可以是智能移動(dòng)終端，如智能手機(jī)、ipad、筆記本電腦等，管理端與接收單元和發(fā)送單元連接，這樣管理端可以將接收到的語音信號(hào)和發(fā)送出去的應(yīng)答信號(hào)共同顯示于管理端之上，便于后臺(tái)管理人員根據(jù)當(dāng)前對(duì)話內(nèi)容調(diào)整對(duì)話策略。

實(shí)施例1

該實(shí)施例首先對(duì)本發(fā)明的機(jī)器人對(duì)話方法做介紹，如圖3所示，其包括以下步驟。

s100：預(yù)存儲(chǔ)多種不同的對(duì)話策略，所述對(duì)話策略至少包含全干預(yù)對(duì)話策略、半干預(yù)對(duì)話策略、和不干預(yù)對(duì)話策略。

在本發(fā)明中，云端服務(wù)器存儲(chǔ)有多種不同的對(duì)話策略。對(duì)話策略表示應(yīng)答信號(hào)生成的方法/規(guī)則。本發(fā)明中，根據(jù)管理端/管理員介入人機(jī)對(duì)話的程度不同將對(duì)話策略分為全干預(yù)對(duì)話策略、半干預(yù)對(duì)話策略、和不干預(yù)對(duì)話策略。下面對(duì)這些策略分別做介紹。

全干預(yù)策略表示后臺(tái)管理員可以完全接管機(jī)器人對(duì)話系統(tǒng)，對(duì)答案的自動(dòng)生成，轉(zhuǎn)而直接由后臺(tái)管理員直接產(chǎn)生用戶問題的答案。在該策略下，用戶輸入的語音可以被通過語音識(shí)別轉(zhuǎn)化為文本輸入系統(tǒng)，云端服務(wù)器將用戶輸入展現(xiàn)在后臺(tái)管理員處的管理端操作界面上，后臺(tái)管理員進(jìn)行語音輸入，通過系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為文本之后再通過語音合成展現(xiàn)給用戶。

半干預(yù)策略表示后臺(tái)管理員只負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生答案進(jìn)行選擇或者修正，之后將選擇或者修正后的答案反饋給用戶。用戶在語音輸入之后，通過語音識(shí)別將文本輸入聊天機(jī)器人系統(tǒng)的答案生成部件，在生成多個(gè)答案之后由后臺(tái)管理員對(duì)生成的多個(gè)答案進(jìn)行選擇，聊天機(jī)器人系統(tǒng)將選擇的答案聽過語音合成展現(xiàn)給用戶。

不干預(yù)策略表示的是后臺(tái)管理員不干預(yù)機(jī)器人聊天系統(tǒng)對(duì)答案的生成，只對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)督。在該策略之下，與用戶進(jìn)行聊天完全由聊天機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行。后臺(tái)管理員只對(duì)聊天機(jī)器人系統(tǒng)與用戶的會(huì)話進(jìn)行監(jiān)督，并在需要管理員進(jìn)行介入的情況下對(duì)聊天機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)。

s200：根據(jù)當(dāng)前對(duì)話策略生成應(yīng)答信號(hào)。

系統(tǒng)啟動(dòng)后，默認(rèn)的對(duì)話策略為不干預(yù)對(duì)話策略，在該策略下，接收單元將接收到的語音信號(hào)發(fā)送給控制單元，控制單元根據(jù)預(yù)設(shè)的不干預(yù)策略自動(dòng)從數(shù)據(jù)庫中搜索問題答案，即自動(dòng)產(chǎn)生問題答案，答案自動(dòng)搜索和產(chǎn)生的過程并非本發(fā)明重點(diǎn)所在，在此不再贅述。搜索到的答案通過發(fā)送單元發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人可以通過語音合成將答案播放給用戶，從而完成與用戶間的對(duì)話。在該策略下，管理端只對(duì)機(jī)器人與用戶間的對(duì)話進(jìn)行監(jiān)督，即管理員可以從管理端界面看到接收單元所接收到的語音信號(hào)和發(fā)送單元所發(fā)送的應(yīng)答信號(hào)。

s300：根據(jù)選取指令將當(dāng)前對(duì)話策略變更為選定的對(duì)話策略。

在當(dāng)前對(duì)話策略下，當(dāng)管理員通過管理端發(fā)現(xiàn)當(dāng)前策略下所產(chǎn)生的應(yīng)答信號(hào)與語音信號(hào)不相適應(yīng)時(shí)，可以通過管理端重新選定新的對(duì)話策略，例如管理員可以觸碰或點(diǎn)擊管理端操作界面上相應(yīng)的策略名稱向管理端發(fā)出選取指令，之后管理端將這一選取指令發(fā)送給策略生成單元，策略生成單元將當(dāng)前策略轉(zhuǎn)化為選定的對(duì)話策略，例如可以將不干預(yù)策略轉(zhuǎn)變?yōu)榘敫深A(yù)策略。下面通過一詳細(xì)示例對(duì)上述過程做進(jìn)一步說明。

例如在當(dāng)前不干預(yù)對(duì)話策略下，機(jī)器人所接收到的語音信號(hào)為“早上好”，在當(dāng)前策略下，通過自動(dòng)搜索所產(chǎn)生的應(yīng)答信號(hào)為“我很好”。接收單元將接收到的“早上好”這一語音信號(hào)發(fā)送給管理端進(jìn)行顯示，而發(fā)送單元將生成的“我很好”這一應(yīng)答信號(hào)同樣發(fā)送給管理端進(jìn)行顯示，管理員在通過管理端發(fā)現(xiàn)這一應(yīng)答信號(hào)與語音信號(hào)不相適應(yīng)時(shí)，管理員可以點(diǎn)擊顯示屏幕上的“半干預(yù)策略”或“全干預(yù)策略”，重新選定新的對(duì)話策略，例如管理員選定的對(duì)話策略為半干預(yù)策略，則系統(tǒng)之后會(huì)根據(jù)半干預(yù)策略重新生成應(yīng)答信號(hào)。

s400：根據(jù)選定的對(duì)話策略重新生成應(yīng)答信號(hào)。

在完成對(duì)話策略的轉(zhuǎn)換后，控制單元會(huì)根據(jù)新的對(duì)話策略對(duì)重新生成對(duì)于語音信號(hào)的應(yīng)答信號(hào)。新的對(duì)話策略可能是半干預(yù)策略或全干預(yù)策略，下面分別對(duì)其進(jìn)行介紹。

在半干預(yù)策略下，控制單元會(huì)先基于不干預(yù)策略模式下的自動(dòng)搜索策略從數(shù)據(jù)庫中自動(dòng)搜索語音信號(hào)的答案，一般而言自動(dòng)搜索出的答案會(huì)有多個(gè)，在不干預(yù)策略下，系統(tǒng)會(huì)隨機(jī)或按照設(shè)定規(guī)則從多個(gè)答案中選取其中一個(gè)來生成應(yīng)答信號(hào)，完成對(duì)話。但在半干預(yù)策略下，發(fā)送單元會(huì)將搜索出的答案全部發(fā)送給管理端，管理員通過管理端選擇其中一個(gè)答案，之后通過發(fā)送單元將這一答案發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人通過語音播放管理員選定的答案從而完成對(duì)話。

接上例，管理員重新選定的對(duì)話策略為半干預(yù)策略，接收單元接收到的語音信號(hào)為“早上好”，控制單元從數(shù)據(jù)庫中搜索出可能的應(yīng)答為“我很好”、“中午好”、“早上好”、“晚上好”等等，在不干預(yù)策略下，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)設(shè)定規(guī)則自動(dòng)選取“我很好”作為應(yīng)答信號(hào)，顯然這一應(yīng)答信號(hào)時(shí)不適合的，答非所問，用戶體驗(yàn)差。而在轉(zhuǎn)換對(duì)話策略為干預(yù)策略后，控制單元將搜索到的所有可能的應(yīng)答均發(fā)送給管理端，管理員可以在這些可能的應(yīng)答中選取其中一條，例如可以點(diǎn)擊屏幕上顯示的“早上好”，之后管理端將“早上好”這一重新生成的應(yīng)答信號(hào)通過發(fā)送單元發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人通過語音應(yīng)答信號(hào)播放，完成與用戶的對(duì)話。

在全干預(yù)策略下，后臺(tái)管理員可以完全接管機(jī)器人對(duì)話系統(tǒng)。此時(shí)應(yīng)答信號(hào)將不會(huì)依賴于自動(dòng)搜索機(jī)制，轉(zhuǎn)而直接由后臺(tái)管理員直接通過輸入窗口輸入相應(yīng)問題的答案。在該策略下，用戶輸入的語音可以被通過語音識(shí)別轉(zhuǎn)化為文本輸入系統(tǒng)，云端服務(wù)器將用戶輸入展現(xiàn)在后臺(tái)管理員處的管理端操作界面上，后臺(tái)管理員進(jìn)行語音輸入，通過系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為文本之后再通過語音合成展現(xiàn)給用戶。

繼續(xù)上例，當(dāng)管理員通過管理端發(fā)現(xiàn)應(yīng)答信號(hào)與語音信號(hào)不相適應(yīng)時(shí)，管理員可以先將對(duì)話策略轉(zhuǎn)換為半干預(yù)策略，在半干預(yù)策略下，自動(dòng)搜索出的應(yīng)答為“我很好”、“中午好”、“早上好”、“晚上好”，但當(dāng)前時(shí)間為下午，顯然自動(dòng)搜索出的上述應(yīng)答也非最佳答案。此時(shí)，管理員可以點(diǎn)擊管理端屏幕上的全干預(yù)策略，將當(dāng)前對(duì)話策略由半干預(yù)策略轉(zhuǎn)換為全干預(yù)策略。在全干預(yù)策略下，管理員可以在對(duì)話窗口中輸入“現(xiàn)在是早上嗎？”，之后管理端將這一應(yīng)答通過發(fā)送單元發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人通過語音合成展現(xiàn)給用戶，由此完成了對(duì)話。

當(dāng)然，在將對(duì)話策略轉(zhuǎn)換為全干預(yù)對(duì)話策略或半干預(yù)對(duì)話策略后，管理員還可以通過管理端將對(duì)話策略轉(zhuǎn)換回不干預(yù)對(duì)話策略，例如通過點(diǎn)擊屏幕之上的不干預(yù)對(duì)話策略按鈕。之后，系統(tǒng)會(huì)重新自動(dòng)搜索生成應(yīng)答信號(hào)，不再贅述。

通過上述介紹可以發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明由于在對(duì)話過程中有了人(管理員)的介入，使得能夠以人類的思維方式和語言習(xí)慣來與用戶進(jìn)行交互，解決了機(jī)器人對(duì)話單一，情感蒼白的缺陷；提供多種策略模式，根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)具體的應(yīng)用模式的切換，從而能夠提供更佳的用戶體驗(yàn)。

用戶與機(jī)器人通過語音交互，用戶通過語音輸入系統(tǒng)，系統(tǒng)在經(jīng)過處理產(chǎn)生答案之后也以語音的方式返回結(jié)果。數(shù)據(jù)庫記錄了聊天機(jī)器人的資料庫，是答案產(chǎn)生的來源和基礎(chǔ)；策略生成單元是系統(tǒng)的核心部件，用于根據(jù)選定的策略對(duì)應(yīng)答信號(hào)的產(chǎn)生進(jìn)行干預(yù)，可以在不干預(yù)、半干預(yù)和干預(yù)三種模式下自由轉(zhuǎn)換，從而修正聊天機(jī)器人系統(tǒng)所產(chǎn)生答案的偏差，從而能夠與智能聊天機(jī)器人進(jìn)行符合人類語言習(xí)慣和語言風(fēng)格的對(duì)話。

實(shí)施例2

相應(yīng)的，如圖4所示，本發(fā)明還公開了一種機(jī)器人對(duì)話系統(tǒng)，包括以下單元：存儲(chǔ)單元，用于預(yù)存儲(chǔ)多種不同的對(duì)話策略，所述對(duì)話策略至少包含全干預(yù)對(duì)話策略、半干預(yù)對(duì)話策略、和不干預(yù)對(duì)話策略；第一應(yīng)答單元，用于根據(jù)當(dāng)前對(duì)話策略生成應(yīng)答信號(hào)；轉(zhuǎn)換單元，用于響應(yīng)于選取指令將當(dāng)前對(duì)話策略轉(zhuǎn)換為選定的對(duì)話策略；第二應(yīng)答單元，用于根據(jù)選定的對(duì)話策略重新生成應(yīng)答信號(hào)。

可選的，還包括管理端，在所述全干預(yù)對(duì)話策略下，所述應(yīng)答信號(hào)為管理端的輸入信號(hào)；在所述半干預(yù)對(duì)話策略下，所述應(yīng)答信號(hào)為管理端選定的信號(hào)；在所述不干預(yù)對(duì)話策略下，所述應(yīng)答信號(hào)為根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則自動(dòng)生成的信號(hào)。還包括接收單元和發(fā)送單元，所述接收單元，用于接收語音信號(hào)，并將接收到的語音信號(hào)發(fā)送至管理端；所述發(fā)送單元，用于將應(yīng)答信號(hào)發(fā)送至管理端。所述第二應(yīng)答單元，具體用于當(dāng)選定的對(duì)話策略為半干預(yù)策略時(shí)，自動(dòng)搜索語音信號(hào)的應(yīng)答信號(hào)，將管理端選定的應(yīng)答信號(hào)發(fā)送至機(jī)器人。所述第二應(yīng)答單元，具體用于當(dāng)選定的對(duì)話策略為全干預(yù)對(duì)話策略時(shí)，輸入應(yīng)答信號(hào)至管理端，并將輸入的應(yīng)答信號(hào)發(fā)送至機(jī)器人。

本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似的部分互相參見即可。對(duì)于本申請(qǐng)的方法實(shí)施例而言，由于其與裝置實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見裝置實(shí)施例的部分說明即可。

在以上的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是以上描述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，因此本發(fā)明不受上面公開的具體實(shí)施的限制。同時(shí)任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。