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一種基于MSER和SWT相結(jié)合的夜間車輛車牌定位方法與流程

文檔序號:12597338閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于MSER和SWT相結(jié)合的夜間車輛車牌定位方法,用于對待檢測圖像中的車牌區(qū)域進(jìn)行定位,其特征在于,包括以下步驟:

步驟一,將所述待檢測圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像并進(jìn)行對比度增強(qiáng)操作,提取對比度增強(qiáng)操作后的所述灰度圖像中的最大穩(wěn)定極值區(qū)域(MSER)并進(jìn)行邊緣檢測膨脹后對最大穩(wěn)定極值區(qū)域(MSER)進(jìn)行分割,得到根據(jù)車牌字符特征篩選后的候選區(qū)域;

步驟二,在所述候選區(qū)域內(nèi)做基于一系列腐蝕操作的筆畫寬度變換(SWT),并對得到的各個所述候選區(qū)域的筆畫寬度值進(jìn)行篩選;

步驟三,對經(jīng)過筆畫寬度過濾篩選得到的車牌字符候選區(qū)域聚合,根據(jù)車牌幾何特征對聚合后的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)車牌精定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MSER和SWT相結(jié)合的夜間車輛車牌定位方法,其特征在于,步驟一包括以下子步驟:

步驟1-1,對所述待檢測圖像灰度化之后,進(jìn)行非線性灰度變換,用于突出車牌區(qū)域得到對比度增強(qiáng)后的圖像;

步驟1-2,對對比度增強(qiáng)后的圖像進(jìn)行MSER區(qū)域提取;

步驟1-3,對對比度增強(qiáng)后的圖像進(jìn)行Canny邊緣檢測和膨脹操作后再與原MSER區(qū)域取交后分割原MSER區(qū)域;

步驟1-4,對步驟1-3所得到的分割后的MSER區(qū)域根據(jù)車牌字符特征對其基本統(tǒng)計特征進(jìn)行篩選。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于MSER和SWT相結(jié)合的夜間車輛車牌定位方法,其特征在于:

其中,所述基本統(tǒng)計特征包括最小外接矩形寬高比、偏心率、區(qū)域大小、以及占空比。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于MSER和SWT相結(jié)合的夜間車輛車牌定位方法,其特征在于,步驟二包括以下子步驟:

步驟2-1,在步驟1-4篩選得到的所述候選區(qū)域內(nèi)做K次腐蝕操作,K是連通域被腐蝕后為空集前的最后一次迭代步驟;

步驟2-2,計算所述候選區(qū)域內(nèi)各個像素與步驟2-2腐蝕后剩余像素的歐式距離,并乘以2后賦值為其筆畫寬度值;

步驟2-3對步驟2-2得到的各個所述候選區(qū)域的所述筆畫寬度值,根據(jù)車牌字符筆畫寬度特點(diǎn)對各連通域進(jìn)行篩選。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于MSER和SWT相結(jié)合的夜間車輛車牌定位方法,其特征在于,步驟三包括以下子步驟:

步驟3-1對步驟2-3得到的各個所述候選區(qū)域進(jìn)行構(gòu)造最鄰近對操作;

步驟3-2聚合步驟3-1中得到的各個最近臨近對;

步驟3-3掃描步驟3-2中的各個所述最近臨近對并進(jìn)行聚合得到區(qū)域的最小外接矩形,根據(jù)車牌幾何特征篩選該最小外接矩形,滿足以下條件

<mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mn>5</mn> <mo>&le;</mo> <mi>K</mi> <mo>&le;</mo> <mn>9</mn> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mn>2.5</mn> <mo>&le;</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>R</mi> </msub> <mo>=</mo> <mi>h</mi> <mo>/</mo> <mi>w</mi> <mo>&le;</mo> <mn>3.5</mn> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>

K為聚合得到的的所述最小外接矩形的個數(shù),fR為所述最小外接矩形的高寬比,h為所述最小外接矩形的高,w為所述最小外接矩形的寬。

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