本發(fā)明涉及評(píng)估地震造成損失的方法和系統(tǒng)，特別涉及一種地震房屋損失評(píng)估系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在地震災(zāi)害發(fā)生后，搶險(xiǎn)救災(zāi)部門(mén)需要第一時(shí)間了解受災(zāi)地區(qū)的災(zāi)情，對(duì)人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失做出及時(shí)有效的評(píng)估，以便為后續(xù)救援方案及救災(zāi)資源的及時(shí)分配和到位提供信息支持；現(xiàn)有的房屋損失調(diào)查需要緊急救援之后再由當(dāng)?shù)卣案骷?jí)行政單位分別統(tǒng)計(jì)匯總，具有很長(zhǎng)的滯后性，對(duì)救災(zāi)的及時(shí)有效性及資源的精準(zhǔn)分配造成影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（一）發(fā)明目的：為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種災(zāi)后第一時(shí)間可及時(shí)準(zhǔn)確評(píng)估地震造成的房屋損失的評(píng)估系統(tǒng)，該評(píng)估系統(tǒng)根據(jù)房屋損失的評(píng)估結(jié)果還可以分析得到財(cái)產(chǎn)損失評(píng)估、人員傷亡評(píng)估、危險(xiǎn)地點(diǎn)標(biāo)注、救援方案制定、疏散區(qū)域指引、救援通道指引等多種重要信息情報(bào)。

（二）技術(shù)方案：一種地震房屋損失評(píng)估系統(tǒng)，包括：

地震評(píng)估服務(wù)器，包括第一衛(wèi)星航拍信息、第二衛(wèi)星航拍信息、圖片數(shù)據(jù)交換模塊及房屋損失評(píng)估單元，第一衛(wèi)星航拍信息保存有地震區(qū)域周期性拍攝的衛(wèi)星航拍圖，第二衛(wèi)星航拍信息為根據(jù)地震應(yīng)急信號(hào)拍攝的衛(wèi)星航拍圖；

房屋損失評(píng)估單元將第一衛(wèi)星航拍信息、第二衛(wèi)星航拍信息中的地震區(qū)域劃分為多個(gè)救災(zāi)區(qū)域，所述救災(zāi)區(qū)域包括地理位置信息；

移動(dòng)救援終端，包括通訊裝置、定位裝置和圖片拍攝裝置，移動(dòng)救援終端通過(guò)通訊裝置與地震評(píng)估服務(wù)器關(guān)聯(lián)；

地震評(píng)估服務(wù)器通過(guò)移動(dòng)救援終端的定位裝置獲取相鄰移動(dòng)救援終端的間隔距離，地震評(píng)估服務(wù)器根據(jù)該間隔距離啟動(dòng)或關(guān)閉圖片數(shù)據(jù)交換模塊；

移動(dòng)救援終端通過(guò)圖片拍攝裝置獲取周?chē)h(huán)境的拍攝照片，圖片數(shù)據(jù)交換模塊啟動(dòng)后，相鄰移動(dòng)救援終端將拍攝照片合成為合成照片并將該合成照片發(fā)送至地震評(píng)估服務(wù)器；

地震評(píng)估服務(wù)器通過(guò)合成照片及第二衛(wèi)星航拍信息再次合成為建筑物立體圖，地震評(píng)估服務(wù)器根據(jù)建筑物立體圖及第一衛(wèi)星航拍信息得到損失評(píng)估結(jié)果。

優(yōu)選的，所述救災(zāi)區(qū)域包括城鎮(zhèn)區(qū)域、農(nóng)村區(qū)域、工業(yè)區(qū)域、非聚集區(qū)域。

優(yōu)選的，所述救災(zāi)區(qū)域包括1-2公里區(qū)域、2-4公里區(qū)域、4-6公里區(qū)域、6-10公里區(qū)域。

優(yōu)選的，所述救災(zāi)區(qū)域包括河流區(qū)域、山體區(qū)域、平原區(qū)域。

優(yōu)選的，移動(dòng)救援終端的定位裝置實(shí)時(shí)將移動(dòng)救援終端的位置信息發(fā)送給地震評(píng)估服務(wù)器。

優(yōu)選的，地震評(píng)估服務(wù)器啟動(dòng)圖片數(shù)據(jù)交換模塊同時(shí)，將啟動(dòng)信號(hào)反饋至觸發(fā)啟動(dòng)信號(hào)的相鄰移動(dòng)救援終端中。

優(yōu)選的，所述的間隔距離為相鄰移動(dòng)救援終端之間的直線距離或水平距離。

優(yōu)選的，所述的間隔距離包括啟動(dòng)閾值和關(guān)閉閾值，當(dāng)間隔距離增大至啟動(dòng)閾值時(shí)，地震評(píng)估服務(wù)器啟動(dòng)圖片數(shù)據(jù)交換模塊，當(dāng)間隔距離增大至關(guān)閉閾值時(shí)，地震評(píng)估服務(wù)器關(guān)閉圖片數(shù)據(jù)交換模塊。

優(yōu)選的，所述啟動(dòng)閾值的范圍為5-10m，所述關(guān)閉閾值的范圍為20-100m。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)救援終端進(jìn)入一救災(zāi)區(qū)域后，地震評(píng)估服務(wù)器向該移動(dòng)救援終端發(fā)送拍攝啟動(dòng)信號(hào)，該拍攝啟動(dòng)信號(hào)打開(kāi)圖片拍攝裝置并使地震評(píng)估服務(wù)器獲取拍攝照片信息。

優(yōu)選的，當(dāng)一移動(dòng)救援終端進(jìn)入某救災(zāi)區(qū)域后，地震評(píng)估服務(wù)器向該移動(dòng)救援終端賦予救災(zāi)信息標(biāo)識(shí)，該救災(zāi)信息標(biāo)識(shí)包括救災(zāi)區(qū)域編號(hào)和移動(dòng)終端編號(hào)。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)救援終端獲取救災(zāi)信息標(biāo)識(shí)后自動(dòng)覆蓋之前的救災(zāi)信息標(biāo)識(shí)。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)終端編號(hào)按該移動(dòng)救援終端的進(jìn)入時(shí)間順序排列。

優(yōu)選的，第一衛(wèi)星航拍信息及第二衛(wèi)星航拍信息包括比例尺信息，地震評(píng)估服務(wù)器的房屋損失評(píng)估單元根據(jù)第一衛(wèi)星航拍信息、第二衛(wèi)星航拍信息及建筑物立體圖計(jì)算各救災(zāi)區(qū)域的房屋破損面積。

優(yōu)選的，所述地震評(píng)估服務(wù)器根據(jù)該救災(zāi)區(qū)域的房屋破損預(yù)估面積計(jì)算該救災(zāi)區(qū)域中的人員傷亡預(yù)估數(shù)。

優(yōu)選的，所述地震評(píng)估服務(wù)器根據(jù)該救災(zāi)區(qū)域的房屋破損預(yù)估面積計(jì)算該救災(zāi)區(qū)域中的財(cái)產(chǎn)損失預(yù)估數(shù)。

優(yōu)選的，所述地震評(píng)估服務(wù)器還包括顏色標(biāo)注模塊，該顏色標(biāo)注模塊根據(jù)第一衛(wèi)星航拍信息、第二衛(wèi)星航拍信息及建筑物立體圖對(duì)建筑物的破損狀況進(jìn)行分類(lèi)并作出顏色標(biāo)注。

優(yōu)選的，所述地震評(píng)估服務(wù)器根據(jù)顏色標(biāo)注模塊制作安全疏散地圖和救援路線圖。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)救援終端設(shè)置在救援頭盔上，所述救援頭盔還包括電池、通訊模塊、防輻射內(nèi)襯，所述圖片拍攝裝置包括設(shè)置在前后左右四個(gè)方位的攝像頭，每個(gè)攝像頭的拍攝廣角大于90°，每個(gè)攝像頭包括高感光圖像傳感器。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)救援終端的圖片拍攝裝置還包括自動(dòng)識(shí)別模塊，所述自動(dòng)識(shí)別模塊包括顏色識(shí)別模塊及設(shè)置在圖片拍攝裝置底部的角度調(diào)整裝置，所述角度調(diào)整裝置根據(jù)顏色識(shí)別模塊識(shí)別出大范圍顏色區(qū)域并控制角度調(diào)整裝置轉(zhuǎn)向大范圍顏色區(qū)域。

優(yōu)選的，移動(dòng)救援終端內(nèi)設(shè)有測(cè)距傳感器，相鄰移動(dòng)救援終端之間通過(guò)測(cè)距傳感器測(cè)量直線距離并將測(cè)量結(jié)果發(fā)送至地震評(píng)估服務(wù)器。

優(yōu)選的，移動(dòng)救援終端內(nèi)的定位裝置包括三維監(jiān)控模塊。

優(yōu)選的，移動(dòng)救援終端內(nèi)的圖片拍攝裝置的拍照時(shí)間通過(guò)時(shí)間繼電器控制。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)救援終端還包括語(yǔ)音播放模塊，所述地震評(píng)估服務(wù)器還包括反饋模塊，反饋模塊的反饋信息發(fā)送到語(yǔ)音播放模塊并播放。

優(yōu)選的，所述反饋信息包括根據(jù)第一衛(wèi)星航拍信息標(biāo)注的危險(xiǎn)位置信息，該危險(xiǎn)位置信息包括：放射性物質(zhì)存放點(diǎn)、化學(xué)藥品存放點(diǎn)、可燃物存放點(diǎn)、爆炸物存放點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述反饋信息包括根據(jù)第二衛(wèi)星航拍信息標(biāo)注的危險(xiǎn)位置信息，該危險(xiǎn)位置信息包括：高層建筑位置信息、大面積坍塌建筑位置信息、山體滑坡位置信息、堰塞湖位置信息。

優(yōu)選的，所述反饋信息包括根據(jù)合成照片反饋有大面積建筑物倒塌時(shí)對(duì)其他移動(dòng)救援終端發(fā)送的支援信息。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)救援終端還包括語(yǔ)音錄入模塊，所述地震評(píng)估服務(wù)器還包括語(yǔ)音標(biāo)注模塊，所述語(yǔ)音錄入模塊錄入語(yǔ)音信息，該語(yǔ)音信息發(fā)送至地震評(píng)估服務(wù)器并由語(yǔ)音標(biāo)注模塊進(jìn)行標(biāo)注。

一種地震房屋損失評(píng)估方法，包括如下步驟：

步驟一：地震評(píng)估服務(wù)器保存有周期性拍攝的第一衛(wèi)星航拍信息，該地震評(píng)估服務(wù)器在接收到地震應(yīng)急信號(hào)后接收并保存應(yīng)急拍攝的第二衛(wèi)星航拍信息；

步驟二：地震評(píng)估服務(wù)器根據(jù)地震應(yīng)急信號(hào)將第一衛(wèi)星航拍信息、第二衛(wèi)星航拍信息中的地震區(qū)域劃分為多個(gè)救災(zāi)區(qū)域；

步驟三：移動(dòng)救援終端進(jìn)入一個(gè)救災(zāi)區(qū)域后，地震評(píng)估服務(wù)器啟動(dòng)該移動(dòng)救援終端的圖片拍攝裝置并獲取拍攝照片；

步驟三：移動(dòng)救援終端進(jìn)入一個(gè)救災(zāi)區(qū)域的同時(shí)，地震評(píng)估服務(wù)器賦予該移動(dòng)救援終端一個(gè)救災(zāi)信息標(biāo)識(shí)，該救災(zāi)信息標(biāo)識(shí)包括救災(zāi)區(qū)域編號(hào)和移動(dòng)終端編號(hào)；

步驟四：地震評(píng)估服務(wù)器通過(guò)移動(dòng)救援終端的定位裝置獲取相鄰移動(dòng)救援終端的間隔距離，當(dāng)該間隔距離大于啟動(dòng)閾值時(shí)，地震評(píng)估服務(wù)器啟動(dòng)圖片數(shù)據(jù)交換模塊，相鄰移動(dòng)救援終端將拍攝照片合成為合成照片并將該合成照片發(fā)送至地震評(píng)估服務(wù)器；

步驟五：地震評(píng)估服務(wù)器通過(guò)合成照片獲取救災(zāi)區(qū)域內(nèi)建筑物立體圖的側(cè)方照片信息，地震評(píng)估服務(wù)器根據(jù)第二衛(wèi)星航拍信息獲取救災(zāi)區(qū)域內(nèi)建筑物立體圖的頂部照片信息，地震評(píng)估服務(wù)器將合成照片及第二衛(wèi)星航拍信息合成為建筑物立體圖；

步驟六：地震評(píng)估服務(wù)器通過(guò)合成的救災(zāi)區(qū)域內(nèi)的建筑物立體圖對(duì)該救災(zāi)區(qū)域進(jìn)行損失評(píng)估并獲得損失評(píng)估結(jié)果。

（三）有益效果：本發(fā)明提供的一種地震房屋損失評(píng)估系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)設(shè)置在救援頭盔上的移動(dòng)救援終端實(shí)時(shí)反饋救援人員周?chē)慕ㄖ镎掌ㄟ^(guò)相鄰或鄰近的移動(dòng)救援終端拍攝的照片制作合成照片，該合成照片與第二衛(wèi)星航拍信息再次合成為救災(zāi)區(qū)域內(nèi)的建筑物立體圖，通過(guò)建筑物立體圖可以準(zhǔn)確評(píng)估地震造成的房屋損失，根據(jù)該評(píng)估結(jié)果還可以分析得到財(cái)產(chǎn)損失評(píng)估、人員傷亡評(píng)估、危險(xiǎn)地點(diǎn)標(biāo)注、救援方案制定、疏散區(qū)域指引、救援通道指引等多種重要信息情報(bào)。具有災(zāi)情分析準(zhǔn)確及時(shí)，對(duì)后續(xù)救援方案制定指導(dǎo)性強(qiáng)，有效避免因?qū)?zāi)情分析不明而造成的救援不及時(shí)、救援資源分配不合理、救援人員二次傷害等問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明地震房屋損失評(píng)估系統(tǒng)中第i救災(zāi)區(qū)域的第一衛(wèi)星航拍信息示意圖；

圖2是本發(fā)明地震房屋損失評(píng)估系統(tǒng)的第二衛(wèi)星航拍信息示意圖；

圖3是本發(fā)明地震房屋損失評(píng)估系統(tǒng)的移動(dòng)救援裝置在第i救災(zāi)區(qū)內(nèi)行進(jìn)示意圖。

1-震源地；2-城鎮(zhèn)區(qū)域；3-農(nóng)村區(qū)域；4-河流區(qū)域；10-主干道路區(qū)域；11-建筑區(qū)域；12-地表設(shè)施區(qū)域；13-綠化區(qū)域。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，在以下的描述中闡述了更多的細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明顯然能夠以多種不同于此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況作類(lèi)似推廣、演繹，因此不應(yīng)以此具體實(shí)施例的內(nèi)容限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

圖1-3是本發(fā)明的實(shí)施例的示意圖，需要注意的是，此附圖僅作為示例，并非是按照等比例的條件繪制的，并且不應(yīng)該以此作為對(duì)本發(fā)明的實(shí)際要求保護(hù)范圍構(gòu)成限制。

實(shí)施例一：本實(shí)施例中，一種地震房屋損失評(píng)估系統(tǒng)，包括：

地震評(píng)估服務(wù)器，包括第一衛(wèi)星航拍信息、第二衛(wèi)星航拍信息、圖片數(shù)據(jù)交換模塊及房屋損失評(píng)估單元，第一衛(wèi)星航拍信息保存有地震區(qū)域周期性拍攝的衛(wèi)星航拍圖，第二衛(wèi)星航拍信息為根據(jù)地震應(yīng)急信號(hào)拍攝的衛(wèi)星航拍圖，第二衛(wèi)星航拍信息根據(jù)地震應(yīng)急信號(hào)調(diào)整至震源地1方向并拍攝震源地1周?chē)欢ǚ秶鷥?nèi)的衛(wèi)星航拍圖，如圖2所示；

房屋損失評(píng)估單元將第一衛(wèi)星航拍信息、第二衛(wèi)星航拍信息中的地震區(qū)域劃分為多個(gè)救災(zāi)區(qū)域，所述救災(zāi)區(qū)域包括地理位置信息；

房屋損失評(píng)估單元對(duì)救災(zāi)區(qū)域的劃分方法包括：根據(jù)人口聚集種類(lèi)劃分，所述救災(zāi)區(qū)域包括城鎮(zhèn)區(qū)域2、農(nóng)村區(qū)域3、工業(yè)區(qū)域、非聚集區(qū)域；根據(jù)距離震源地1距離劃分，所述救災(zāi)區(qū)域包括1-2公里區(qū)域、2-4公里區(qū)域、4-6公里區(qū)域、6-10公里區(qū)域；根據(jù)地理位置劃分，所述救災(zāi)區(qū)域包括河流區(qū)域4、山體區(qū)域、平原區(qū)域。

如圖2所示，救災(zāi)區(qū)域可區(qū)分為城鎮(zhèn)區(qū)域2、農(nóng)村區(qū)域3及河流區(qū)域4。

移動(dòng)救援終端，包括通訊裝置、定位裝置和圖片拍攝裝置，移動(dòng)救援終端通過(guò)通訊裝置與地震評(píng)估服務(wù)器關(guān)聯(lián)；

所述移動(dòng)救援終端進(jìn)入一救災(zāi)區(qū)域后，地震評(píng)估服務(wù)器向該移動(dòng)救援終端發(fā)送拍攝啟動(dòng)信號(hào)，該拍攝啟動(dòng)信號(hào)打開(kāi)圖片拍攝裝置并使地震評(píng)估服務(wù)器獲取拍攝照片信息，移動(dòng)救援終端的定位裝置實(shí)時(shí)將移動(dòng)救援終端的位置信息發(fā)送給地震評(píng)估服務(wù)器，地震評(píng)估服務(wù)器通過(guò)移動(dòng)救援終端的定位裝置獲取相鄰移動(dòng)救援終端的間隔距離，地震評(píng)估服務(wù)器根據(jù)該間隔距離啟動(dòng)或關(guān)閉圖片數(shù)據(jù)交換模塊，所述的間隔距離包括啟動(dòng)閾值和關(guān)閉閾值，當(dāng)間隔距離增大至啟動(dòng)閾值時(shí)，地震評(píng)估服務(wù)器啟動(dòng)圖片數(shù)據(jù)交換模塊，當(dāng)間隔距離增大至關(guān)閉閾值時(shí)，地震評(píng)估服務(wù)器關(guān)閉圖片數(shù)據(jù)交換模塊；所述的間隔距離為相鄰移動(dòng)救援終端之間的直線距離或水平距離，當(dāng)一移動(dòng)救援終端進(jìn)入某救災(zāi)區(qū)域后，地震評(píng)估服務(wù)器向該移動(dòng)救援終端賦予救災(zāi)信息標(biāo)識(shí)，該救災(zāi)信息標(biāo)識(shí)包括救災(zāi)區(qū)域編號(hào)和移動(dòng)終端編號(hào)。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)救援終端獲取救災(zāi)信息標(biāo)識(shí)后自動(dòng)覆蓋之前的救災(zāi)信息標(biāo)識(shí)。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)終端編號(hào)按該移動(dòng)救援終端的進(jìn)入時(shí)間順序排列。

移動(dòng)救援終端通過(guò)圖片拍攝裝置獲取周?chē)h(huán)境的拍攝照片，地震評(píng)估服務(wù)器啟動(dòng)圖片數(shù)據(jù)交換模塊同時(shí)，將啟動(dòng)信號(hào)反饋至觸發(fā)啟動(dòng)信號(hào)的相鄰移動(dòng)救援終端中，圖片數(shù)據(jù)交換模塊啟動(dòng)后，相鄰移動(dòng)救援終端將拍攝照片合成為合成照片并將該合成照片發(fā)送至地震評(píng)估服務(wù)器；

優(yōu)選的，所述啟動(dòng)閾值的范圍為5-10m，所述關(guān)閉閾值的范圍為20-100m。

地震評(píng)估服務(wù)器通過(guò)合成照片及第二衛(wèi)星航拍信息再次合成為建筑物立體圖，地震評(píng)估服務(wù)器根據(jù)建筑物立體圖及第一衛(wèi)星航拍信息得到損失評(píng)估結(jié)果。

通過(guò)設(shè)置在救援頭盔上的移動(dòng)救援終端實(shí)時(shí)反饋救援人員周?chē)慕ㄖ镎掌ㄟ^(guò)相鄰或鄰近的移動(dòng)救援終端拍攝的照片制作合成照片，該合成照片與第二衛(wèi)星航拍信息再次合成為救災(zāi)區(qū)域內(nèi)的建筑物立體圖，通過(guò)建筑物立體圖可以準(zhǔn)確評(píng)估地震造成的房屋損失。

實(shí)施例二：房屋損失評(píng)估單元對(duì)救災(zāi)區(qū)域根據(jù)人口聚集種類(lèi)劃分為城鎮(zhèn)區(qū)域2、農(nóng)村區(qū)域3、工業(yè)區(qū)域、非聚集區(qū)域，所述城鎮(zhèn)區(qū)域2根據(jù)主干街道劃分為若干單元區(qū)域，如圖1所示，當(dāng)某移動(dòng)救援終端進(jìn)入第i救災(zāi)區(qū)域后，所述地震評(píng)估服務(wù)器向移動(dòng)終端發(fā)送救災(zāi)信息標(biāo)識(shí)，所述救災(zāi)信息標(biāo)識(shí)包括救災(zāi)區(qū)域編號(hào)和救災(zāi)區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)終端編號(hào)；

當(dāng)該移動(dòng)救援終端進(jìn)入第i救災(zāi)區(qū)域后，所述地震評(píng)估服務(wù)器向移動(dòng)救援終端的圖片拍攝裝置發(fā)出拍攝啟動(dòng)信號(hào)，所述圖片拍攝裝置啟動(dòng)拍攝功能；

如圖3所示，第i救災(zāi)區(qū)域中依次進(jìn)入第x移動(dòng)救援終端、第（x+1）移動(dòng)救援終端、第（x+2）移動(dòng)救援終端及第（x+3）移動(dòng)救援終端，所述地震評(píng)估服務(wù)器包括圖片數(shù)據(jù)交換模塊，所述地震評(píng)估服務(wù)器根據(jù)定位裝置確定第i救災(zāi)區(qū)域內(nèi)的第x移動(dòng)救援終端和第（x+1）移動(dòng)救援終端之間的距離為，第（x+1）移動(dòng)救援終端和第（x+2）移動(dòng)救援終端之間的距離為，第（x+2）移動(dòng)救援終端和第（x+3）移動(dòng)救援終端之間的距離為；

當(dāng)<啟動(dòng)閾值時(shí)a時(shí)，第x移動(dòng)救援終端和第（x+1）移動(dòng)救援終端各自將拍攝圖片發(fā)送至地震評(píng)估服務(wù)器；

當(dāng)關(guān)閉閾值b>>啟動(dòng)閾值時(shí)a時(shí)，啟動(dòng)第x移動(dòng)救援終端和第（x+1）移動(dòng)救援終端之間的圖片數(shù)據(jù)交換模塊，第x移動(dòng)救援終端將拍攝圖片發(fā)送給第（x+1）移動(dòng)救援終端，所述第（x+1）移動(dòng)救援終端將兩個(gè)拍攝圖片合成為第（x+1）合成圖片，第（x+1）移動(dòng)救援終端將第（x+1）合成圖片發(fā)送至地震評(píng)估服務(wù)器，由于第x移動(dòng)救援終端先進(jìn)入第i救災(zāi)區(qū)域，所以第x移動(dòng)救援終端更早地拍攝到建筑物，所以第x移動(dòng)救援終端將拍攝圖片發(fā)送給第（x+1）移動(dòng)救援終端；

當(dāng)關(guān)閉閾值b>>啟動(dòng)閾值時(shí)a時(shí)，啟動(dòng)第（x+1）移動(dòng)救援終端和第（x+2）移動(dòng)救援終端之間的圖片數(shù)據(jù)交換模塊，第（x+1）移動(dòng)救援終端將拍攝圖片發(fā)送給第（x+2）移動(dòng)救援終端，所述第（x+2）移動(dòng)救援終端將兩個(gè)拍攝圖片合成為第（x+2）合成圖片，第（x+2）移動(dòng)救援終端將第（x+2）合成圖片發(fā)送至地震評(píng)估服務(wù)器；

當(dāng)關(guān)閉閾值b>>啟動(dòng)閾值時(shí)a時(shí)，啟動(dòng)第（x+2）移動(dòng)救援終端和第（x+3）移動(dòng)救援終端之間的圖片數(shù)據(jù)交換模塊，第（x+2）移動(dòng)救援終端將拍攝圖片發(fā)送給第（x+3）移動(dòng)救援終端，所述第（x+3）移動(dòng)救援終端將兩個(gè)拍攝圖片合成為第（x+3）合成圖片，第（x+3）移動(dòng)救援終端將第（x+3）合成圖片發(fā)送至地震評(píng)估服務(wù)器；

所述地震評(píng)估服務(wù)器的房屋損失評(píng)估單元，根據(jù)第一衛(wèi)星航拍信息、第二衛(wèi)星航拍信息及第（x+1）合成圖片、第（x+2）合成圖片、第（x+3）合成圖片進(jìn)行綜合評(píng)估得到損失評(píng)估結(jié)果。

實(shí)施例三：房屋損失評(píng)估單元對(duì)救災(zāi)區(qū)域根據(jù)人口聚集種類(lèi)劃分為城鎮(zhèn)區(qū)域2、農(nóng)村區(qū)域3、工業(yè)區(qū)域、非聚集區(qū)域，所述城鎮(zhèn)區(qū)域2根據(jù)主干街道劃分為若干單元區(qū)域，如圖1所示，當(dāng)某移動(dòng)救援終端進(jìn)入第i救災(zāi)區(qū)域后，所述地震評(píng)估服務(wù)器向移動(dòng)終端發(fā)送救災(zāi)信息標(biāo)識(shí)，所述救災(zāi)信息標(biāo)識(shí)包括救災(zāi)區(qū)域編號(hào)和救災(zāi)區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)終端編號(hào)；

當(dāng)該移動(dòng)救援終端進(jìn)入第i救災(zāi)區(qū)域后，所述地震評(píng)估服務(wù)器向移動(dòng)救援終端的圖片拍攝裝置發(fā)出拍攝啟動(dòng)信號(hào)，所述圖片拍攝裝置啟動(dòng)拍攝功能；

如圖3所示，第i救災(zāi)區(qū)域中依次進(jìn)入第x移動(dòng)救援終端、第（x+1）移動(dòng)救援終端、第（x+2）移動(dòng)救援終端及第（x+3）移動(dòng)救援終端，所述地震評(píng)估服務(wù)器包括圖片數(shù)據(jù)交換模塊，所述地震評(píng)估服務(wù)器根據(jù)定位裝置確定第i救災(zāi)區(qū)域內(nèi)的第x移動(dòng)救援終端和第（x+1）移動(dòng)救援終端之間的距離為，第（x+1）移動(dòng)救援終端和第（x+2）移動(dòng)救援終端之間的距離為，第（x+2）移動(dòng)救援終端和第（x+3）移動(dòng)救援終端之間的距離為；

第x移動(dòng)救援終端首先進(jìn)入第i救災(zāi)區(qū)域，第（x+1）移動(dòng)救援隨后進(jìn)入，當(dāng)關(guān)閉閾值b>>啟動(dòng)閾值時(shí)a時(shí)，啟動(dòng)第x移動(dòng)救援終端和第（x+1）移動(dòng)救援終端之間的圖片數(shù)據(jù)交換模塊，第x移動(dòng)救援終端將拍攝圖片發(fā)送給第（x+1）移動(dòng)救援終端，所述第（x+1）移動(dòng)救援終端將兩個(gè)拍攝圖片合成為第（x+1）合成圖片；

隨后第（x+2）移動(dòng)救援隨后進(jìn)入，當(dāng)關(guān)閉閾值b>>啟動(dòng)閾值時(shí)a時(shí)，啟動(dòng)第（x+1）移動(dòng)救援終端和第（x+2）移動(dòng)救援終端之間的圖片數(shù)據(jù)交換模塊，第（x+1）移動(dòng)救援終端將第（x+1）合成圖片發(fā)送給第（x+2）移動(dòng)救援終端，所述第（x+2）移動(dòng)救援終端將兩個(gè)拍攝圖片合成為第（x+2）合成圖片；

隨后第（x+3）移動(dòng)救援隨后進(jìn)入，當(dāng)關(guān)閉閾值b>>啟動(dòng)閾值時(shí)a時(shí)，啟動(dòng)第（x+2）移動(dòng)救援終端和第（x+3）移動(dòng)救援終端之間的圖片數(shù)據(jù)交換模塊，第（x+2）移動(dòng)救援終端將第（x+2）合成圖片發(fā)送給第（x+3）移動(dòng)救援終端，所述第（x+3）移動(dòng)救援終端將兩個(gè)拍攝圖片合成為第（x+3）合成圖片；

當(dāng)>關(guān)閉閾值b的時(shí)間<發(fā)送閾值時(shí)，第（x+3）移動(dòng)救援終端保持等待狀態(tài)；

當(dāng)>關(guān)閉閾值b的時(shí)間>發(fā)送閾值時(shí)，第（x+3）移動(dòng)救援終端將第（x+3）合成圖片定義為第i合成圖片并將第i合成圖片發(fā)送給地震評(píng)估服務(wù)器；

所述地震評(píng)估服務(wù)器的房屋損失評(píng)估單元，根據(jù)第一衛(wèi)星航拍信息、第二衛(wèi)星航拍信息及第i合成圖片進(jìn)行綜合評(píng)估得到損失評(píng)估結(jié)果。

實(shí)施例四：如圖1所述，第i救災(zāi)區(qū)域，包括主干道路區(qū)域10、建筑區(qū)域11、地表設(shè)施區(qū)域12、綠化區(qū)域13，當(dāng)該移動(dòng)救援終端進(jìn)入第i救災(zāi)區(qū)域后，所述地震評(píng)估服務(wù)器向移動(dòng)救援終端的圖片拍攝裝置發(fā)出拍攝啟動(dòng)信號(hào)，所述圖片拍攝裝置啟動(dòng)拍攝功能，所述圖片拍攝裝置通過(guò)高度識(shí)別模塊識(shí)別并拍地表1米以上的物體，基本可過(guò)濾掉地面、主干道路、地表設(shè)施及綠化植物而識(shí)別出建筑區(qū)域11中的建筑物，從而拍攝出對(duì)災(zāi)情評(píng)估具有主要價(jià)值的拍攝照片。

實(shí)施例五：第一衛(wèi)星航拍信息及第二衛(wèi)星航拍信息包括比例尺信息，地震評(píng)估服務(wù)器的房屋損失評(píng)估單元根據(jù)第一衛(wèi)星航拍信息、第二衛(wèi)星航拍信息及建筑物立體圖計(jì)算各救災(zāi)區(qū)域的房屋破損面積。

優(yōu)選的，所述地震評(píng)估服務(wù)器根據(jù)該救災(zāi)區(qū)域的房屋破損預(yù)估面積計(jì)算該救災(zāi)區(qū)域中的人員傷亡預(yù)估數(shù)。

優(yōu)選的，所述地震評(píng)估服務(wù)器根據(jù)該救災(zāi)區(qū)域的房屋破損預(yù)估面積計(jì)算該救災(zāi)區(qū)域中的財(cái)產(chǎn)損失預(yù)估數(shù)。

實(shí)施例六：所述地震評(píng)估服務(wù)器還包括顏色標(biāo)注模塊，該顏色標(biāo)注模塊根據(jù)第一衛(wèi)星航拍信息、第二衛(wèi)星航拍信息及建筑物立體圖對(duì)建筑物的破損狀況進(jìn)行分類(lèi)并作出顏色標(biāo)注。

優(yōu)選的，所述地震評(píng)估服務(wù)器根據(jù)顏色標(biāo)注模塊制作安全疏散地圖和救援路線圖。

實(shí)施例七：所述移動(dòng)救援終端設(shè)置在救援頭盔上，所述救援頭盔還包括電池、通訊模塊、防輻射內(nèi)襯，所述圖片拍攝裝置包括設(shè)置在前后左右四個(gè)方位的攝像頭，每個(gè)攝像頭的拍攝廣角大于90°，每個(gè)攝像頭包括高感光圖像傳感器。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)救援終端的圖片拍攝裝置還包括自動(dòng)識(shí)別模塊，所述自動(dòng)識(shí)別模塊包括顏色識(shí)別模塊及設(shè)置在圖片拍攝裝置底部的角度調(diào)整裝置，所述角度調(diào)整裝置根據(jù)顏色識(shí)別模塊識(shí)別出大范圍顏色區(qū)域并控制角度調(diào)整裝置轉(zhuǎn)向大范圍顏色區(qū)域。

優(yōu)選的，移動(dòng)救援終端內(nèi)設(shè)有測(cè)距傳感器，相鄰移動(dòng)救援終端之間通過(guò)測(cè)距傳感器測(cè)量直線距離并將測(cè)量結(jié)果發(fā)送至地震評(píng)估服務(wù)器。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)救援終端還包括語(yǔ)音播放模塊，所述地震評(píng)估服務(wù)器還包括反饋模塊，反饋模塊的反饋信息發(fā)送到語(yǔ)音播放模塊并播放。

優(yōu)選的，所述反饋信息包括根據(jù)第一衛(wèi)星航拍信息標(biāo)注的危險(xiǎn)位置信息，該危險(xiǎn)位置信息包括：放射性物質(zhì)存放點(diǎn)、化學(xué)藥品存放點(diǎn)、可燃物存放點(diǎn)、爆炸物存放點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述反饋信息包括根據(jù)第二衛(wèi)星航拍信息標(biāo)注的危險(xiǎn)位置信息，該危險(xiǎn)位置信息包括：高層建筑位置信息、大面積坍塌建筑位置信息、山體滑坡位置信息、堰塞湖位置信息。

優(yōu)選的，所述反饋信息包括根據(jù)合成照片反饋有大面積建筑物倒塌時(shí)對(duì)其他移動(dòng)救援終端發(fā)送的支援信息。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)救援終端還包括語(yǔ)音錄入模塊，所述地震評(píng)估服務(wù)器還包括語(yǔ)音標(biāo)注模塊，所述語(yǔ)音錄入模塊錄入語(yǔ)音信息，該語(yǔ)音信息發(fā)送至地震評(píng)估服務(wù)器并由語(yǔ)音標(biāo)注模塊進(jìn)行標(biāo)注。

實(shí)施例八：在一種優(yōu)選實(shí)時(shí)例中，移動(dòng)救援終端內(nèi)的定位裝置包括三維監(jiān)控模塊，即可以監(jiān)控移動(dòng)救援終端的三維空間位置，通過(guò)三維監(jiān)控模塊反饋出的位置還包括了高度位置，方便指示移動(dòng)救援終端盡量從各個(gè)角度，包括各個(gè)高度拍攝建筑物照片，以便拍攝的照片合成的立體圖片效果更佳，地震評(píng)估服務(wù)器得到的建筑物立體圖更加準(zhǔn)確、完整。

實(shí)施例九：在一種優(yōu)選實(shí)時(shí)例中，移動(dòng)救援終端內(nèi)的圖片拍攝裝置的拍照時(shí)間通過(guò)時(shí)間繼電器控制，控制圖片拍攝裝置的拍攝時(shí)間間隔，如5s或10s或20s或30s等拍攝一次，減少拍攝圖片數(shù)量及減輕移動(dòng)救援終端合成圖片的工作量。

實(shí)施例十：一種地震房屋損失評(píng)估方法，包括如下步驟：

步驟一：地震評(píng)估服務(wù)器保存有周期性拍攝的第一衛(wèi)星航拍信息，該地震評(píng)估服務(wù)器在接收到地震應(yīng)急信號(hào)后接收并保存應(yīng)急拍攝的第二衛(wèi)星航拍信息；

步驟二：地震評(píng)估服務(wù)器根據(jù)地震應(yīng)急信號(hào)將第一衛(wèi)星航拍信息、第二衛(wèi)星航拍信息中的地震區(qū)域劃分為多個(gè)救災(zāi)區(qū)域；

步驟三：移動(dòng)救援終端進(jìn)入一個(gè)救災(zāi)區(qū)域后，地震評(píng)估服務(wù)器啟動(dòng)該移動(dòng)救援終端的圖片拍攝裝置并獲取拍攝照片；

步驟三：移動(dòng)救援終端進(jìn)入一個(gè)救災(zāi)區(qū)域的同時(shí)，地震評(píng)估服務(wù)器賦予該移動(dòng)救援終端一個(gè)救災(zāi)信息標(biāo)識(shí)，該救災(zāi)信息標(biāo)識(shí)包括救災(zāi)區(qū)域編號(hào)和移動(dòng)終端編號(hào)；

步驟四：地震評(píng)估服務(wù)器通過(guò)移動(dòng)救援終端的定位裝置獲取相鄰移動(dòng)救援終端的間隔距離，當(dāng)該間隔距離大于啟動(dòng)閾值時(shí)，地震評(píng)估服務(wù)器啟動(dòng)圖片數(shù)據(jù)交換模塊，相鄰移動(dòng)救援終端將拍攝照片合成為合成照片并將該合成照片發(fā)送至地震評(píng)估服務(wù)器；

步驟五：地震評(píng)估服務(wù)器通過(guò)合成照片獲取救災(zāi)區(qū)域內(nèi)建筑物立體圖的側(cè)方照片信息，地震評(píng)估服務(wù)器根據(jù)第二衛(wèi)星航拍信息獲取救災(zāi)區(qū)域內(nèi)建筑物立體圖的頂部照片信息，地震評(píng)估服務(wù)器將合成照片及第二衛(wèi)星航拍信息合成為建筑物立體圖；

步驟六：地震評(píng)估服務(wù)器通過(guò)合成的救災(zāi)區(qū)域內(nèi)的建筑物立體圖對(duì)該救災(zāi)區(qū)域進(jìn)行損失評(píng)估并獲得損失評(píng)估結(jié)果。

本地震房屋損失評(píng)估系統(tǒng)根據(jù)該評(píng)估結(jié)果還可以分析得到財(cái)產(chǎn)損失評(píng)估、人員傷亡評(píng)估、危險(xiǎn)地點(diǎn)標(biāo)注、救援方案制定、疏散區(qū)域指引、救援通道指引等多種重要信息情報(bào)。具有災(zāi)情分析準(zhǔn)確及時(shí)，對(duì)后續(xù)救援方案制定指導(dǎo)性強(qiáng)，有效避免因?qū)?zāi)情分析不明而造成的救援不及時(shí)、救援資源分配不合理、救援人員二次傷害等問(wèn)題。

以上內(nèi)容是對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選的實(shí)施例的說(shuō)明，可以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員更充分地理解本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案。但是，這些實(shí)施例僅僅是舉例說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明創(chuàng)造的具體實(shí)施方式僅限于這些實(shí)施例的說(shuō)明。對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演和變換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍。