技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于偏差轉(zhuǎn)移和拆分的汽車360°環(huán)視圖像拼接方法，所述方法包括：S1、對(duì)四路俯視圖像進(jìn)行感興趣區(qū)域的提??；S2、提取各俯視圖像間重疊區(qū)域的特征點(diǎn)，計(jì)算仿射變換矩陣；S3、對(duì)相對(duì)的兩路俯視圖像進(jìn)行圖像分割，并獨(dú)立配準(zhǔn)；S4、對(duì)配準(zhǔn)后兩路俯視圖像的兩部分圖像進(jìn)行偏角的調(diào)整；S5、對(duì)兩路俯視圖像的兩部分圖像進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)拼接和全幅圖像的融合。本發(fā)明通過(guò)將累積偏差由拼縫處轉(zhuǎn)移、拆分到相對(duì)的兩路俯視圖像中，以兩路俯視圖像的小變形代替拼縫處嚴(yán)重錯(cuò)位和失真的現(xiàn)象，在避免拼縫處失真、錯(cuò)位的同時(shí)，保證了全景系統(tǒng)不存在黑縫盲區(qū)，且改善了俯視圖像的大范圍扭曲現(xiàn)象，對(duì)于汽車360°環(huán)視全景具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

技術(shù)研發(fā)人員：陳立國(guó);薛立偉;王挺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710011273
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.06
技術(shù)公布日：2017.05.31