技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于八鄰域深度差的點云邊緣提取方法，先根據(jù)目標(biāo)特征的點云，對每個點沿深度方向進(jìn)行垂直投影并對投影點進(jìn)行柵格劃分，計算出每個柵格內(nèi)投影點所對應(yīng)深度的平均值作為該柵格的深度值；然后比較每個柵格與其八鄰域柵格的深度差，根據(jù)深度差判斷該柵格內(nèi)是否存在邊緣點，并采用排列法從柵格內(nèi)篩選出點云邊緣點。本發(fā)明對含有非孔洞和空洞的兩種典型點云數(shù)據(jù)有很好的提取效果。

技術(shù)研發(fā)人員：張志佳;魏信;唐巖;吳天舒;何欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201710009235
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.06
技術(shù)公布日：2017.06.23