本實(shí)用新型涉及一種識(shí)別裝置，尤其是一種汽車前處理輸送線中相似座椅的識(shí)別裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線中，座椅識(shí)別系統(tǒng)是汽車輸送線中必定會(huì)使用的系統(tǒng)。汽車生產(chǎn)線包含各個(gè)線體如內(nèi)飾、底盤(pán)、車門、輪胎、座椅、存儲(chǔ)線等?？傃b車間的座椅裝配線就是其中比較關(guān)鍵的一環(huán)。在汽車輸送線中，需要對(duì)座椅型號(hào)進(jìn)行識(shí)別，好進(jìn)行相應(yīng)的操作。目前一般的座椅識(shí)別系統(tǒng)基本是使用RFID來(lái)檢測(cè)車型，這需要購(gòu)買RS-422/485電纜，增加了成本，也使安裝變得繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種基于CC-LINK總線的RFID識(shí)別裝置，將三菱CC-LINK總線應(yīng)用在RFID串口通訊中，實(shí)現(xiàn)在不需要RS-422/485電纜的情況下，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)座椅型號(hào)的識(shí)別。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種基于CC-LINK總線的RFID識(shí)別裝置，包括可編程控制器、CC-LINK總線、RFID控制器、RFID放大器和RFID天線；

可編程控制器上安裝有串口通訊模塊，串口通訊模塊通過(guò)CC-LINK總線連接RFID控制器；RFID控制器連接RFID放大器；RFID放大器連接RFID天線；配置有串口通訊模塊的可編程控制器和RFID控制器分別作為驅(qū)動(dòng)器和接收器掛接在CC-LINK總線上。

進(jìn)一步地，串口通訊模塊上設(shè)有數(shù)據(jù)發(fā)送端正極SDA、數(shù)據(jù)發(fā)送端負(fù)極SDB、數(shù)據(jù)接收端正極RDA、數(shù)據(jù)接收端負(fù)極RDB、信號(hào)地端SG、外框地端FG；

RFID控制器上的數(shù)據(jù)接口包括數(shù)據(jù)發(fā)送端正極SDA、數(shù)據(jù)發(fā)送端負(fù)極SDB、數(shù)據(jù)接收端正極RDA、數(shù)據(jù)接收端負(fù)極RDB、信號(hào)地端SG、外框地端FG；

串口通訊模塊上的數(shù)據(jù)發(fā)送端正極SDA、數(shù)據(jù)發(fā)送端負(fù)極SDB分別和RFID控制器上的數(shù)據(jù)接收端正極RDA、數(shù)據(jù)接收端負(fù)極RDB相連；串口通訊模塊上的數(shù)據(jù)接收端正極RDA、數(shù)據(jù)接收端負(fù)極RDB分別和RFID控制器上的數(shù)據(jù)發(fā)送端正極SDA、數(shù)據(jù)發(fā)送端負(fù)極SDB相連；串口通訊模塊上的信號(hào)地端SG、外框地端FG分別和RFID控制器上的信號(hào)地端SG、外框地端FG相連。

進(jìn)一步地，所述CC-LINK總線采用屏蔽雙絞線。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、較高的性能價(jià)格比，系統(tǒng)綜合成本大幅度減少。

2、電纜、連接附件的大幅度的減少。

3、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)費(fèi)用大幅度的減少。

4、系統(tǒng)調(diào)試穩(wěn)定，不會(huì)因?yàn)槿藶樵蚨绊懺O(shè)備的穩(wěn)定性，也減少了危險(xiǎn)性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的基于CC-LINK總線的RFID識(shí)別裝置，包括可編程控制器1、CC-LINK總線2、RFID控制器3、RFID放大器4和RFID天線5；

可編程控制器1上安裝有串口通訊模塊101，串口通訊模塊101通過(guò)CC-LINK總線2連接RFID控制器3；RFID控制器3連接RFID放大器4；RFID放大器4連接RFID天線5；配置有串口通訊模塊101的可編程控制器1和RFID控制器3分別作為驅(qū)動(dòng)器和接收器掛接在CC-LINK總線2上；

可編程控制器1采用三菱Q系列C24；通常，圖1中的可編程控制器1如果采用串口通訊模塊101，則必須采用RS-422/485電纜連接RFID控制器3，，購(gòu)買RS-422/485電纜增加了成本，也使得安裝變得繁瑣；

RS485是雙向、半雙工通訊協(xié)議，允許多個(gè)驅(qū)動(dòng)器和接收器掛接在總線上，其中每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都能脫離總線。該規(guī)范滿足所有RS485的要求，具有更高的接收器輸入阻抗和更寬的共模范圍(-7V至+12V)。

RS-485總線技術(shù)只是規(guī)定了接口的電氣標(biāo)準(zhǔn)，并沒(méi)有規(guī)定RS-485接口的電纜，插件以及通信協(xié)議，只是OSI規(guī)范中物理層的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，由于RS-485總線采用差分平衡傳輸方式，一般使用的電纜建議采用屏蔽雙絞線，使得485+與485-兩兩雙絞，外面采用屏蔽層屏蔽外部電磁干擾，但是在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施施工中，有人采用平行線也是可以適用于RS-485總線的電纜，只是抗干擾能力較差，傳輸距離不遠(yuǎn)且通信質(zhì)量不穩(wěn)定，一般都是建議采用屏蔽雙絞線。而接口定義形式，由于RS-485總線一般都是用到485+，485-以及GND三根線，沒(méi)有硬性規(guī)定接口定義形式，一般市面上多見(jiàn)的接口形式有RJ45接口，工業(yè)接線端子接口，DB9串口接線端子以及RJ11電話線接口等。一般而言，采用工業(yè)接線端子更為合適，因?yàn)槿绻枰尤虢K端電阻的話，采用工業(yè)接線端子是很好接入的，而且接入屏蔽雙絞線也是工業(yè)接線端子更加方便。

本例中，CC-LINK總線2采用價(jià)格非常便宜的屏蔽雙絞線，即可滿足使用需要。

三菱Q系列C24可通過(guò)串口通訊用的RS-422/485線路將對(duì)方設(shè)備和Q系列可編程控制器CPU相連接；通過(guò)使用調(diào)制解調(diào)器/終端適配器，可以利用公共線路(模擬/數(shù)字)實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊。

1)通過(guò)對(duì)方設(shè)備進(jìn)行的可編程控制器數(shù)據(jù)的采集/變更。

2)通過(guò)對(duì)方設(shè)備進(jìn)行的可編程控制器的監(jiān)視和管理。

3)符合對(duì)方設(shè)備的規(guī)格的任意格式的數(shù)據(jù)收發(fā)。

4)來(lái)自于計(jì)測(cè)設(shè)備的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)等的采集。

5)通過(guò)安裝了GX Developer的個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)可編程控制器CPU進(jìn)行的操作

可編程控制器1與RFID控制器3具體的連接如圖2所示和下表一所示；

串口通訊模塊101上設(shè)有數(shù)據(jù)發(fā)送端正極SDA、數(shù)據(jù)發(fā)送端負(fù)極SDB、數(shù)據(jù)接收端正極RDA、數(shù)據(jù)接收端負(fù)極RDB、信號(hào)地端SG、外框地端FG；

RFID控制器3上的數(shù)據(jù)接口包括數(shù)據(jù)發(fā)送端正極SDA、數(shù)據(jù)發(fā)送端負(fù)極SDB、數(shù)據(jù)接收端正極RDA、數(shù)據(jù)接收端負(fù)極RDB、信號(hào)地端SG、外框地端FG；

串口通訊模塊101上的數(shù)據(jù)發(fā)送端正極SDA、數(shù)據(jù)發(fā)送端負(fù)極SDB分別和RFID控制器3上的數(shù)據(jù)接收端正極RDA、數(shù)據(jù)接收端負(fù)極RDB相連；串口通訊模塊101上的數(shù)據(jù)接收端正極RDA、數(shù)據(jù)接收端負(fù)極RDB分別和RFID控制器3上的數(shù)據(jù)發(fā)送端正極SDA、數(shù)據(jù)發(fā)送端負(fù)極SDB相連；串口通訊模塊101上的信號(hào)地端SG、外框地端FG分別和RFID控制器3上的信號(hào)地端SG、外框地端FG相連。

三菱CC-LINK總線是基于RS485通訊協(xié)議原理的，和RS485的輪詢機(jī)制一樣，所以CC-LINK電纜完全可以取代RS-422/485電纜，使得制造成本大大降低。和一般RS485不同的是CC-LINK有備用主站功能；使用備用主站功能時(shí)，當(dāng)主站發(fā)生了異常時(shí)，備用主站接替作為主站，使網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈接繼續(xù)進(jìn)行。而且在備用主站運(yùn)行過(guò)程中，原先的主站如果恢復(fù)正常時(shí)，則將作為備用主站回到數(shù)據(jù)鏈路中。在這種情況下，如果運(yùn)行中主站又發(fā)生異常時(shí)，則備用主站又將接替作為主站繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。

表一。