本實用新型涉及一種證卡存儲設(shè)備，確切地說是一種自動智能卡存取設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，各種證件廣泛存在我們生活之中，如身份證、社保卡、健康卡等等，這些卡片實現(xiàn)形式有IC卡、磁卡、非接觸IC卡等。一般而言，這些證件都是集中申請，集中制證，發(fā)證則分派到各個區(qū)縣、社區(qū)等分支部門，各分支部門再通過手工存儲、手工查找、手工核驗、手工發(fā)證等流程來完成將制作好的證卡派發(fā)給對應(yīng)人員。

隨著城市居民的大量增長，以及IC卡類證件廣泛存在于在我們生活中，發(fā)證部門存儲、發(fā)證的數(shù)量越來越大，一方面需要大量人力及儲存空間，且時常出現(xiàn)遺失、錯漏的現(xiàn)象。

中國發(fā)明(CN101863362A，公開日期：2010年10月20日)，該實用新型公開了一種智能存取裝置,它包括柜體、存儲架、分發(fā)裝置、機械手、定位機構(gòu)、條碼閱讀器和主控機,主控機安裝于柜體內(nèi),通過主控機的控制面板向智能存取裝置發(fā)送指令,若智能存取裝置從控制面板獲取是存儲指令,則通過條碼閱讀器讀取傳遞至機械手上的被存放物品上的標(biāo)識信息,并將其傳送至主控機,主控機將該標(biāo)識信息和 主控機分配給該被存放物品的物理存儲位置信息一并存儲,若智能存取裝置從控制面板獲取是取出指令,則機械手依據(jù)通過控制面板輸入的被存放物品的信息項將被存放物品從存儲架中取出。該實用新型全部采用機械化、電子控制操作,可取代現(xiàn)有技術(shù)中的人工存取被存放物品,實現(xiàn)智能化存取。

實際工作的需要，一些智能卡的存取和管理往往需要較高的靈活性，穩(wěn)定性高，相當(dāng)一部分場合對智能卡存取設(shè)備的體積提出了更高的要求?，F(xiàn)有智能卡存取裝置機械手存在的體積較大、靈活性不足，空間資源得不到有效利用的問題亟需找到合適的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)缺陷，本實用新型提供了一種小型智能卡存取設(shè)備，具體技術(shù)方案如下：

一種電子存儲柜，包括機械手組件和圓形蜂塔組件，所述機械手組件包括豎直立柱、旋轉(zhuǎn)裝置、平移裝置和證卡夾取裝置，所述豎直立柱的同側(cè)的兩邊包括兩個滑軌，所述的旋轉(zhuǎn)裝置的一端通過滑扣可移動地設(shè)置在豎直立柱上，所述的平移裝置設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)裝置另一端的上部，所述的夾取裝置設(shè)置在平移裝置遠離豎直立柱的端部；所述圓形蜂塔組件包括框架和多個存卡槽，所述存卡槽固定安裝于圓形蜂塔組件的框架上。所述證卡暫存組件包括證卡傳送裝置和豎直的證卡暫存槽，所述證卡暫存槽位于證卡傳送裝置的上部。

提供一種電子存儲柜，所述圓形蜂塔組件的框架被進一步分割成 多個安裝存卡槽的模塊。

提供一種電子存儲柜，進一步包括證卡暫存組件，所述證卡暫存組件包括證卡傳送裝置和豎直的證卡暫存槽，所述證卡暫存槽位于證卡傳送裝置的上部。

提供一種電子存儲柜，所述的圓形蜂塔組件為兩個，分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于機械手組件的左右兩側(cè)的底座上，在底座和蜂塔組件的底部的中間設(shè)有圓形齒輪盤。

提供一種電子存儲柜，所述的圓形蜂塔安裝底座的內(nèi)側(cè)設(shè)有可以設(shè)置動力裝置的槽部，所述的動力裝置可以沿著槽部移動，所述動力裝置通過傳送帶與圓形蜂塔底部的齒輪盤連接。

提供一種電子存儲柜，所述的豎直立柱的兩根導(dǎo)軌的中間部位設(shè)有一豎直圓形絲滑支撐桿，在絲滑支撐桿的頂部設(shè)有動力裝置，所述滑軌的左右兩側(cè)都設(shè)有外寬內(nèi)窄的滑槽，所述滑扣的兩個端部設(shè)有與滑軌相配合的底部寬頂部窄的凸起。

提供一種電子存儲柜，所述平移裝置包括相對機械手組件的旋轉(zhuǎn)裝置位置固定的齒輪和位于齒輪上部的平移齒條，齒輪和平移齒條嚙合，平移齒條通過齒輪的轉(zhuǎn)動而做水平移動。

提供一種電子存儲柜，所述平移齒條上部設(shè)有一固定裝置固定連接證卡夾取裝置。

提供一種電子存儲柜，所述的證卡夾取裝置包括上、下兩個夾取片，所述上、下夾取片的水平外部端部設(shè)有向內(nèi)部凹的互相對稱的凹陷部，所述上夾取片的下部表面和下夾取片的上部表面分別設(shè)有四個 相互對稱的墊片。

提供一種電子存儲柜，所述的旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有三個可以使證卡夾取裝置在互呈90°處靜止的光電定位裝置。

提供一種電子存儲柜，所述的證卡暫存組件輸入裝置的輸入端設(shè)有與證卡夾取裝置輸出端相匹配的水平輸入口。

提供一種電子存儲柜，所述的證卡暫存組件的輸入口位于證卡夾取裝置90°處。

提供一種電子存儲柜，所述的圓形蜂塔的中軸處設(shè)有呈環(huán)狀排列的固定板，固定板的上部、下部分別固定在圓形蜂塔的上支撐板和下支撐板上，所述的多個存卡槽固定在固定板上。

本實用新型具有以下有益效果：本實用新型采用雙峰塔結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，相同數(shù)量的證卡，體積減小，重量減輕，可以實現(xiàn)桌面管理。

【附圖說明】

圖1是本實用新型電子存儲設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型電子存儲設(shè)備機械手組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型電子存儲設(shè)備機械手組件旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型電子存儲設(shè)備機械手組件平移裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型電子存儲設(shè)備蜂塔組件夾取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型， 并不用于限定本實用新型。

下面結(jié)合圖1-圖5對本實用新型技術(shù)方案進行詳細描述。

一種電子存儲設(shè)備，包括機械手組件100、圓形蜂塔組件和證卡暫存組件300，機械手組件包括豎直立柱、旋轉(zhuǎn)裝置、平移裝置和證卡夾取裝置，豎直立柱的同側(cè)包括兩個導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)裝置通過滑扣可移動地設(shè)置在豎直立柱上，平移裝置設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)裝置上，夾取裝置安裝在平移裝置的端部；圓形蜂塔組件包括框架和存卡槽，多個存卡槽固定安裝于蜂塔組件的框架上；證卡暫存組件包括證卡傳送裝置和豎直的證卡暫存槽，證卡暫存槽位于證卡傳送裝置的上部。

本實用新型機械手組件100包括豎直立柱110、旋轉(zhuǎn)裝置120、平移裝置130和證卡夾取裝置140。

豎直立柱110的同側(cè)包括左導(dǎo)軌111和右導(dǎo)軌112，豎直立柱的兩根導(dǎo)軌的中間部位設(shè)有一豎直圓形絲滑支撐桿113，在絲滑支撐桿的頂部設(shè)有動力裝置114，豎直立柱的底部和頂部分別設(shè)有兩個定位裝置；導(dǎo)軌的左右兩側(cè)都設(shè)有外寬內(nèi)窄的大致呈水平“V”字形的滑槽。

旋轉(zhuǎn)裝置120通過左滑扣121和右滑扣122可移動地安裝于豎直立柱上，滑扣的兩個端部設(shè)有與導(dǎo)軌相配合的底部寬頂部窄的凸起，分別是凸起；兩個滑扣通過固定板123可拆卸地與旋轉(zhuǎn)裝置相連；旋轉(zhuǎn)裝置包括動力裝置124和機械旋轉(zhuǎn)模塊125，動力裝置位于機械旋轉(zhuǎn)模塊的下部，動力裝置的旋轉(zhuǎn)頭朝上；平移裝置130設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)裝置120上部，夾取裝置140安裝在平移裝置的端部，旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè) 有三個可以使證卡夾取裝置在0°、90°和180°靜止的光電定位裝置。本實施例中，如果以人面對E柜正面時，人手的左右來分，當(dāng)證卡夾取裝置正對左側(cè)蜂槽時為0°，則當(dāng)證卡夾取裝置正對人面時為90°，當(dāng)證卡夾取裝置正對右側(cè)蜂槽時則為180°。

平移裝置130包括位置固定的齒輪131和位于齒輪上部的平移齒條132，齒輪131與動力裝置1311連接，動力裝置1311水平放置，位置固定的齒輪131與平移齒條132嚙合，通過齒輪131的轉(zhuǎn)動帶動平移齒條132作水平前后運動，固定位置齒輪131和平移齒條132可以隨著旋轉(zhuǎn)裝置120的轉(zhuǎn)動一起轉(zhuǎn)動；在平移齒條的尾部設(shè)有限位桿133，本實施例中限位桿包括兩個限位桿，平移裝置在齒輪的帶動下可以作向前或后退的水平移動，限位桿可以起到平移裝置過于向前推動；在上部設(shè)有一固定裝置固定連接證卡夾取裝置140，齒輪和平移齒條嚙合通過齒輪的轉(zhuǎn)動帶動固定裝置做水平移動。

證卡夾取裝置140包括上夾取片141，下夾取片142，上、下夾取片的外部端部設(shè)有向內(nèi)部凹的凹陷部，上夾取片的下部表面設(shè)有四個墊片，該四個墊片分別規(guī)則地位于上夾取片的四個角處；下夾取片的上部表面分別設(shè)有四個墊片，該四個墊片分別規(guī)則地位于下夾取片的四個角處；上下夾取片上的墊片相互對稱設(shè)置，本實施例中墊片為圓形，墊片與證卡接觸部設(shè)有均勻的溝槽。證卡夾取裝置的上、下兩個夾取片的靠近固定裝置處分別設(shè)有兩個穿透的孔。

進一步包括便于證卡夾取裝置收、置證卡的平置組件150，所述平置組件包括左右兩個向內(nèi)部開槽的凹槽151和凹槽152，平置組件 兩端呈開口向外的平躺的“V”字型的端部，所述凹槽與“V”字型的端部連接，“V”字形端部與證卡輸出裝置的輸入端對接。

進一步包括讀卡器160，該證卡讀取裝置固定安裝在證卡夾取裝置的上部，用于讀取收取/輸出證卡信息，如果是存儲證卡，則讀卡器讀取證卡信息，并將該信息傳輸?shù)叫畔⒋鎯ρb置；如果是取卡，則判斷輸出的證卡信息是否與輸入的證卡信息一致。信息存儲裝置還儲存有證卡的位置信息，當(dāng)需要取卡時，根據(jù)操作者輸入的證卡信息，判斷證卡的具體物理位置，控制裝置向機械手發(fā)出指令，機械手組件根據(jù)指令取出證卡。

圓形蜂塔組件包括兩個蜂塔，蜂塔210和峰塔220，圓形蜂塔210和圓形蜂塔220分別位于機械手組件100的兩側(cè)，在蜂塔的頂部和底部設(shè)有支撐圓形蜂塔的支撐機構(gòu)，蜂塔的中心處設(shè)旋轉(zhuǎn)軸230，在旋轉(zhuǎn)軸的外環(huán)設(shè)有環(huán)形組裝的固定板，存儲槽250與固定板固定連接，在蜂塔的底部設(shè)有齒輪盤260，齒輪盤固定在旋轉(zhuǎn)軸上，隨著旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。在齒輪盤和證卡存儲槽之間設(shè)有連接件270，該連接件下部與齒輪盤固定連接，上部與存卡槽固定連接，遠離圓周的一側(cè)與環(huán)形組裝的固定板固定連接，存卡槽之間通過螺絲等緊固件固定連接，當(dāng)其中一個存卡槽需要特別處理時，可以將單個存卡槽單獨取出。

圓形蜂塔下部的支撐結(jié)構(gòu)上固定有蜂塔的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的齒輪盤位于支撐結(jié)構(gòu)的上部可以相對支撐結(jié)構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，在支撐結(jié)構(gòu)原理旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有動力組件280，本實施例中動力組件為固定在支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的電機281，電機的旋轉(zhuǎn)軸朝上，電機的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè) 有一小的齒輪結(jié)構(gòu)282，圓形蜂塔下部的齒輪盤和電擊上的齒輪結(jié)構(gòu)機構(gòu)通過齒形帶連接。

所述的蜂塔的存卡槽分為五層，每層的隔板不完全伸出，在每個存卡為的尾端兩側(cè)設(shè)有獨立的彈片加緊機構(gòu)，所述的彈片加緊機構(gòu)為上下兩片，所述的夾片位于每層的上下隔板之間，每側(cè)的兩個夾緊片扣合在一起，當(dāng)證卡伸入時兩側(cè)的夾緊片夾緊證卡，當(dāng)證卡被拖出時，因為夾緊片只是夾在證卡的尾部邊緣處，可以輕松拖出，夾緊片并不會大范圍的經(jīng)過證卡的表面，可以保證證卡不會被劃傷而影響使用。存卡槽的前端每個入卡位端口大致呈平躺的“V”字形，可以方便證卡的順利插入；當(dāng)然，所述的存卡槽也可以存放成冊的本子，例如護照等。

所述的證卡夾取裝置可以旋轉(zhuǎn)，分別旋轉(zhuǎn)0°、90°和180°，本實施例所述的旋轉(zhuǎn)角度是以當(dāng)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)到證卡夾取裝置正對圓形蜂塔存卡槽的入卡機位時，此時證卡夾取裝置與旋轉(zhuǎn)裝置的下支撐座呈90°角；如果以此角度為0°機位，與其對應(yīng)的，當(dāng)證卡夾取裝置對應(yīng)另外一側(cè)的圓形蜂塔存卡槽的入卡機位時，其角度即為180°.當(dāng)旋轉(zhuǎn)0°和180°的時候可以將證卡平移裝置對準(zhǔn)圓形蜂塔，在通過機械手的上下移動和圓形蜂塔的轉(zhuǎn)動將證卡夾取裝置對準(zhǔn)存卡槽的任意一個入口，如果是存卡的話，機械手組件的平移裝置往前推，將證卡推入存卡槽，當(dāng)存卡槽的夾緊片夾緊證卡時，機械手組件的證卡夾取裝置松開，然后再平移裝置后移，恢復(fù)到初始位置；如果是取卡，通過機械手組件的升降和圓形蜂塔的轉(zhuǎn)動，證卡夾取裝置轉(zhuǎn)到相應(yīng)的 證卡存儲槽前，通過平移裝置的前后移動抓取證卡。

所述證卡暫存組件包括證卡傳送裝置310和豎直的證卡暫存槽320，所述證卡暫存槽位于證卡傳送裝置的上部。

以上實施例為本實用新型的優(yōu)選實施例，本實用新型不限于上述實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不背離本實用新型技術(shù)原理的基礎(chǔ)上所做的任何顯而易見的改動，都屬于本實用新型的構(gòu)思和所附權(quán)利要求的保護范圍。