本實用新型涉及燒錄設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCBA智能燒錄設(shè)備。

背景技術(shù)：

燒錄裝置是一種在芯片上寫程序的設(shè)備。電子產(chǎn)品制造行業(yè)常規(guī)做法是安排人員使用燒錄夾具進(jìn)行PCBA燒錄。如圖1所示，其工作流程為：1.配置軟件：作業(yè)員根據(jù)MES系統(tǒng)工單信息配置待燒錄軟件版本；2.上料：從料框取出待燒錄PCBA放入燒錄夾具中定位并壓緊測試針；3.燒錄：測試系統(tǒng)控制燒錄夾具自動燒錄并輸出燒錄結(jié)果；4.下料：將良品轉(zhuǎn)入下一工位；5.不良品剔除：根據(jù)檢測結(jié)果剔除燒錄不良。

現(xiàn)有燒錄夾具的配置軟件、上料、下料、不良品剔除等環(huán)節(jié)需要依靠作業(yè)員手動實現(xiàn)，是一種半自動化的生產(chǎn)方式。此生產(chǎn)方法自動化程度低，浪費人力；易發(fā)生漏燒錄及錯燒錄等不良；無法適應(yīng)多品種少批量的生產(chǎn)現(xiàn)狀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)PCBA上料、配置軟件、燒錄、不良品剔除、下料等工序全自動化執(zhí)行的PCBA智能燒錄設(shè)備，不需要人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工，杜絕了人為操作的遺漏、誤操作，燒錄良品率高，提高了生產(chǎn)可靠性。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種PCBA智能燒錄設(shè)備，其包括：

設(shè)備機(jī)架；

供料器；

機(jī)器人，用于實現(xiàn)PCBA的拾取、旋轉(zhuǎn)、擺放；

多個自動燒錄夾具，用于定位PCBA、燒錄、反饋燒錄結(jié)果；

智能流水線體，用于剔除不良品，輸出物料；

控制系統(tǒng)；

所述供料器、機(jī)器人、自動燒錄夾具、智能流水線體均固定安裝于設(shè)備機(jī)架且與控制系統(tǒng)通訊連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人設(shè)置在設(shè)備機(jī)架頂部；所述供料器固定在設(shè)備機(jī)架后側(cè)；所述自動燒錄夾具安裝在設(shè)備機(jī)架內(nèi)，分布在供料器左右兩側(cè)；智能流水線體固定在設(shè)備機(jī)架前側(cè)。

進(jìn)一步地，所述供料器包括垂直升降機(jī)構(gòu)，料倉、物料托盤和水平拉出機(jī)構(gòu)；所述料倉固定在垂直升降機(jī)構(gòu)上，所述物料托盤層疊存放于料倉中，所述水平拉出機(jī)構(gòu)用于從料倉中拉出和送回物料托盤。

進(jìn)一步地，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括絲桿、配置有絕對式編碼器的第一電機(jī)、第一導(dǎo)軌和滑塊；所述第一導(dǎo)軌縱向設(shè)置，所述滑塊安裝在第一導(dǎo)軌上；所述料倉側(cè)壁與滑塊固定連接，第一電機(jī)的輸出軸與絲桿連接。

進(jìn)一步地，所述水平拉出機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、同步帶及托盤掛鉤，所述電機(jī)與同步帶連接，托盤掛鉤固定于同步帶上；物料托盤上設(shè)置有與托盤掛鉤配合的缺口。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人包含PCBA拾取機(jī)構(gòu)和六軸機(jī)械手，所述PCBA拾取機(jī)構(gòu)在六軸機(jī)械手的驅(qū)動下運動。

進(jìn)一步地，所述自動燒錄夾具包括立柱、伸縮柱、底座、定位板、測試探針、壓板和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述底座上設(shè)置有立柱、伸縮柱和測試探針，所述定位板安裝在伸縮柱活動端，懸空在測試探針上方，所述立柱與壓板滑動連接，壓板與固定在立柱上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，壓板在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿立柱上下運動。

進(jìn)一步地，所述智能流水線體包括上層流水線和下層流水線，智能流水線體兩端設(shè)有升降裝置，所述上層流水線整線分成若干工位，每個工位上均設(shè)有第一輸送裝置和定位裝置，所述下層流水線上設(shè)有第二輸送裝置，所述第一輸送裝置和第二輸送裝置實現(xiàn)載具的水平運動，所述升降裝置實現(xiàn)載具的垂直運動，所述定位裝置實現(xiàn)載具的精確定位；所述載具置于輸送裝置上，用于承載PCBA，所述載具均配有RFID卡；所述工位均具備RFID讀寫功能。

進(jìn)一步地，所述升降裝置包括：支架、導(dǎo)軌、第一氣缸、升降平臺，限位裝置、第三輸送裝置和第一傳感器；所述導(dǎo)軌縱向裝置在支架上，升降平臺與導(dǎo)軌滑動連接并沿導(dǎo)軌上下移動，所述升降平臺與所述第一氣缸連接，第一氣缸上配有磁性開關(guān)，所述第三輸送裝置設(shè)置在升降平臺上；所述第一傳感器設(shè)置在所述支架內(nèi)；所述限位裝置設(shè)置在所述支架上下兩端，包括液壓緩沖器及限位塊，所述液壓緩沖器用于對升降平臺進(jìn)行緩沖，所述限位塊用于對升降平臺兩端行程進(jìn)行限位。

進(jìn)一步地，所述定位裝置包括第二氣缸、提升機(jī)構(gòu)、限位擋板和第二傳感器；所述第二氣缸固定在流水線上，第二氣缸沿豎直方向移動，以將置于流水線上的載具阻擋在水平方向的目標(biāo)位置，所述提升機(jī)構(gòu)包括升降板、固定支座、第三氣缸、直線軸承、導(dǎo)桿和定位銷，直線軸承安裝在升降板上，導(dǎo)桿滑動安裝在直線軸承上；所述第三氣缸的缸體安裝在固定支座上，第三氣缸的活塞桿端與升降板連接，第三氣缸帶動升降板上下移動；升降板上設(shè)置有定位銷，置于升降板上的載具設(shè)有與定位銷相適配的通孔；所述第二傳感器和限位擋板均固定在流水線的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)為MES。

本實用新型具有如下有益效果：

（1）供料器與控制系統(tǒng)通訊，作業(yè)員僅需定期補(bǔ)給物料至料倉中即可，

無人值守自動連續(xù)供料4小時。物料員預(yù)先將多款不同型號的電子產(chǎn)品物料存入供料器料倉中，設(shè)備可按控制系統(tǒng)指令自動供應(yīng)工單對應(yīng)型號的電子產(chǎn)品物料，實現(xiàn)多工單混合生產(chǎn)，適應(yīng)多品種小批量的生產(chǎn)現(xiàn)狀；（2）設(shè)備設(shè)有機(jī)器人，實現(xiàn)PCBA燒錄生產(chǎn)的自動上料及下料，具備RFID讀寫功能的智能流水線體，可自動剔除不良品并運送至維修區(qū)，實現(xiàn)全流程物料的自動周轉(zhuǎn)；（3）PCBA智能燒錄設(shè)備各組成模塊均具備與控制系統(tǒng)通訊功能，實現(xiàn)了工單自動調(diào)度、燒錄軟件版本自動配置及燒錄結(jié)果實時回傳等功能，產(chǎn)品制造信息可追溯，各工序全自動化運行，不需要人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率，可節(jié)約人力成本，杜絕了人為操作的遺漏、誤操作，燒錄良品率高，提高了生產(chǎn)可靠性；（4）生產(chǎn)靈活性提升，可適應(yīng)多品種少批量的生產(chǎn)方式。

附圖說明

圖1為傳統(tǒng)PCBA燒錄夾具工作流程；

圖2為本實用新型立體圖；

圖3為本實用新型俯視圖；

圖4為本實用新型供料器的立體圖；

圖5為本實用新型供料器的透視圖；

圖6為本實用新型供料器中垂直升降機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖7為本實用新型供料器中水平拉出機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖8為本實用新型機(jī)器人的立體圖；

圖9為本實用新型自動燒錄夾具的立體圖；

圖10為本實用新型自動燒錄夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實用新型智能流水線的立體圖；

圖12為本實用新型智能流水線的另一立體圖；

圖13為本實用新型智能流水線中升降裝置的立體圖；

圖14為本實用新型智能流水線中定位裝置的立體圖；

圖15為本實用新型智能流水線中定位裝置的分解圖；

圖16為PCBA智能燒錄設(shè)備工作流程。

圖中：1、設(shè)備機(jī)架，2、供料器，3、機(jī)器人，4、自動燒錄夾具，5、智能流水線體，6、垂直升降機(jī)構(gòu)，7、料倉，8、物料托盤，9、水平拉出機(jī)構(gòu)，10、絲桿，11、第一電機(jī)，12、第一導(dǎo)軌，13、滑塊，14、第二電機(jī)，15、同步帶，16、托盤掛鉤，17、PCBA拾取機(jī)構(gòu)，18、六軸機(jī)械手，19、底座，20、立柱，21、壓板，22、定位板，23、伸縮柱，24、測試探針，25、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，26、壓柱，27、上層流水線，28、下層流水線，29、升降裝置，30、第一輸送裝置，31、定位裝置，32、第二輸送裝置，33、支架，34、第二導(dǎo)軌，35、第一氣缸，36、升降平臺， 37、液壓緩沖器，38、限位塊，39、第三輸送裝置，40、第二氣缸，41、提升機(jī)構(gòu)，42、限位擋板，43、第二傳感器，44、升降板，45、固定支座，46、第三氣缸，47、直線軸承，48、導(dǎo)桿，49、定位銷，50、載具。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。

實施例1

如圖2所示，一種PCBA智能燒錄設(shè)備，其包括：設(shè)備機(jī)架1；供料器2；機(jī)器人3，用于實現(xiàn)PCBA的拾取、旋轉(zhuǎn)、擺放；多個自動燒錄夾具4，用于定位PCBA、燒錄、反饋燒錄結(jié)果；智能流水線體5，用于剔除不良品，輸出物料；和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)優(yōu)選但不限定為MES；所述供料器2、機(jī)器人3、自動燒錄夾具4、智能流水線體5均固定安裝于設(shè)備機(jī)架1且與控制系統(tǒng)通訊連接；供料器2、自動燒錄夾具4、智能流水線體5的固定位置可依產(chǎn)線排布需求在機(jī)器人3有效工作范圍內(nèi)調(diào)整。

作為優(yōu)選的實施方式，機(jī)器人3優(yōu)選但不限于以懸吊方式固定安裝在設(shè)備機(jī)架1頂部，這種懸吊安裝方式使設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，可充分利用機(jī)器人3臂展空間；供料器2固定在設(shè)備機(jī)架1后側(cè)，其供料部位伸入設(shè)備機(jī)架1內(nèi)，位于機(jī)器人3有效工作范圍內(nèi)；自動燒錄夾具4安裝在設(shè)備機(jī)架1內(nèi)，分布在供料器2托盤左右兩側(cè)，且位于機(jī)器人3有效工作范圍內(nèi)，且配置多套自動燒錄夾具4以提升設(shè)備產(chǎn)能；智能流水線體5固定在設(shè)備機(jī)架1前側(cè)，流水線體上的載具位于機(jī)器人3有效工作范圍內(nèi)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，自動燒錄夾具4與供料器2可分別布置于智能流水線體5兩側(cè)；作為進(jìn)一步改進(jìn)，托盤供料器2可旋轉(zhuǎn)90°，布置于機(jī)架左側(cè)或右側(cè)。

如圖4所示，所述供料器2，用于將電子產(chǎn)品物料供給到機(jī)器人或其他機(jī)構(gòu)拾取位置。所述供料器2包括垂直升降機(jī)構(gòu)6，料倉7、物料托盤8和水平拉出機(jī)構(gòu)9；所述料倉7固定在垂直升降機(jī)構(gòu)6上，所述物料托盤8層疊存放于料倉7中；所述供料器2與控制系統(tǒng)通訊連接，所述控制系統(tǒng)優(yōu)選但不限定為MES系統(tǒng)。

如圖6所示，所述垂直升降機(jī)構(gòu)6包括絲桿10、第一電機(jī)11、第一導(dǎo)軌12和滑塊13，所述第一電機(jī)11配置有絕對式編碼器，所述第一導(dǎo)軌12縱向設(shè)置，第一導(dǎo)軌12的數(shù)量優(yōu)選但不限于為兩條，第一導(dǎo)軌12上均安裝有滑塊13，所述料倉7側(cè)壁與滑塊13固定連接，第一電機(jī)11的輸出軸與絲桿10連接，絲桿10的設(shè)置方向與第一導(dǎo)軌12的方向相平行，所述絲桿10優(yōu)選但不限于為滾珠絲桿；當(dāng)設(shè)備需拉出料倉7某一層的物料托盤8或者需將物料托盤8送回至料倉7某一空層時，用于接收MES指令的PLC將對應(yīng)的物料托盤8高度信息轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的編碼器值，絕對式編碼器負(fù)責(zé)閉環(huán)控制，第一電機(jī)11按指令運動，帶動料倉7垂直升降至指定高度，實現(xiàn)了自動定位至料倉7指定層物料托盤8的功能。

如圖7所示，所述水平拉出機(jī)構(gòu)9包括第二電機(jī)14、同步帶15及托盤掛鉤16，所述第二電機(jī)14與同步帶15連接，托盤掛鉤16固定于同步帶15上，物料托盤8上設(shè)置有與托盤掛鉤16配合的缺口；工作時，第二電機(jī)14正反旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動同步帶15做往復(fù)運動，固定于同步帶15上的托盤掛鉤16卡在物料托盤8缺口內(nèi)，帶動物料托盤8前進(jìn)或后退，可實現(xiàn)從料倉7中水平拉出物料托盤8及送回物料托盤8的功能。

使用時，物料以托盤為單位，層疊存放在料倉7中。料倉7固定在垂直升降機(jī)構(gòu)6上，通過垂直升降機(jī)構(gòu)6可以定位至不同層的物料托盤8。該層物料托盤8由水平拉出機(jī)構(gòu)9從料倉7中拉出。機(jī)器人或其他機(jī)構(gòu)可從該物料托盤8拾取物料?？瘴锪贤斜P8由水平拉出機(jī)構(gòu)9送回料倉7。料倉7再垂直升降定位指定物料托盤8，如此循環(huán)，實現(xiàn)自動供料。

傳統(tǒng)的供料器，僅能同時存放一款物料，需人為區(qū)分不同型號的物料，在生產(chǎn)多品種小批量訂單時，工作量大且極易出錯。本實用新型的供料器2與MES系統(tǒng)通訊連接，作業(yè)員僅需定期補(bǔ)給物料至料倉7中即可，無人值守自動連續(xù)供料4小時。物料員預(yù)先將多款不同型號的電子產(chǎn)品物料存入供料器料倉7中，設(shè)備可按MES指令自動供應(yīng)工單對應(yīng)型號的電子產(chǎn)品物料，實現(xiàn)多工單混合生產(chǎn)，適應(yīng)多品種小批量的生產(chǎn)現(xiàn)狀。

如圖8所示，所述機(jī)器人3用于實現(xiàn)物料的拾取、旋轉(zhuǎn)、擺放等動作，包含PCBA拾取機(jī)構(gòu)17、六軸機(jī)械手18等組成部分。使用時，機(jī)器人3負(fù)責(zé)按指令從供料器2的物料托盤8中拾取PCBA，放入自動燒錄夾具4，準(zhǔn)備燒錄，從自動燒錄夾具4取出燒錄完成PCBA，放入智能流水線體5的載具50中，準(zhǔn)備流入下一工位。

如圖9-10所示，所述自動燒錄夾具4用于定位PCBA、壓緊測試探針24、對PCBA進(jìn)行燒錄、反饋燒錄結(jié)果等。所述自動燒錄夾具4包括底座19、立柱20、壓板21、定位板22、伸縮柱23、測試探針24、和驅(qū)動機(jī)構(gòu)25；所述底座19上設(shè)置有立柱20、伸縮柱23和測試探針24，所述定位板22安裝在伸縮柱23活動端，懸空在測試探針24上方，所述立柱20與壓板21滑動連接，壓板21與固定在立柱20上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)25相連接，壓板21在驅(qū)動機(jī)構(gòu)25的驅(qū)動沿立柱20上下運動。壓板21的下端面設(shè)置有壓柱26，壓柱26的數(shù)量至少為兩個，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)25優(yōu)選但不限定為氣缸；所述定位板22上設(shè)有與電路板外形配套的凹槽，將PCBA放入定位板22凹槽中，實現(xiàn)PCBA的定位；所述自動燒錄夾具4與控制系統(tǒng)通訊連接，所述控制系統(tǒng)優(yōu)選但不限定為MES。

工作時，將待燒錄PCBA放入定位板22中定位；氣缸帶動壓板21向下運動，將PCBA壓緊至定位板22，并繼續(xù)下壓至底座19與測試探針24壓緊；自動燒錄夾具4按MES指令完成PCBA燒錄及自檢，反饋燒錄結(jié)果；松開氣缸并等待取走PCBA。

傳統(tǒng)的燒錄夾具，需要人為的分批次手動配置軟件版本，在生產(chǎn)多品種小批量訂單時，工作量大且極易出錯。本實用新型的自動燒錄夾具4與MES通訊連接，可根據(jù)MES信息，實現(xiàn)燒錄軟件版本自動配置及燒錄結(jié)果實時回傳等功能，產(chǎn)品制造信息可追溯，不需要人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率，可節(jié)約人力成本，杜絕了人為操作的遺漏、誤操作，燒錄良品率高，提高了生產(chǎn)可靠性。

如圖11-12所示，所述智能流水線體5用于不良品剔除，物料周轉(zhuǎn)。包括上層流水線27和下層流水線28，智能流水線體兩端設(shè)有升降裝置29，所述上層流水線27整線分成若干工位，每個工位長度優(yōu)選但不限于為0.5m，每個工位上均設(shè)有第一輸送裝置30和定位裝置31，所述下層流水線28上設(shè)有第二輸送裝置32，所述載具50置于輸送裝置上，用于承載PCBA，所述載具50均配有RFID卡；所述工位均具備RFID讀寫功能；所述第一輸送裝置30和第二輸送裝置32實現(xiàn)載具50的水平運動，所述升降裝置29實現(xiàn)載具50的垂直運動，所述定位裝置31實現(xiàn)載具50的精確定位，所述第一輸送裝置30、第二輸送裝置32、升降裝置29和定位裝置31均與PLC控制器連接，PLC控制器接收MES的指令；

如圖13所示，所述升降裝置29設(shè)置在智能流水線體5前、后兩端，包括：支架33、第二導(dǎo)軌34、第一氣缸35、升降平臺36，限位裝置、第三輸送裝置39和第一傳感器；所述第二導(dǎo)軌34縱向裝置在支架33上，升降平臺36與第二導(dǎo)軌34滑動連接并沿第二導(dǎo)軌34上下移動，所述升降平臺36與所述第一氣缸35連接，第一氣缸35上配有磁性開關(guān)，所述第三輸送裝置39設(shè)置在升降平臺36上；所述第一傳感器設(shè)置在所述支架33內(nèi)；所述限位裝置設(shè)置在所述支架33上下兩端，包括液壓緩沖器37及限位塊38，所述液壓緩沖器37用于對升降平臺36進(jìn)行緩沖，所述限位塊38用于對升降平臺36兩端行程進(jìn)行限位。氣缸加導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)實現(xiàn)升降裝置29的垂直運動，并通過限位裝置與氣缸磁性開關(guān)實現(xiàn)升降裝置29與輸送裝置的上下層精確對接。傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)工件的接收與輸出。所有動作均由傳感器發(fā)出指令，并由PLC智能控制實現(xiàn)所有動作。

如圖14-15所示，所述定位裝置31包括第二氣缸40、提升機(jī)構(gòu)41、限位擋板42和第二傳感器43；所述第二氣缸40固定在流水線上，第二氣缸40沿豎直方向移動，以將置于流水線上的載具50阻擋在水平方向的目標(biāo)位置，所述提升機(jī)構(gòu)41包括升降板44、固定支座45、第三氣缸46、直線軸承47、導(dǎo)桿48和定位銷49，直線軸承47安裝在升降板44上，導(dǎo)桿48滑動安裝在直線軸承47上，升降板44安裝在導(dǎo)桿48頂部，從而保持升降板44可以做上下直線運動；所述第三氣缸46的缸體安裝在固定支座45上，第三氣缸46的活塞桿端與升降板44連接，第三氣缸46帶動升降板44上下移動；升降板44的角位上設(shè)置有定位銷49，置于升降板44上的載具50設(shè)有與定位銷49相適配的通孔；所述第二傳感器43和限位擋板42均固定在流水線的兩側(cè)。工作時，當(dāng)?shù)诙鞲衅?3感應(yīng)到載具上的PCBA，所述第二氣缸40通過第二傳感器43控制阻擋載具50實現(xiàn)粗定位，所述提升機(jī)構(gòu)41在粗定位之后做出頂升動作，定位銷49與載具50精確配合實現(xiàn)水平方向精確定位，并給出信號到PLC控制器，由PLC控制器控制該工位所要實現(xiàn)的作業(yè)要求。各部位相互協(xié)作實現(xiàn)載具50的精確定位。

所述第一輸送裝置30包括電機(jī)、主軸、主動皮帶輪、從動皮帶輪和皮帶，所述主軸水平設(shè)置，所述主軸與電機(jī)相連接，主動皮帶輪套設(shè)在主軸上，并與其同軸固定連接，主動皮帶輪與從動皮帶輪通過皮帶連接，所述從動皮帶輪的數(shù)量優(yōu)選但不限于為2-4個；所述第二輸送裝置32、第三輸送裝置39與第一輸送裝置30的結(jié)構(gòu)相同。工作時，電機(jī)驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，主軸帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動，皮帶輪通過摩擦力帶動皮帶的運動，實現(xiàn)工件的水平傳輸。每個工位配置單獨的輸送裝置，并由單獨的動力源控制，通過線體上的傳感器控制電機(jī)的啟停，從而保證了輸送單元的高效，穩(wěn)定和安全，所有輸送單元由前后的感應(yīng)器實現(xiàn)單元與單元之間的對接，并由PLC控制，實現(xiàn)全線的智能生產(chǎn)。

所述智能流水線體5采用鋁型材制作，線體輕巧、外觀美觀。

所述第一輸送裝置30、第二輸送裝置32、第三輸送裝置39中的皮帶為消音皮帶，噪音非常低，經(jīng)測試，達(dá)到45dB以下。

所述智能流水線體5的工作流程為：載具50從上層流水線27傳送到PCBA燒錄工位的RFID讀寫位置；智能流水線體5的RFID讀寫器讀取載具50的RFID卡信息；MES系統(tǒng)進(jìn)行信息確認(rèn)及工序判斷，如判斷為N，則跳過本工序操作，向下一工位傳送載具50，如判斷為Y，則執(zhí)行本工序操作，機(jī)器人將PCBA放入載具50；RFID讀寫器將PCBA燒錄相關(guān)的生產(chǎn)信息及質(zhì)量信息寫入對應(yīng)載具50的RFID卡內(nèi)；載具50流出PCBA燒錄工位，向下一工位傳送載具50。下一工位的RFID讀寫器讀取載具50的RFID卡信息，若MES判斷為N，即不良品，則跳過該工序操作，流水線繼續(xù)將不良品向設(shè)于產(chǎn)線末端的不良品維修區(qū)傳送，實現(xiàn)不良品自動剔除功能。

實施例2

PCBA智能燒錄設(shè)備的工作流程，具體包括如下步驟：

1.上料：供料器按MES系統(tǒng)工單指令定位并拉出指定托盤，機(jī)器人從

托盤中拾取PCBA放入燒錄夾具中定位并壓緊測試探針；

2.配置軟件：MES系統(tǒng)自動配置待燒錄軟件版本；

3.燒錄： MES系統(tǒng)工單指令控制燒錄夾具自動燒錄指定版本軟件并檢測實

時回傳燒錄結(jié)果；

4.下料：機(jī)器人從燒錄夾具中取出PCBA放入流水線載具；

5.不良品剔除：流水線中RFID讀寫器將燒錄結(jié)果寫入對應(yīng)載具RFID卡中，

流水線控制不良品流至維修區(qū)，良品流至下一工位。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術(shù)方案，均應(yīng)落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。