技術(shù)特征：

1.一種數(shù)碼筆，包括數(shù)碼筆本體，其特征在于，該數(shù)碼筆本體包括：

圖像采集單元，基于觸發(fā)信號(hào)，對(duì)用戶書寫載體上的圖像進(jìn)行采集；

中央處理單元，基于用戶書寫動(dòng)作的觸壓信號(hào)，產(chǎn)生用于觸發(fā)圖像采集單元采集用戶書寫載體上的圖像的觸發(fā)信號(hào)；根據(jù)從圖像采集單元獲取的書寫載體上的圖像，分別對(duì)用戶落筆點(diǎn)的圖像和用戶連續(xù)書寫過程的圖像進(jìn)行處理分析，獲得落筆點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)(X₀，Y₀)和連續(xù)書寫過程的偏移量(△X_n，△Y_n)，并基于該落筆點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)和連續(xù)書寫過程的偏移量確定用戶書寫軌跡，其中，n為自然數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)碼筆，其特征在于，所述書寫載體為具有坐標(biāo)的書寫紙或?qū)?yīng)印刷坐標(biāo)圖形的介質(zhì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)碼筆，其特征在于，所述中央處理單元包括：

觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生模塊，基于用戶書寫的觸壓信號(hào)，產(chǎn)生用于觸發(fā)圖像采集單元采集用戶書寫載體上的圖像的觸發(fā)信號(hào)；

絕對(duì)坐標(biāo)計(jì)算模塊，對(duì)圖像采集單元采集的用戶落筆點(diǎn)的書寫載體上圖像進(jìn)行分析運(yùn)算，獲得落筆點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)(X₀，Y₀)；

偏移量計(jì)算模塊，對(duì)圖像采集單元采集的用戶連續(xù)書寫過程的撲捉的圖像進(jìn)行分析運(yùn)算，獲得連續(xù)書寫過程的偏移量(△X_n，△Y_n)；

轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)用戶書寫動(dòng)作進(jìn)行絕對(duì)坐標(biāo)計(jì)算或偏移量計(jì)算的切換；若用戶當(dāng)前書寫動(dòng)作為落筆動(dòng)作，則進(jìn)行落筆點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)計(jì)算；若用戶當(dāng)前書寫動(dòng)作為連續(xù)書寫動(dòng)作，則進(jìn)行偏移量計(jì)算；

軌跡生成模塊，基于該落筆點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)和連續(xù)書寫過程的偏移量確定用戶書寫軌跡，即每一次的落筆點(diǎn)的軌跡為(Px₀，Py₀)為(X₀，Y₀)，用戶書寫軌跡為(Px_m＝Px_m-1+△X_m，Py_m＝Py_m-1+△Y_m)，其中，m為正整數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)碼筆，其特征在于，該數(shù)碼筆本體進(jìn)一步包括：

筆芯；

和筆芯電連接的壓力傳感器，用于將用戶書寫過程中的筆芯的壓力轉(zhuǎn)換為觸壓信號(hào)，并發(fā)送至觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)碼筆，其特征在于，所述絕對(duì)坐標(biāo)計(jì)算模塊采用圖像絕對(duì)坐標(biāo)計(jì)算芯片，所述偏移量計(jì)算模塊采用圖像偏移量計(jì)算芯 片；或采用將絕對(duì)坐標(biāo)計(jì)算模塊和偏移量計(jì)算模塊集成為一體的坐標(biāo)計(jì)算芯片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)碼筆，其特征在于，所述圖像采集單元采用光學(xué)撲捉器件，該光學(xué)撲捉器件包括光學(xué)攝像芯片和與該芯片相匹配的鏡頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)碼筆，其特征在于，該數(shù)碼筆本體進(jìn)一步包括：用于以無線和/或有線通信的方式與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的通信單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)碼筆，其特征在于，所述中央處理單元按照預(yù)設(shè)頻率，從圖像采集單元中提取圖像信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)碼筆，其特征在于，該數(shù)碼筆本體進(jìn)一步包括：用于為數(shù)碼筆內(nèi)功能模塊供電和外部充電管理的供電管理單元；

所述供電管理單元包括：儲(chǔ)能模塊和用于基于中央處理單元或外部充電信號(hào)對(duì)儲(chǔ)能模塊進(jìn)行充放電的充放電控制模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種數(shù)碼筆，其特征在于，

控制按鍵，用于向中央處理單元發(fā)送開啟或關(guān)閉數(shù)碼筆的控制信號(hào)，切換筆的采集輸出模式，可以對(duì)外輸出軌跡坐標(biāo)或僅輸出筆的相對(duì)位移坐標(biāo)；

所述中央處理單元進(jìn)一步包括：電源管理模塊，用于基于控制按鍵的控制信號(hào)，向供電管理單元中的充放電控制模塊發(fā)出供電或斷電信號(hào)；

光源，為圖像采集單元提供對(duì)實(shí)際書寫軌跡的照明，包括單有色可見光源及其他不可見光源。