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基于無人機遙感的高分辨率農(nóng)作物表面模型構造方法與流程

文檔序號:12670561閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.基于無人機遙感的高分辨率農(nóng)作物表面模型構造方法,其特征在于:基于無人機遙感數(shù)據(jù)采集平臺進行影像數(shù)據(jù)采集;利用多視圖三維重建軟件Agisoft PhotoScan對所采集的遙感圖像進行處理,得到三維幾何稀疏點云數(shù)據(jù);利用多視角立體捆集調整算法,將三維點云重建為場景幾何模型。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機遙感的高分辨率農(nóng)作物表面模型構造方法,其特征在于:無人機遙感數(shù)據(jù)采集平臺包括配備高扭矩發(fā)動機和高性能螺旋槳的無人機,電子設備由ARM處理器、陀螺儀、壓力傳感器和電子羅盤組成,無人機和相機由一個2.4 GHz的發(fā)射機進行遙控。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機遙感的高分辨率農(nóng)作物表面模型構造方法,其特征在于:RGB圖像傳感器使用MV-U2000便攜式USB總線圖像采集盒,采集高度50m~80m,可采集最大100m*45m對象。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機遙感的高分辨率農(nóng)作物表面模型構造方法,其特征在于:在農(nóng)田均勻布置一定數(shù)量的地面控制點,圖像的特征點校準可利用地面控制點識別算法進行手動或者半自動改進。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機遙感的高分辨率農(nóng)作物表面模型構造方法,其特征在于:農(nóng)作物表面的三維幾何模型為局部坐標下的網(wǎng)格模型,其分辨率為0.01m,局部坐標可通過Helmert相似變換轉換為絕對坐標。

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