技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于運(yùn)動(dòng)圖像序列的啄木鳥關(guān)節(jié)點(diǎn)定位方法，包括以下步驟：首先在啄木鳥關(guān)節(jié)點(diǎn)近似位置做標(biāo)記點(diǎn)，采集啄木鳥啄擊行為的視頻圖像序列；對(duì)各有效幀圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到各標(biāo)記關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)；利用優(yōu)化算法，對(duì)關(guān)節(jié)點(diǎn)位置進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)與標(biāo)記關(guān)節(jié)點(diǎn)編號(hào)對(duì)應(yīng)的假設(shè)關(guān)節(jié)點(diǎn)，相鄰編號(hào)的兩個(gè)假設(shè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的間距等于所有有效幀中相鄰編號(hào)的兩個(gè)標(biāo)記關(guān)節(jié)點(diǎn)的間距的平均值，建立同一幀中同編號(hào)假設(shè)關(guān)節(jié)點(diǎn)和標(biāo)記關(guān)節(jié)點(diǎn)的間距求和函數(shù)作為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，并進(jìn)行最優(yōu)化求解；根據(jù)所有有效幀的最優(yōu)關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，獲取運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。本發(fā)明能夠在啄木鳥啄擊動(dòng)作的圖像序列中較為精確地定位啄木鳥的關(guān)節(jié)點(diǎn)，同時(shí)該方法具有運(yùn)算簡(jiǎn)單、精度較高和易推廣等特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉金國(guó);趙梓淇;倪智宇;費(fèi)燁;高慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.08.11