本發(fā)明涉及一種基于?；窋U(kuò)散模型的交通應(yīng)急指揮方法。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，危險(xiǎn)化學(xué)品道路運(yùn)輸隨著我國(guó)化工行業(yè)的快速發(fā)展而不斷增加，據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)將近90％的?；沸枰ㄟ^(guò)高速公路運(yùn)輸，近年我國(guó)每年道路運(yùn)輸危險(xiǎn)貨物在2億噸左右，其中：劇毒氰化物達(dá)幾十萬(wàn)噸,易燃、易爆油品類達(dá)1億噸，危化品物流已逐步形成。大量的易燃、易爆、腐蝕性的物質(zhì)在全國(guó)范圍內(nèi)運(yùn)輸，相當(dāng)于形成流動(dòng)的危險(xiǎn)源，每年發(fā)生的危化品運(yùn)輸事故起數(shù)呈上升趨勢(shì)，造成數(shù)千人傷亡，以及大面積環(huán)境污染。運(yùn)輸管理的難度劇增,高速公路運(yùn)輸安全生產(chǎn)形勢(shì)越來(lái)越嚴(yán)峻。

?；返缆愤\(yùn)輸任務(wù)的不斷地增多，使得這一顆顆“流動(dòng)炸彈”隨時(shí)威脅著人民的生命財(cái)產(chǎn)安全，事故發(fā)生以后，必須采取有效的救援對(duì)策減少危害，然而我國(guó)應(yīng)對(duì)突發(fā)事故的應(yīng)急救援機(jī)制和救援對(duì)策卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有跟上?；返缆愤\(yùn)輸飛速發(fā)展的腳步，存在著諸多不足，如救援不及時(shí)、救援物資不能滿足各類危化品運(yùn)輸事故、多部門(mén)聯(lián)合行動(dòng)效率低等。

交通應(yīng)急預(yù)案的智能匹配是縮短應(yīng)急救援決策時(shí)間的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，得到實(shí)時(shí)有效的應(yīng)急救援預(yù)案，指揮中也能在事故發(fā)生的第一時(shí)間做出科學(xué)合理的判斷，使得救援部口和救援物資之間的協(xié)作達(dá)到最佳。

針對(duì)上述問(wèn)題，目前現(xiàn)有的方案包括：

1、根據(jù)事故現(xiàn)場(chǎng)目擊者的報(bào)警信息、視頻監(jiān)控信息等人為判斷事故情況，并啟動(dòng)相關(guān)預(yù)案組織救援力量進(jìn)行救援指揮。

2、已有專利【專利名稱：一種高速公路一體化事件處理與應(yīng)急調(diào)度系統(tǒng)與方法；申請(qǐng)?zhí)?01410811357.8】，通過(guò)決策支持系統(tǒng)(Decision-Support-System，簡(jiǎn)稱DSS)，包括事故運(yùn)營(yíng)評(píng)估模塊、旅行時(shí)間預(yù)測(cè)模塊、事件影響預(yù)測(cè)模塊和事件態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)模塊提供最新的高速公路的路況，包含交通事件、天氣狀況、施工信息、交通管制信息做決策支撐，再通過(guò)一體化的發(fā)布系統(tǒng)及指揮調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)急救援指揮。

四、現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)

現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)如下：

方法1：在信息化程度較低的路段較為普遍，由人工進(jìn)行線下分析和決策，效率低，錯(cuò)誤率高，人工成本高，不適應(yīng)現(xiàn)行技術(shù)及應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)；

方法2：該方法適用于有一定信息化基礎(chǔ)的路段，為應(yīng)急指揮決策做了一定的支撐，但沒(méi)有專門(mén)針對(duì)?；奋?chē)輛運(yùn)輸突發(fā)事件做應(yīng)急決策功能，為指揮調(diào)度提供的相應(yīng)綜合決策信息輸入過(guò)少。

此外，現(xiàn)有技術(shù)還存在如下的問(wèn)題：

(1)?；沸孤妒录臓顟B(tài)信息較多，包括?；沸畔?、氣象、路面、事故、養(yǎng)排、卡口、收費(fèi)、視頻等各個(gè)信息，每個(gè)狀態(tài)又有不同的屬性恃征，現(xiàn)有的系統(tǒng)沒(méi)有對(duì)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行充分的采集和綜合利用，得出的結(jié)果準(zhǔn)確度、可信度較低。

(2)一些擴(kuò)散模型計(jì)算出的預(yù)算結(jié)果沒(méi)有結(jié)合GIS(地理信息系統(tǒng)，Geographic Information System或Geo－Information system)地圖進(jìn)行展示，數(shù)據(jù)較為復(fù)雜，不直觀，提供決策的支持效率較低。

(3)交通應(yīng)急預(yù)案的智能匹配是縮短應(yīng)急救援決策時(shí)間的關(guān)鍵環(huán)節(jié),得到實(shí)時(shí)有效的應(yīng)急救援預(yù)案,指揮中也能在事故發(fā)生的第一時(shí)間做出科學(xué)合理的判斷.使得救援部門(mén)和救援物資之間的協(xié)作達(dá)到最佳，現(xiàn)有的方法關(guān)于?；沸孤妒录憫?yīng)的應(yīng)急預(yù)案的智能匹配方面明顯不足，缺乏匹配或者匹配結(jié)果準(zhǔn)確度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本案要解決的技術(shù)問(wèn)題為：對(duì)?；愤\(yùn)輸車(chē)輛在途中發(fā)生的危化品泄露事件能進(jìn)行快速、科學(xué)、高效的應(yīng)急指揮調(diào)度。

本發(fā)明提供了一種基于?；窋U(kuò)散模型的交通應(yīng)急指揮方法，包括如下步驟：

步驟1，通過(guò)從道路上布設(shè)的各類感知設(shè)備直接采集或從交通管理其他相關(guān)部門(mén)、氣象、公安、醫(yī)院等單位信息化系統(tǒng)中共享采集等方式采集事件相關(guān)信息；事件信息包括危化品車(chē)輛的信息、危化品車(chē)輛事故地點(diǎn)附近路段信息、事故點(diǎn)周邊氣象信息和周邊環(huán)境敏感保護(hù)目標(biāo)、應(yīng)急資源分布信息、視頻等信息；

步驟2，基于改進(jìn)的高斯氣體污染擴(kuò)散模型，對(duì)?；奋?chē)輛事故地點(diǎn)周邊的污染狀況進(jìn)行仿真預(yù)警，以一定的濃度值為邊界實(shí)時(shí)模擬仿真污染物質(zhì)的擴(kuò)散區(qū)域，并預(yù)測(cè)污染物質(zhì)的流動(dòng)態(tài)勢(shì)、和疏散路徑；

步驟3，將模擬仿真得到的擴(kuò)散區(qū)域、流動(dòng)態(tài)勢(shì)，以及事件的其他信息如污染源信息、氣象信息、應(yīng)急資源信息等通過(guò)GIS地圖進(jìn)行統(tǒng)一的展現(xiàn)，并將事件信息入庫(kù)進(jìn)行智能匹配，最終確定最佳指揮救援預(yù)案；

步驟4，根據(jù)最佳指揮救援預(yù)案進(jìn)行應(yīng)急指揮。

本發(fā)明步驟2包括如下步驟：

步驟2-1，從步驟1采集的信息中獲取運(yùn)輸?；奋?chē)輛的相關(guān)信息，包括?；贩N類性質(zhì)、警戒濃度、危險(xiǎn)濃度、致死濃度，車(chē)輛類型、車(chē)高、裝置的溫度、壓力、總量信息，結(jié)合以上信息以及通過(guò)相關(guān)路段視頻監(jiān)控確認(rèn)源強(qiáng)，并且估算泄露源的有效高度；

步驟2-2，從從步驟1采集的信息中獲取?；奋?chē)輛事故地點(diǎn)附近路段信息，包括位置及地面特征；

步驟2-3，從從步驟1采集的信息中獲取中獲取?；奋?chē)輛事故地點(diǎn)實(shí)時(shí)的氣象數(shù)據(jù)，包括溫度、風(fēng)向、風(fēng)速、云量信息，確定大氣穩(wěn)定度，通過(guò)大氣穩(wěn)定度表格確定擴(kuò)散參數(shù)；

步驟2-4，生成?；奋?chē)輛事故泄露中心附近采樣點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算所有采樣點(diǎn)氣體濃度集合；

步驟2-5，根據(jù)泄露氣體的警戒濃度、危險(xiǎn)濃度、致死濃度這三個(gè)濃度值對(duì)采樣點(diǎn)氣體濃度集合進(jìn)行凸包求解來(lái)確定范圍區(qū)域。

本發(fā)明步驟2-4中，采用如下公式計(jì)算采樣點(diǎn)氣體濃度C：

其中，C為采樣氣體在t時(shí)刻在坐標(biāo)(d,0,0)處的濃度，Q為源強(qiáng)，即源釋放速率，u為平均風(fēng)速，δx/δy/δz為x、y、z方向擴(kuò)散標(biāo)準(zhǔn)差，x、y、z分別表示順風(fēng)向、與順風(fēng)向垂直的橫風(fēng)向、豎直方向，H為泄露源的有效高度，t為時(shí)間，d為下風(fēng)向距離。

本發(fā)明步驟2-5包括：

步驟2-5-1，找到所有采樣點(diǎn)中最左邊的點(diǎn)，即y坐標(biāo)最小的點(diǎn)，如果y坐標(biāo)相同，則找x坐標(biāo)最小的點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x0，y0)；

步驟2-5-2，以步驟2-5-1確定的點(diǎn)為基準(zhǔn)求所有采樣點(diǎn)的極角(atan2(y-y₀)，x-x₀)，并按照極角對(duì)這些點(diǎn)由小到大排序，基準(zhǔn)點(diǎn)在最前面；

步驟2-5-3，將步驟2-5-2排序的點(diǎn)記為P[0]……P[n-1]，建棧，其中P[0]為基準(zhǔn)點(diǎn)，P[n-1]表示第n-1個(gè)采樣點(diǎn)，n為采樣點(diǎn)的數(shù)量，n越大，采樣塊面積越小，結(jié)果越準(zhǔn)確，但花費(fèi)時(shí)間也越多，需要根據(jù)事故具體情況適當(dāng)選擇。初始時(shí)將P[0]、P[1]、P[2]進(jìn)棧，對(duì)于棧后的其他點(diǎn)，若棧頂?shù)膬蓚€(gè)點(diǎn)不與他構(gòu)成向左轉(zhuǎn)的關(guān)系，則將棧頂?shù)狞c(diǎn)出棧，直至沒(méi)有點(diǎn)需要出棧以后將當(dāng)前點(diǎn)進(jìn)棧；

步驟2-5-4，保存步驟2-5-3的結(jié)果，得到凸包。

本發(fā)明步驟3中，GIS地圖的展現(xiàn)元素包括：實(shí)時(shí)氣象信息展示框，展示實(shí)時(shí)氣象信息；?；沸孤缎畔ⅲ禾峁┦录嚓P(guān)車(chē)輛及人員信息；?；沸畔?，提供事故涉及?；返木唧w物化信息；影響分析展示框：提供計(jì)算分析的半徑展示；

本發(fā)明步驟3中，所述將事件信息入庫(kù)進(jìn)行智能匹配，得到最佳指揮救援預(yù)案包括：根據(jù)事件信息及預(yù)測(cè)信息，結(jié)合道路斷面流量、應(yīng)急資源分布的實(shí)時(shí)信息，根據(jù)數(shù)據(jù)的完整程度采用閾值混合相似度匹配算法和貝葉斯概率模型匹配算法在應(yīng)急預(yù)案庫(kù)中進(jìn)行預(yù)案的智能匹配，得到最佳指揮救援預(yù)案。

本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)在于：

1.?；窔怏w擴(kuò)散的仿真；

2.利用各種信息化手段進(jìn)行?；窋U(kuò)散事件的整體應(yīng)急指揮方法。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在如下幾個(gè)方面有一定的優(yōu)點(diǎn)，包括：通過(guò)事件各類相關(guān)數(shù)據(jù)的廣泛采集及綜合利用，生成了針對(duì)危化品事件的更為豐富、直觀、準(zhǔn)確、全面的決策信息。利用高斯模型實(shí)現(xiàn)有效的危化品氣體泄漏事件影響范圍的預(yù)測(cè)，并能在GIS地圖上進(jìn)行直觀顯示；簡(jiǎn)化人工操作，通過(guò)豐富的決策支撐信息以及智能的應(yīng)急預(yù)案匹配方法來(lái)降低了人工決策難度，減少人工決策時(shí)間，大大提升了指揮決策效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做更進(jìn)一步的具體說(shuō)明，本發(fā)明的上述或其他方面的優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚。

圖1為本發(fā)明總體流程示意圖。

圖2為?；窔怏w擴(kuò)散的仿真示意圖。

圖3為智能匹配流程方法示意圖。

圖4是?；窋U(kuò)散模型仿真GIS用戶界面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示為本發(fā)明總體流程示意圖，本發(fā)明提供了一種基于?；窋U(kuò)散模型的交通應(yīng)急指揮方法，包括如下步驟：

步驟1，通過(guò)從道路上布設(shè)的各類感知設(shè)備直接采集或從交通管理其他相關(guān)部門(mén)、氣象、公安、醫(yī)院等單位信息化系統(tǒng)中共享采集等方式采集事件相關(guān)信息；事件信息包括?；奋?chē)輛的信息、?；奋?chē)輛事故地點(diǎn)附近路段信息、事故點(diǎn)周邊氣象信息和周邊環(huán)境敏感保護(hù)目標(biāo)、應(yīng)急資源分布信息、視頻等信息；

步驟2，基于改進(jìn)的高斯氣體污染擴(kuò)散模型，對(duì)?；奋?chē)輛事故地點(diǎn)周邊的污染狀況進(jìn)行仿真預(yù)警，以一定的濃度值為邊界模擬仿真某時(shí)刻的污染物質(zhì)的擴(kuò)散區(qū)域，并預(yù)測(cè)污染物質(zhì)的流動(dòng)態(tài)勢(shì)、和疏散路徑；

步驟3，將計(jì)算仿真得到的擴(kuò)散區(qū)域、流動(dòng)態(tài)勢(shì)，以及事件的其他信息如污染源信息、氣象信息、應(yīng)急資源信息等通過(guò)GIS地圖進(jìn)行統(tǒng)一的展現(xiàn)，并將事件信息入庫(kù)進(jìn)行智能匹配，最終確定最佳指揮救援預(yù)案；

步驟4，根據(jù)最佳指揮救援預(yù)案進(jìn)行應(yīng)急指揮。

步驟5，進(jìn)行應(yīng)急資源如清障車(chē)輛、消防車(chē)輛、醫(yī)療資源等的調(diào)度、通過(guò)信號(hào)板、微信、短信、App等多種形式進(jìn)行信息發(fā)布及交通誘導(dǎo)分流；

步驟6，對(duì)事件案例進(jìn)行維護(hù)保存，分析及統(tǒng)計(jì)，如案例發(fā)生的路段、時(shí)間、次數(shù)、處理時(shí)間的統(tǒng)計(jì)及救援效果等分析。

下面是該步驟中關(guān)鍵技術(shù)方案的描述：

關(guān)于步驟2，本申請(qǐng)通過(guò)匯集?；奋?chē)輛事故地點(diǎn)、污染源信息、污染物種類信息、氣象預(yù)報(bào)信息和周邊環(huán)境敏感保護(hù)目標(biāo)的分布信息等，基于大氣污染數(shù)學(xué)模型，對(duì)?；奋?chē)輛事故地點(diǎn)周邊的污染狀況進(jìn)行預(yù)測(cè)預(yù)警，形成環(huán)境污染綜合預(yù)測(cè)與分析模型，進(jìn)而通過(guò)分析和計(jì)算，預(yù)測(cè)污染物質(zhì)的流動(dòng)態(tài)勢(shì)、擴(kuò)散區(qū)域和疏散路徑，給出未來(lái)一段時(shí)間范圍內(nèi)的具體預(yù)測(cè)值。

涉及環(huán)境事件影響預(yù)測(cè)的重點(diǎn)在于危化品氣體泄漏事件影響范圍的預(yù)測(cè)，即?；窔怏w擴(kuò)散的仿真。如圖2所示(pasquill gifford表示帕斯奎爾擴(kuò)散模型)。

高斯模型作為評(píng)價(jià)有毒氣體泄漏后的擴(kuò)散模型，因其計(jì)算量小、簡(jiǎn)單易用等特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。本系統(tǒng)根據(jù)改進(jìn)的高斯模型，編程實(shí)現(xiàn)了以污染物擴(kuò)散下風(fēng)向距離、時(shí)間、平均風(fēng)速、污染釋放量及泄露源的有效高度為輸入因子的實(shí)時(shí)有毒氣體擴(kuò)散動(dòng)態(tài)仿真。其公式如下：

其中，

C為擴(kuò)散氣體在t時(shí)刻在(d,0,0)處的濃度，單位kg/m³；

Q為源強(qiáng)，即源釋放速率，單位為kg/s；

u為平均風(fēng)速，單位m/s；

δx/δy/δz為x、y、z方向擴(kuò)散標(biāo)準(zhǔn)差，x、y、z分別表示順風(fēng)向、與順風(fēng)向垂直的橫風(fēng)向、豎直方向；

H為泄露源的有效高度。

t為時(shí)間，單位s；

d為下風(fēng)向距離，單位m。

第1步，從步驟1采集的數(shù)據(jù)中獲取運(yùn)輸?；奋?chē)輛的相關(guān)信息，包括危化品種類性質(zhì)、警戒濃度、危險(xiǎn)濃度、致死濃度，車(chē)輛類型、車(chē)高、裝置的溫度、壓力、總量信息，結(jié)合以上信息以及通過(guò)相關(guān)路段視頻監(jiān)控確認(rèn)源強(qiáng)，并且估算泄露源的有效高度；

第2步，從從步驟1采集的數(shù)據(jù)中獲取危化品車(chē)輛事故地點(diǎn)附近路段信息，包括位置及地面特征；

第3步，從從步驟1采集的數(shù)據(jù)中獲取中獲取?；奋?chē)輛事故地點(diǎn)實(shí)時(shí)的氣象數(shù)據(jù)，包括溫度、風(fēng)向、風(fēng)速、云量信息，確定大氣穩(wěn)定度，通過(guò)大氣穩(wěn)定度表格確定擴(kuò)散參數(shù)；

第4步，生成?；奋?chē)輛事故泄露中心附近采樣點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算所有采樣點(diǎn)氣體濃度集合；

第5步，根據(jù)泄露氣體的警戒濃度、危險(xiǎn)濃度、致死濃度這三個(gè)濃度值對(duì)采樣點(diǎn)集合進(jìn)行凸包求解(Graham掃描法)來(lái)確定范圍區(qū)域，凸包是計(jì)算幾何基本的幾何結(jié)構(gòu)之一，凸包算法定義如下：點(diǎn)集Q的凸包是指已知有一組平面上的點(diǎn)，求一個(gè)滿足Q中的點(diǎn)在多邊形邊上或者在其內(nèi)包含所有點(diǎn)的最小的凸多邊形。本發(fā)明所進(jìn)行?；沸孤恫蓸狱c(diǎn)的凸包計(jì)算步驟為：

(1)找到所有采樣點(diǎn)中最左邊的點(diǎn)，即y坐標(biāo)最小的點(diǎn)，如果y坐標(biāo)相同，則找x坐標(biāo)最小的點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)為(x0，y0)；

(2)以(1)確定的點(diǎn)為基準(zhǔn)求所有采樣點(diǎn)的極角(atan2(y-y₀)，x-x₀)，并按照極角對(duì)這些點(diǎn)由小到大排序，基準(zhǔn)點(diǎn)在最前面；

(3)設(shè)這些點(diǎn)為P[0]……P[n-1]，建棧，其中P[0]為基準(zhǔn)點(diǎn)，P[n-1]表示第n-1個(gè)采樣點(diǎn)，n為采樣點(diǎn)的數(shù)量，n越大，采樣塊面積越小，結(jié)果越準(zhǔn)確，但花費(fèi)時(shí)間也越多，需要根據(jù)事故具體情況適當(dāng)選擇.,初始時(shí)將P[0]、P[1]、P[2]進(jìn)棧，對(duì)于棧后的其他點(diǎn)，若棧頂?shù)膬蓚€(gè)點(diǎn)不與他構(gòu)成向左轉(zhuǎn)的關(guān)系，則將棧頂?shù)狞c(diǎn)出棧，直至沒(méi)有點(diǎn)需要出棧以后將當(dāng)前點(diǎn)進(jìn)棧；

(4)保存步驟2-5-3的結(jié)果，得到凸包。

關(guān)于步驟3，模型計(jì)算結(jié)果結(jié)合GIS地圖進(jìn)行綜合展示并進(jìn)行預(yù)案的智能匹配。

GIS地圖的展示元素包括界面元素包括：實(shí)時(shí)氣象信息展示框，展示實(shí)時(shí)氣象信息；危化品泄露信息：提供事件相關(guān)車(chē)輛及人員等信息；?；沸畔?，提供事故涉及?；返木唧w物化信息；影響分析展示框：提供計(jì)算分析的半徑展示。

預(yù)案智能匹配，根據(jù)事件信息及預(yù)測(cè)信息，結(jié)合道路斷面流量、應(yīng)急資源分布等實(shí)時(shí)信息，根據(jù)數(shù)據(jù)的完整程度采用閾值混合相似度匹配算法和貝葉斯概率模型匹配算法得在應(yīng)急預(yù)案庫(kù)中進(jìn)行預(yù)案的智能匹配，得到最佳救援方案，其基本思想是根據(jù)過(guò)往處理過(guò)的類似的源案例作為參考,結(jié)合目標(biāo)案例和源案例之間的實(shí)際差異對(duì)解決方法做對(duì)應(yīng)的修正,從而獲得目標(biāo)案例的解并將其作為新的范例存入范例庫(kù),充實(shí)范例庫(kù)。完整的案例推理過(guò)程包括下步驟：檢索、重用、修正、保存，如圖3所示：

1)檢索：將待解決問(wèn)題的相關(guān)信息作為條件，從案例庫(kù)中檢索近似的案例集；

2)重用：在檢索到的近似源案例集中選取解決方案,判斷是否符合當(dāng)前目標(biāo)案例的要求，若符合，則重用這些源案例(或多個(gè)方案的歸并解)，反之需要修改；

3)修正：從相似案例中結(jié)合當(dāng)前目標(biāo)案例的實(shí)際信息修改解決方案，使之切合當(dāng)前目標(biāo)案例，獲得當(dāng)前目標(biāo)案例的新求解方案；

4)保存：將目棟案例及其解作為歷史案例存入案例庫(kù)中,豐富案例庫(kù)；

圖4是危化品擴(kuò)散模型仿真GIS用戶界面，展現(xiàn)元素包括：實(shí)時(shí)氣象信息展示框，展示實(shí)時(shí)氣象信息；?；沸孤缎畔ⅲ禾峁┦录嚓P(guān)車(chē)輛及人員信息；危化品信息，提供事故涉及?；返木唧w物化信息；影響分析展示框：提供計(jì)算分析的半徑展示。

本發(fā)明提供了一種基于?；窋U(kuò)散模型的交通應(yīng)急指揮方法，具體實(shí)現(xiàn)該技術(shù)方案的方法和途徑很多，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。本實(shí)施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。