技術(shù)特征：

1.一種基于高斯金字塔特征的疲勞駕駛檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、對拍攝的駕駛員駕駛圖像進(jìn)行預(yù)處理；

S2、對所述預(yù)處理后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行降采樣，得到多分辨率高斯金字塔特征；

S3、將所述特征進(jìn)行與預(yù)先存儲(chǔ)的特征數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配，判斷駕駛員是否為疲勞駕駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高斯金字塔特征的疲勞駕駛檢測方法，其特征在于，所述步驟S1包括，對所述圖像一次進(jìn)行光流、高斯平滑、歸一化計(jì)算。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于高斯金字塔特征的疲勞駕駛檢測方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括，將原始視頻序列當(dāng)前幀圖像f(i,j,t)和前一幀圖像f(i,j,t-1)進(jìn)行光流計(jì)算得到X方向速度{u(x,y),(x,y)∈I}用U表示，Y方向速度{v(x,y),(x,y)∈I}用V表示，分離速度的方向得到四個(gè)特征分別為：向右U₊、向左U_-、向下V₊和向上V_-，并對所有特征進(jìn)行高斯平滑：

$\left\{\begin{array}{c}{\hat{U}}_{+}(x,y)=U_{+}(x,y)\⊗g(i,j,0,\mathrm{\δ})\\ {\hat{U}}_{-}(x,y)=U_{-}(x,y)\⊗g(i,j,0,\mathrm{\δ})\\ {\hat{V}}_{+}(x,y)=V_{+}(x,y)\⊗g(i,j,0,\mathrm{\δ})\\ {\hat{V}}_{-}(x,y)=V_{-}(x,y)\⊗g(i,j,0,\mathrm{\δ})\end{array}\right.,$

對上述公式進(jìn)行并歸一化：

$\left\{\begin{array}{cc}{\hat{\hat{U}}}_{+}={\hat{U}}_{+}/\left|{\hat{U}}_{+}\right|,& {\hat{\hat{U}}}_{-}={\hat{U}}_{-}/\left|{\hat{U}}_{-}\right|\\ {\hat{\hat{V}}}_{+}={\hat{V}}_{+}/\left|{\hat{V}}_{+}\right|,& {\hat{\hat{V}}}_{-}={\hat{V}}_{-}/\left|{\hat{V}}_{-}\right|\end{array}\right.,$

從視頻序列得到的光流特征進(jìn)行相似度S(i,j)計(jì)算：

$S(i,j)=\underset{c=1}{\overset{4}{\Σ}}\underset{x,y\∈I}{\Σ}{a}_c^i(x,y)\·b_c^j(x,y)$

其中，和分別表示兩組待比較相似度的光流特征序列中像素點(diǎn)對應(yīng)特征計(jì)算結(jié)果，c表示和高斯平滑并歸一化后的四個(gè)方向，i,j分別為對應(yīng)序列中的幀編號；

對S(i,j)進(jìn)行單位矩陣的卷積核，得到：

$S^T(i,j)=S(i,j)\⊗I\left(T\right).$

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高斯金字塔特征的疲勞駕駛檢測方法，其特征在于，所述步驟S2包括，

S21、對視頻序列進(jìn)行多級降采樣，形成L個(gè)層次的視頻序列金字塔，對給定分辨率為M×N的初始化視頻序列f₀(i,j,t)，每一層f_l(i,j,t)以下公式遞推計(jì)算：

$f_l(i,j,t)=\underset{m=-2}{\overset{2}{\Σ}}\underset{n=-2}{\overset{2}{\Σ}}r(m,n)f_{l-1}(2i+m,2j+n,t),$

其中，f_l(i,j,t)表示每幀圖像f(i,j)在金字塔層次l(0≤l≤L)第t幀，r(m,n)為高斯濾波器，

其中，

r(m,n)＝r(m)r(n)

r(0)＝a,r(1)＝r(-1)＝1/4,r(2)＝r(-2)＝1/4-2/a；

S22、從分辨率最低的層次開始，計(jì)算第l層運(yùn)動(dòng)特征序列f_l，在層次上計(jì)算測試樣本和訓(xùn)練集中各樣本的相似度，結(jié)果按K近鄰選取k個(gè)候選；然后在l-1層計(jì)算f_l-1(i,j,t)對應(yīng)運(yùn)動(dòng)特征與先前在l層中選出的k個(gè)候選之間的相似度，K近鄰的結(jié)果用于分辨率更高的l-2層的比較，直到分辨率最高的l＝0層為止。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高斯金字塔特征的疲勞駕駛檢測方法，其特征在于，所述預(yù)先存儲(chǔ)的特征數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)有異常駕駛行為特征。