本發(fā)明涉及風(fēng)光儲混合發(fā)電系統(tǒng)儲能配置優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的混合儲能容量優(yōu)化配置方法。
背景技術(shù):
目前能源危機(jī)和環(huán)境污染的問題日益嚴(yán)重,光伏風(fēng)電等新能源接入技術(shù)受到越來越大的關(guān)注。但是由于風(fēng)力發(fā)電和光伏發(fā)電固有的波動(dòng)性和隨機(jī)性,隨著可再生能源在電力系統(tǒng)的滲透率的增加,而對電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行和可靠性的影響也逐漸加劇。目前,平抑新能源注入功率的波動(dòng)主要靠引入儲能裝置。而儲能元件分為功率型和能量型。功率型指可以輸出很大功率但儲能總量不多的一類元件,如超級電容等;能量型指儲能總量較大,但不適合短時(shí)間內(nèi)輸出很大功率的一類元件,如鉛酸蓄電池和鋰電池等。所以,合適的分配混合儲能單元中,兩種儲能元件的配比,是平抑新能源入網(wǎng)功率波動(dòng)的一項(xiàng)關(guān)鍵研究內(nèi)容。
傳統(tǒng)的混合儲能系統(tǒng)容量優(yōu)化模型,主要是基于系統(tǒng)內(nèi)功率需求和能量需求等約束條件,求出最小成本的容量配置方案。這種優(yōu)化方法的問題是,為了能在任何情況下都能滿足系統(tǒng)對儲能容量的需求,而增加了儲能元件的數(shù)量,從而導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)性較差。
因此現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中亟需要一種新型的技術(shù)方案來解決這一問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種基于機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的混合儲能容量優(yōu)化配置方法用來解決傳統(tǒng)的混合儲能系統(tǒng)容量優(yōu)化模型經(jīng)濟(jì)性較差的技術(shù)問題。
一種基于機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的混合儲能容量優(yōu)化配置方法,其特征在于:包括以下步驟,并且以下步驟順次進(jìn)行,
步驟一、根據(jù)風(fēng)光發(fā)電系統(tǒng)總輸出功率的原始實(shí)際值Prenew(t)獲得實(shí)用的風(fēng)光發(fā)電系統(tǒng)總輸出功率預(yù)測值Prenew_forcast(t),并根據(jù)預(yù)測值Prenew_forcast(t)獲得輸送功率參考值Ptrans_ref(t),
取時(shí)間t內(nèi)的風(fēng)光發(fā)電系統(tǒng)總輸出功率的實(shí)際值Prenew(t),其中0≤t≤Ti,建立支持向量和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,獲得Ti≤t≤Ti+1之間的風(fēng)光總輸出功率預(yù)測值Prenew_forcast(t),
取Ti+1-Ti為時(shí)間τ,并取τ內(nèi)風(fēng)光總輸出功率預(yù)測值Prenew_forcast(t)的算術(shù)平均值為τ時(shí)間內(nèi)的輸送功率參考值Ptrans_ref(t),
將一天24小時(shí)按照時(shí)間τ均分,其中τ≥1小時(shí),獲得一天中每個(gè)τ時(shí)間內(nèi)的輸送功率參考值Ptrans_ref(t),
輸送功率參考值Ptrans_ref(t)為風(fēng)光總輸出功率的調(diào)度目標(biāo)值;
步驟二、初級優(yōu)化
利用HOMER軟件,建立成本f(X)的初級優(yōu)化模型如下:
其中N為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的使用年限,C1為購置成本,CM(n)為第n年運(yùn)行維護(hù)成本,CR(n)為第n以年置換成本,a為貼現(xiàn)系數(shù),R為設(shè)備殘值,
由式(2)可得到貼現(xiàn)系數(shù)a,其中i為利率,
輸入蓄電池的數(shù)量的優(yōu)化區(qū)間為[1,2,…,50],HOMER把該優(yōu)化區(qū)間內(nèi)的所有方案進(jìn)行排列組合,并自動(dòng)選出獲得儲能單元總體需要的功率和能量中成本最小的方案;
步驟三、次級優(yōu)化
a.儲能單元出力滿足系統(tǒng)需要的概率
設(shè)定Pr{BAT}為滿足PBAT(t)≤PBAT_rated的概率,Pr{SC}為滿足PSC(t)≤PSC_rated的概率,同時(shí)滿足Pr{BAT}和Pr{SC}的概率為功率分配成功的概率Pr{A},其中PBAT(t)為蓄電池在t時(shí)刻,為滿足系統(tǒng)負(fù)荷需要而輸出的功率,PBAT(t)通過初級優(yōu)化中HOMER軟件的模擬結(jié)果得到;PBAT_rated為蓄電池的額定功率,是HOMER優(yōu)化的變量,PBAT_rated為蓄電池?cái)?shù)量與單塊蓄電池的額定功率的乘積;PSC(t)為超級電容在t時(shí)刻,為滿足系統(tǒng)負(fù)荷需要而輸出的功率,PSC_rated為蓄電池的額定功率,
Pr(A)=Pr(BAT∩SC) (4)
蓄電池用于存儲能量,超級電容器用于存儲充放電時(shí)的尖峰功率,所以優(yōu)先獲得PBAT_rated的取值,
Pr(A)=Pr(BAT)*Pr(SC|BAT) (5)
b.獲得儲能元件的荷電狀態(tài)SOC
蓄電池荷電狀態(tài)和其充放電功率的關(guān)系為:
其中SOCBAT為蓄電池的荷電狀態(tài),為蓄電池的初始容量,為充電效率,分別代表充放電效率,為充電功率,為放電功率,EBAT_rated為蓄電池的額定容量,
超級電容器的荷電狀態(tài)為:
其中SOCSC為超級電容的荷電狀態(tài),為超級電容的初始容量,為充電效率,分別代表充放電效率,為充電功率,為放電功率,ESC_rated為超級電容的額定容量;
c.基于機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的混合儲能目標(biāo)函數(shù)以及約束條件為:
minC=PBAT_ratedCP_BAT+PSC_ratedCP_SC+EBAT_ratedCE_BAT+ESC_ratedCE_SC
式中,PBAT_rated為蓄電池的額定功率,PSC_rated為超級電容器的額定功率,EBAT_rated為蓄電池的額定容量,ESC_rated為超級電容器的額定容量,CP_BAT為蓄電池的額定功率單價(jià),CP_SC為超級電容器的額定功率單價(jià),CE_BAT為蓄電池的額定容量單價(jià),CE_SC為超級電容器的額定容量單價(jià),C為混合儲能裝置的總費(fèi)用,SOCmin儲能元件荷電狀態(tài)的下限,SOCmax為儲能元件荷電狀態(tài)的上限,
通過遺傳算法求解公式(8)所示的優(yōu)化模型,獲得置信水平α下的容量配置方案,其中置信水平α為系統(tǒng)功率需求小于蓄電池額定功率的概率,置信水平α是給定值。
步驟四、從置信水平α大于等于0.9的容量配置方案中獲得總成本最小的容量配置方案,為混合儲能容量優(yōu)化的最優(yōu)方案。
通過上述設(shè)計(jì)方案,本發(fā)明可以帶來如下有益效果:本發(fā)明在計(jì)算得出混合儲能系統(tǒng)所需的功率容量和能量容量的基礎(chǔ)上,采用機(jī)會(huì)約束規(guī)劃算法,計(jì)算出不同置信水平下,混合儲能系統(tǒng)中蓄電池和超級電容的最優(yōu)容量配置。此優(yōu)化方法的優(yōu)化目標(biāo)為總成本最小。算例分析驗(yàn)證了本發(fā)明所提方法和所建優(yōu)化模型的技術(shù)合理性和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性,為風(fēng)光儲混合發(fā)電系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)提供理論支撐和技術(shù)支持。
附圖說明
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
圖1為本發(fā)明一種基于機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的混合儲能容量優(yōu)化配置方法所涉及的風(fēng)光儲混合發(fā)電系統(tǒng)架構(gòu)圖;
圖2為本發(fā)明一種基于機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的混合儲能容量優(yōu)化配置方法中新能源出力的預(yù)測功率、參考功率和實(shí)際功率的曲線;
圖3為本發(fā)明一種基于機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的混合儲能容量優(yōu)化配置方法的優(yōu)化算法流程圖;
圖4為本發(fā)明一種基于機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的混合儲能容量優(yōu)化配置方法實(shí)施例中的月平均發(fā)電構(gòu)成。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
一種基于機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的混合儲能容量優(yōu)化配置方法,其特征在于:包括以下步驟,并且以下步驟順次進(jìn)行,
步驟一、預(yù)測風(fēng)光出力,制定調(diào)度計(jì)劃
首先,根據(jù)歷年光伏風(fēng)電數(shù)據(jù),對未來短期內(nèi)的風(fēng)光出力進(jìn)行預(yù)測。在對光伏陣列的輸出功率進(jìn)行預(yù)測時(shí),需要考慮的影響因素包括:太陽輻射強(qiáng)度、溫度等。在對風(fēng)機(jī)的輸出功率進(jìn)行預(yù)測時(shí),需要考慮風(fēng)速等影響因素。利用風(fēng)光發(fā)電系統(tǒng)的歷史輸出數(shù)據(jù),可以建立支持向量和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對未來的發(fā)電量和發(fā)電功率進(jìn)行預(yù)測。
然后,根據(jù)上述預(yù)測結(jié)果,制定各新能源電站的調(diào)度計(jì)劃。由于光伏發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電受環(huán)境的影響很大,不能隨意為其指定輸送功率。因此調(diào)度中心需要把光伏電站放在較優(yōu)先的位置。即首先根據(jù)次日的光伏電站和風(fēng)電場發(fā)電預(yù)測情況,安排好光伏電站和風(fēng)電場次日的輸送功率參考值?;?≤t≤Ti正之間的歷史數(shù)據(jù),可得到Ti≤t≤Ti+1之間的風(fēng)光總輸出功率預(yù)測值Prenew_forcast(t),如圖2中虛線所示。而實(shí)線對應(yīng)的是這段時(shí)間內(nèi)風(fēng)光總的的實(shí)際輸出功率Prenew(t)。調(diào)度中心為了便于控制,并不直接采納波動(dòng)較大的預(yù)測曲線作為輸送功率參考值。輸送功率參考值在一定時(shí)間τ(τ一般是一小時(shí)或者更長,具體的長短由調(diào)度的并網(wǎng)政策決定)內(nèi)應(yīng)該是保持恒定的,這里的τ取Ti+1-Ti。把一天中每個(gè)τ內(nèi)的風(fēng)光出力預(yù)測值Prenew_forcast(t)取平均值,就得到了很多條確定的直線,其中每條直線所對應(yīng)的功率即定義為τ時(shí)間內(nèi)的輸送功率參考值Ptrans_ref(t),也就是調(diào)度目標(biāo)值,如圖2中的黑色直線所示。全天的Ptrans_ref(t)基本呈正態(tài)分布。
步驟二、初級優(yōu)化
利用HOMER軟件,以最小成本為優(yōu)化目標(biāo)得出儲能單元總體需要的功率和能量。初級優(yōu)化模型如下:
其中N為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的使用年限,C1為購置成本、CM(n)為第n年運(yùn)行維護(hù)成本、CR(n)為第n以年置換成本、a為貼現(xiàn)系數(shù)、R為設(shè)備殘值。由式(4-)可得到為貼現(xiàn)系數(shù)a,其中i為利率。在輸入優(yōu)化區(qū)問后,HOMER會(huì)把區(qū)間內(nèi)所有方案進(jìn)行排列組合,在生成的眾多方案選出符合系統(tǒng)要求且經(jīng)濟(jì)性最好的方案。
步驟三、次級優(yōu)化
a.首先需要計(jì)算儲能單元出力無法滿足系統(tǒng)需要
設(shè)Pr{BAT}和Pr{SC}分別代表滿足條件PBAT(t)≤PBAT_rated和PSC(t)≤PSC_rated的概率。只有這同時(shí)滿足Pr{BAT}和Pr{SC}才能算功率分配成功,這時(shí)記為Pr{A}。
Pr(A)=Pr(BAT∩SC) (4)
由于蓄電池用來存儲大部分的能量,超級電容器只負(fù)責(zé)充放電時(shí)的過大的尖峰功率,所以優(yōu)先考慮PBAT_rated的取值,也就是式(5)。
Pr(A)=Pr(BAT)*Pr(SC|BAT) (5)
以[ti-1,ti]為例來說明。ti-1到ti時(shí)刻之間,式(3)始終滿足,則用這段時(shí)間內(nèi)的PSC(t)來獲得Pr{SC|BAT},
ti-1到tε之間式(3)始終滿足,tε之后,|PBAT(t)|超過PBAT_rated,則蓄電池超載,tε到ti時(shí)刻之間只獲得超級電容器的功率;
b.次級優(yōu)化的第二步,需要計(jì)算儲能元件的SOC。
蓄電池荷電狀態(tài)和其充放電功率的關(guān)系為:
其中SOCBAT是蓄電池的荷電狀態(tài),是蓄電池的初始容量,和分別代表充放電效率,和分別代表充放電功率,EBAT_rated是蓄電池的額定容量。同理可以得到超級電容器的荷電狀態(tài)。
c.基于機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的混合儲能目標(biāo)函數(shù)以及約束條件為:
minC=PBAT_ratedCP_BAT+PSC_ratedCP_SC+EBAT_ratedCE_BAT+ESC_ratedCE_SC
式中,PBAT_rated和PSC_rated分別是蓄電池和超級電容器的額定功率,EBAT_rated和ESC_rated分別是蓄電池和超級電容器的額定容量。CP_BAT和CP_SC分別為蓄電池和超級電容器額定功率單價(jià),CE_BAT和CE_SC分別為蓄電池和超級電容器額定容量單價(jià),C是混合儲能裝置的總費(fèi)用。SOCmin和SOCmax分別是儲能元件荷電狀態(tài)的上下限。
通過遺傳算法求解公式(8)所示的優(yōu)化模型,獲得置信水平α下的容量配置方案,其中置信水平α是給定量,是系統(tǒng)功率需求小于蓄電池額定功率的概率,也表明了僅使用蓄電池就可以滿足系統(tǒng)功率的需求。
步驟四、從置信水平α大于等于0.9的容量配置方案中獲得總成本最小的容量配置方案,為混合儲能容量優(yōu)化的最優(yōu)方案。
實(shí)施例:
本實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)化算法。以中國某地區(qū)為例,收集當(dāng)?shù)氐臍v史氣候環(huán)境數(shù)據(jù)。風(fēng)機(jī)和光伏電池板型號如表1。將各元件價(jià)格,元件參數(shù)和輸送功率參考值設(shè)置完成后,使用Homer進(jìn)行仿真,可得到如下表的最有資金方案。這樣就獲得了只使用蓄電池作為儲能元件情況下的儲能的總體容量。如附圖4每月平均功率的分布情況。
表1最優(yōu)資金方案
表2最優(yōu)資金方案
HOMER仿真得出系統(tǒng)需要25個(gè)蓄電池,而單個(gè)蓄電池的額定功率為600W,額定容量為6kWh。結(jié)合HOMER的仿真數(shù)據(jù)得到系統(tǒng)所需的功率容量為15kW,儲能容量為50kWh。也就是由于系統(tǒng)對功率容量的需求過大,導(dǎo)致了過多的蓄電池儲能容量配置。所以需要加入超級電容器組成混合儲能。
由于HOMER不能對兩個(gè)或兩個(gè)以上類型的儲能模塊進(jìn)行優(yōu)化,所以我們使用前幾小節(jié)所介紹的機(jī)會(huì)約束規(guī)劃方法對混合儲能的容量進(jìn)行配置。
初始化時(shí),設(shè)置初始條件:
Phyb_rated=15kW
Ehyb_rated=50kWh (9)
蓄電池和超級電容初始SOC均設(shè)置為0.5。設(shè)置蓄電池和超級電容的額定功率費(fèi)用和額定容量費(fèi)用如下:
遺傳算法的總?cè)捍笮?000,迭代次數(shù)為10萬次,交叉概率為0.5,變異概率為0.4。設(shè)置信水平α分別為1,0.99,0.95,0.9,0.85時(shí),進(jìn)行機(jī)會(huì)約束。利用遺傳算法得到的如下表所示的混合儲能容量配置方案:
表3容量配置方案
分析上表可以得出,置信水平α為1時(shí),即單純基于初級優(yōu)化的方法,沒有使用超級電容器。隨著置信水平α的降低,超級電容器數(shù)目逐步增加,用以滿足系統(tǒng)對功率容量的需求,蓄電池的數(shù)量顯著減小,儲能系統(tǒng)的總成本也得以降低。但當(dāng)置信水平α降到0.9時(shí),蓄電池的數(shù)目過小,導(dǎo)致了蓄電池?zé)o法提供足額的儲能容量。由容量密度很小的超級電容器提供容量缺額,這導(dǎo)致了超級電容器的數(shù)目劇增,也就加大了成本。因此,在置信水平α為0.95時(shí),混合儲能系統(tǒng)的總成本最低,也就是經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)。因此把置信水平α為0.95時(shí)的分配方案確定為混合儲能容量優(yōu)化的最優(yōu)方案。