相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)屬于申請(qǐng)日為2009年07月14日的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)200980127939.1的分案申請(qǐng)。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本實(shí)用專利申請(qǐng)要求以下的優(yōu)先權(quán)：2008年7月15日提交的題為“systemsandmethodsforphysics-basedtactilemessaging”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)no.61/080,978；2008年7月15日提交的題為“systemsandmethodsformappingmessagecontentstovirtualphysicalpropertiesforvibrotactilemessaging”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)no.61/080,981；2008年7月15日提交的題為“systemsandmethodsforshiftingsensorhapticfeedbackfunctionbetweenpassiveandactivemodes”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)no.61/080,985；2008年7月15日提交的題為“systemsandmethodsforgestureindicationofmessagerecipients”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)no.61/080,987；2009年1月29日提交的題為“systemsandmethodsforpseudo-telepresenceinasharedspace”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)no.61/148,312；以及2009年5月26日提交的題為systemsandmethodsfortransmittinghapticmessages“的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)no.61/181,280；，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用的方式被結(jié)合到本文中。

本發(fā)明一般地涉及消息發(fā)送(messaging)系統(tǒng)，并且更具體地涉及用于基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

消息發(fā)送設(shè)備上的常規(guī)消息發(fā)送系統(tǒng)可以依賴于視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)反饋中的兩者或任一者以提供用于確定消息的種類和內(nèi)容的提示。例如，智能電話可以是接收到電話呼叫、語(yǔ)音郵件、或文本消息時(shí)發(fā)出嘟嘟響聲和/或閃光。還可以使用基本觸覺(jué)反饋，但其幾乎不為用戶提供關(guān)于消息的信息。例如，簡(jiǎn)單的振動(dòng)可能伴隨電話呼叫的接收?；蛘撸T如鈴聲的音響效果可以伴隨著振動(dòng)。在具有觸摸屏和虛擬鍵盤(pán)的消息發(fā)送設(shè)備中，可以輸出簡(jiǎn)單的觸覺(jué)效果以模仿用戶具有多個(gè)按鈕的常規(guī)鍵盤(pán)的外觀和感覺(jué)的情況下的體驗(yàn)。

此類標(biāo)準(zhǔn)視覺(jué)、音頻、和觸覺(jué)反饋可能無(wú)法為消息發(fā)送設(shè)備的用戶提供強(qiáng)制性交互。因此，需要基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例提供用于基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的系統(tǒng)和方法。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，一種用于基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的方法包括：從被配置成感測(cè)與消息發(fā)送設(shè)備的物理交互的傳感器接收傳感器信號(hào)；確定一個(gè)或多個(gè)虛擬消息對(duì)象與虛擬消息環(huán)境之間的交互，該交互至少部分地基于所述傳感器信號(hào)和所述一個(gè)或多個(gè)虛擬消息對(duì)象中的至少一個(gè)的虛擬物理參數(shù)；至少部分地基于該交互來(lái)確定觸覺(jué)效果；以及生成被配置成使得致動(dòng)器輸出觸覺(jué)效果的觸覺(jué)信號(hào)。在另一實(shí)施例中，一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括用于執(zhí)行此類方法的程序代碼。

提及這些說(shuō)明性實(shí)施例并不是為了限制或限定本發(fā)明，而是提供示例以幫助對(duì)其的理解。在具體實(shí)施方式中討論的說(shuō)明性實(shí)施例，并且在此還提供了本發(fā)明的進(jìn)一步描述?？梢酝ㄟ^(guò)研究本說(shuō)明書(shū)來(lái)進(jìn)一步理解由本發(fā)明的各種實(shí)施例提供的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

當(dāng)參考附圖來(lái)閱讀以下具體實(shí)施方式時(shí)，將更好地理解本發(fā)明的這些及其它特征、方面、和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的系統(tǒng)的框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的系統(tǒng)的圖示；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的方法的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的方法的流程圖；

圖5a、5b、和5c是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的圖示；

圖6a、6b、和6c是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的圖示；

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的圖示；以及

圖8a、8b、和8c是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的圖示。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的實(shí)施例提供了用于基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的系統(tǒng)和方法。

基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的說(shuō)明性實(shí)施例

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，一種諸如移動(dòng)智能電話的消息發(fā)送設(shè)備包括與顯示器和被配置成生成觸覺(jué)效果的致動(dòng)器通信的處理器。在該實(shí)施例中，消息發(fā)送設(shè)備包括裝配有immersion公司的振動(dòng)觸覺(jué)反饋系統(tǒng)的samsungsgh-i710移動(dòng)智能電話。在另一實(shí)施例中，所述消息發(fā)送設(shè)備包括也稱為immersion振動(dòng)觸覺(jué)反饋系統(tǒng)的immersion公司技術(shù)系統(tǒng)?？梢岳闷渌l(fā)送設(shè)備和觸覺(jué)反饋系統(tǒng)。

在本實(shí)施例中，所述智能電話顯示多維運(yùn)動(dòng)收件箱，或虛擬消息環(huán)境。虛擬消息環(huán)境包含被表示為虛擬消息對(duì)象的電子消息。虛擬消息對(duì)象可以采取設(shè)備能夠顯示的任何形式，例如卷軸、囊狀物(capsule)、或球。每種類型的虛擬消息對(duì)象可以對(duì)應(yīng)于特定類型的消息。例如，采取管或圓柱形卷軸形式的虛擬消息對(duì)象可以表示文本消息或聊天會(huì)話?？梢詫⒁鈭D傳達(dá)諸如親密性的情緒的短消息表示為心形的虛擬消息對(duì)象。

通過(guò)將消息表示為虛擬消息對(duì)象，虛擬消息對(duì)象的性質(zhì)和行為可以快速且直觀地告知用戶關(guān)于其內(nèi)容。每個(gè)虛擬消息對(duì)象的性質(zhì)、或虛擬物理參數(shù)可以包括大小、質(zhì)量、形狀、碰撞行為、紋理、和/或視覺(jué)表示中的一個(gè)或多個(gè)。虛擬消息對(duì)象的一個(gè)實(shí)例可以包括包含文件的蛋或囊狀物。此類虛擬消息對(duì)象可以具有大尺寸參數(shù)、平滑紋理參數(shù)、以及易碎或脆性碰撞參數(shù)。傳送具有其物理性質(zhì)的信息的虛擬消息對(duì)象的另一實(shí)例是跳動(dòng)的心。單獨(dú)的心虛擬消息對(duì)象可以是不動(dòng)的，但是當(dāng)其包含文本消息或其它信息時(shí)，其在視覺(jué)上被制成動(dòng)畫(huà)以使其看起來(lái)正在跳動(dòng)。另外，可以播放觸覺(jué)效果，該觸覺(jué)效果模仿心跳動(dòng)畫(huà)，使得心虛擬對(duì)象感覺(jué)好像其正在跳動(dòng)一樣，指示其包含消息。虛擬消息對(duì)象的行為或交互可以至少部分地基于其虛擬物理參數(shù)。

根據(jù)收件箱的二維物理象征，可以以多種方式來(lái)操縱虛擬消息對(duì)象。在本實(shí)施例中，消息發(fā)送設(shè)備包括被配置成感測(cè)與消息發(fā)送設(shè)備的物理交互的一個(gè)或多個(gè)傳感器，諸如觸摸屏、加速度計(jì)或陀螺儀，其被配置成檢測(cè)接觸、壓力、加速度、傾斜度、慣性、或位置。在傳感器(多個(gè))被激活之后，處理器從傳感器接收傳感器信號(hào)。例如，慣性傳感器在智能電話被推撞時(shí)向處理器傳送信號(hào)。通過(guò)使智能電話傾斜或移動(dòng)，虛擬消息對(duì)象可以根據(jù)傳感器信號(hào)和虛擬消息對(duì)象的虛擬物理參數(shù)來(lái)與虛擬消息環(huán)境相交互。例如，使設(shè)備傾斜可以使得球在虛擬消息環(huán)境中移動(dòng)，如同重力直接對(duì)其起作用一樣。處理器可以至少部分地基于傳感器信號(hào)和虛擬消息對(duì)象的虛擬物理參數(shù)來(lái)確定虛擬消息對(duì)象與虛擬消息環(huán)境之間的此交互。例如，如果設(shè)備在球駐留在虛擬消息環(huán)境中的同時(shí)傾斜，則基于由傳感器測(cè)量的傾斜角和球的彈性、非離心、滾動(dòng)虛擬物理參數(shù)，處理器可以確定球滾動(dòng)的速度，并確定其將從虛擬消息環(huán)境的邊界彈回來(lái)。

在確定交互之后，處理器至少部分地基于該交互來(lái)確定觸覺(jué)效果。在本實(shí)施例中，處理器基于球的彈性虛擬物理參數(shù)和由陀螺儀測(cè)量的傾斜的強(qiáng)度來(lái)確定模擬球從環(huán)境彈回來(lái)的觸覺(jué)效果。在另一示例中，虛擬消息環(huán)境包含采取球的形式的多個(gè)虛擬消息對(duì)象。如果傳感器信號(hào)指示用戶正在有力地?fù)u動(dòng)設(shè)備，則處理器可以確定大量的短暫高頻振動(dòng)適合于模擬相互反彈并從虛擬消息環(huán)境的墻壁彈回的多個(gè)球。

最后，處理器生成被配置成使得致動(dòng)器輸出觸覺(jué)效果的觸覺(jué)信號(hào)。隨著消息發(fā)送設(shè)備被傾斜、搖動(dòng)、或移動(dòng)，消息發(fā)送設(shè)備可以振動(dòng)或搖動(dòng)，模擬設(shè)備的移動(dòng)對(duì)虛擬消息發(fā)送環(huán)境中的虛擬對(duì)象的影響。然后，處理器向可以輸出觸覺(jué)效果的致動(dòng)器傳送觸覺(jué)信號(hào)。

基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送

本文呈現(xiàn)的本發(fā)明的實(shí)施例提供了用于基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的系統(tǒng)和方法。通過(guò)將物理模型結(jié)合到虛擬消息環(huán)境中，實(shí)施例可以以杠桿方式作用于用戶的日常觸覺(jué)體驗(yàn)和運(yùn)動(dòng)感覺(jué)技術(shù)以直觀地對(duì)用戶界面進(jìn)行導(dǎo)航。常規(guī)消息發(fā)送系統(tǒng)提供很少掃或不提供關(guān)于消息內(nèi)容的直觀觸覺(jué)反饋。具有顯示主題行、草稿等的一維收件箱的使用常規(guī)電子郵件象征的文本消息系統(tǒng)可能是在視覺(jué)和認(rèn)知上密集的，要求用戶加強(qiáng)注意力以便閱讀和創(chuàng)作內(nèi)容。然而，基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送能夠促進(jìn)通過(guò)音頻、視覺(jué)、和觸覺(jué)反饋的內(nèi)容的非語(yǔ)言通信，其對(duì)物理象征進(jìn)行模擬。

用于基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的說(shuō)明性系統(tǒng)

現(xiàn)在參考附圖，其中相同的附圖標(biāo)記遍及多個(gè)圖指示相同的元件，圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的系統(tǒng)的框圖。如圖1所示，系統(tǒng)100包括消息發(fā)送設(shè)備102，諸如移動(dòng)電話、便攜式數(shù)字助理(pda)、便攜式媒體播放器、或便攜式游戲設(shè)備。消息發(fā)送設(shè)備102包括處理器110。處理器110與傳感器114、網(wǎng)絡(luò)連接112、顯示器116、致動(dòng)器118、和揚(yáng)聲器120通信。處理器110被配置成生成在顯示器116上顯示的虛擬消息環(huán)境。

處理器110與網(wǎng)絡(luò)連接112通信。網(wǎng)絡(luò)連接112可以包括一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)通信方法，諸如紅外、無(wú)線電、wi-fi、或蜂窩式網(wǎng)絡(luò)通信。在其它變體中，網(wǎng)絡(luò)連接112包括有線網(wǎng)絡(luò)連接，諸如以太網(wǎng)。消息發(fā)送設(shè)備102可以被配置成在諸如蜂窩式電話網(wǎng)絡(luò)或因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)上與其它設(shè)備(未示出)交換消息或虛擬消息對(duì)象。在設(shè)備之間交換的消息的實(shí)施例可以包括語(yǔ)音消息、文本消息、數(shù)據(jù)消息、或其它形式的消息。

處理器110可以被配置成經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接112來(lái)接收包括新虛擬消息對(duì)象的新虛擬消息對(duì)象信號(hào)。例如，處理器110可以從諸如不同智能電話的遠(yuǎn)程設(shè)備接收新的虛擬消息對(duì)象信號(hào)。在一個(gè)變體中，處理器110生成新的虛擬消息對(duì)象。例如，警報(bào)或提醒可以使得虛擬消息對(duì)象到達(dá)虛擬消息環(huán)境。在接收到新的虛擬消息對(duì)象時(shí)，處理器110可以被配置成確定一個(gè)或多個(gè)虛擬消息對(duì)象與虛擬消息環(huán)境之間的交互，該交互至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)虛擬消息對(duì)象中的至少一個(gè)的虛擬物理參數(shù)。

處理器110還與一個(gè)或多個(gè)傳感器114通信。傳感器114可以包括加速度計(jì)、陀螺儀、gps傳感器、觸摸敏感輸入設(shè)備(例如觸摸屏、觸摸板)、或某種其它類型的傳感器。一個(gè)或多個(gè)傳感器114可以被配置成檢測(cè)例如加速度、傾斜度、慣性、或位置的變化。例如，消息發(fā)送設(shè)備102可以包括被配置成測(cè)量消息發(fā)送設(shè)備102的加速度的加速度計(jì)。作為另一示例，消息發(fā)送設(shè)備102可以包括位置傳感器、旋轉(zhuǎn)速度傳感器、圖像傳感器、壓力傳感器、或其它類型的傳感器。一個(gè)或多個(gè)傳感器114可以被配置成向處理器110發(fā)送傳感器信號(hào)。

用戶可以通過(guò)由一個(gè)或多個(gè)傳感器114檢測(cè)的移動(dòng)或姿勢(shì)與虛擬消息環(huán)境中的虛擬消息對(duì)象交互。隨著消息設(shè)備102被傾斜、搖動(dòng)、或以其他方式移動(dòng)，一個(gè)或多個(gè)傳感器114可以檢測(cè)這些移動(dòng)并至少部分地基于所述移動(dòng)來(lái)生成被發(fā)送到處理器110的傳感器信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，加速度傳感器被配置成檢測(cè)消息發(fā)送設(shè)備102的傾斜度和加速度。隨著消息發(fā)送設(shè)備102被傾斜，加速度計(jì)可以被配置成至少部分地基于消息發(fā)送設(shè)備102的傾斜和/或加速度來(lái)向處理器發(fā)送信號(hào)?？梢允褂眉铀俣雀袦y(cè)來(lái)模擬虛擬消息環(huán)境中的重力。在接收到傳感器信號(hào)時(shí)，處理器110可以被配置成確定一個(gè)或多個(gè)虛擬消息對(duì)象與虛擬消息環(huán)境之間的交互，該交互至少部分地基于該傳感器信號(hào)和所述一個(gè)或多個(gè)虛擬消息對(duì)象中的至少一個(gè)的虛擬物理參數(shù)。

在確定交互之后，處理器110可以被配置成至少部分地基于該交互來(lái)確定觸覺(jué)效果。在一個(gè)實(shí)施例中，虛擬消息環(huán)境包括囊狀物或蛋。當(dāng)傳感器114檢測(cè)到消息發(fā)送設(shè)備102正在被傾斜時(shí)，處理器110可以確定蛋與虛擬消息環(huán)境之間的交互，諸如蛋撞到虛擬消息環(huán)境的墻壁而碎裂?；诖私换?，處理器110可以確定觸覺(jué)效果，諸如蛋撞到虛擬消息環(huán)境邊界而碎裂的模擬效果。

如圖1所示，處理器110還與顯示器116通信。該處理器可以被配置成生成將在顯示器116上顯示的虛擬消息環(huán)境的圖形表示。在顯示器116上顯示的虛擬消息環(huán)境可以包括多個(gè)虛擬消息對(duì)象。顯示器116可以包括觸摸敏感輸入設(shè)備，諸如觸摸屏，其被配置成發(fā)送和從處理器110接收信號(hào)?？梢酝ㄟ^(guò)觸摸屏來(lái)直接操縱虛擬消息對(duì)象。例如，觸摸屏顯示器上的二維手指姿勢(shì)可以在虛擬消息環(huán)境內(nèi)選擇、觸摸、感覺(jué)、拖動(dòng)、輕彈、或投擲虛擬消息對(duì)象。

處理器110還與一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器118通信。致動(dòng)器118可以被配置成從處理器110接收信號(hào)，諸如被配置成使得致動(dòng)器110輸出觸覺(jué)效果的觸覺(jué)信號(hào)。致動(dòng)器118可以是例如電動(dòng)機(jī)、電磁致動(dòng)器、音圈、線性諧振致動(dòng)器、形狀記憶合金、電活性聚合物、螺線管、偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量電動(dòng)機(jī)(epm)或線性諧振致動(dòng)器(lra)。

最后，在所示的實(shí)施例中，處理器110與揚(yáng)聲器120通信。處理器可以被配置成至少部分地基于虛擬消息對(duì)象與虛擬消息環(huán)境之間的交互來(lái)確定聲音效果，并且然后至少部分地基于該聲音效果來(lái)向揚(yáng)聲器發(fā)送音頻信號(hào)。該聲音效果可以模擬虛擬消息對(duì)象與虛擬消息環(huán)境之間的交互，和/或第一虛擬消息對(duì)象與一個(gè)或多個(gè)其它虛擬消息對(duì)象之間的交互。揚(yáng)聲器可以被配置成至少部分地基于音頻信號(hào)來(lái)生成聲音效果。可以協(xié)調(diào)觸覺(jué)效果和聲音效果的輸出。在一個(gè)實(shí)施例中，揚(yáng)聲器可以與致動(dòng)器生成觸覺(jué)效果基本上同時(shí)地生成聲音效果。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的系統(tǒng)的圖示。參考圖1所描繪的系統(tǒng)來(lái)描述系統(tǒng)200的元件?？梢杂卸喾N其它實(shí)現(xiàn)。

如圖2所示，系統(tǒng)200包括消息發(fā)送設(shè)備102，諸如移動(dòng)電話、便攜式數(shù)字助理(pda)、便攜式媒體播放器、或便攜式游戲設(shè)備。消息發(fā)送設(shè)備102可以被配置成在諸如蜂窩式網(wǎng)絡(luò)或因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送和接收信號(hào)，諸如語(yǔ)音郵件、文本消息、及其它數(shù)據(jù)消息。消息發(fā)送設(shè)備102可以包括無(wú)線和/或有線網(wǎng)絡(luò)連接112。雖然設(shè)備102在圖2中被示為手持式消息發(fā)送設(shè)備，但其它實(shí)施例可以使用諸如視頻游戲系統(tǒng)和/或個(gè)人計(jì)算機(jī)的其它設(shè)備來(lái)發(fā)送和接收虛擬消息對(duì)象。

如圖2所示，消息發(fā)送設(shè)備102包括顯示器116。除顯示器116之外，消息發(fā)送設(shè)備102可以包括按鈕、觸摸板、滾輪、搖桿開(kāi)關(guān)、操縱桿、或其它形式的輸入設(shè)備(未示出)。顯示器116可以包括諸如觸摸屏的觸摸敏感輸入設(shè)備。

顯示器116被配置成從處理器110接收信號(hào)并生成虛擬消息環(huán)境204。虛擬消息環(huán)境204可以包括多維收件箱的視覺(jué)表示。在虛擬消息發(fā)送環(huán)境204內(nèi)部，可以將一個(gè)或多個(gè)消息表示為虛擬消息對(duì)象。虛擬消息對(duì)象的一些示例包括箭頭、球、囊狀物、心、和管。如圖2所示，虛擬消息環(huán)境204包括三個(gè)虛擬消息對(duì)象206a、206b、和206c。在虛擬消息環(huán)境204內(nèi)部，虛擬消息對(duì)象可以自由地來(lái)回移動(dòng)，彈回和與虛擬消息環(huán)境204的邊界和該環(huán)境內(nèi)部的其它虛擬消息對(duì)象相碰撞。

每個(gè)虛擬消息對(duì)象206可以表示消息和/或文件，諸如文本消息、圖片、視頻、語(yǔ)音郵件、提醒、或諸如笑臉或皺眉臉的擬情緒消息。采取管或卷起的卷軸206a形式的虛擬消息對(duì)象可以表示文本消息。采取蛋或囊狀物206c形式的虛擬消息對(duì)象可以表示具有諸如視頻文件、圖片、或歌曲的附件的消息。在另一實(shí)施例中，虛擬消息對(duì)象可以采取發(fā)送者在虛擬包裝紙中包裝的對(duì)象的形式。在此類實(shí)施例中，發(fā)送者可以具有多種不同類型的虛擬包裝紙，或者可以創(chuàng)建其自己的唯一虛擬包裝紙。

在另一實(shí)施例中，虛擬消息對(duì)象可以采取用戶手工戳的形式。該戳可以包括動(dòng)畫(huà)和觸覺(jué)效果。例如，虛擬消息對(duì)象可以采取戳的形式，并且該戳可以包括發(fā)送者的圖像。該戳還可以包括動(dòng)畫(huà)，例如用戶舉起手如同與接收者擊掌祝賀一樣的動(dòng)畫(huà)。該戳可以進(jìn)一步包括關(guān)聯(lián)的觸覺(jué)效果。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，包括發(fā)送者擊掌祝賀的動(dòng)畫(huà)的戳可以進(jìn)一步包括近似擊掌祝賀的撞擊的觸覺(jué)效果。在一些實(shí)施例中，用戶可以在沒(méi)有任何其它消息的情況下單獨(dú)地發(fā)送該戳。在另一實(shí)施例中，用戶可以包括該戳以及虛擬消息對(duì)象。在此類實(shí)施例中，該戳可以充當(dāng)發(fā)送者的虛擬簽名。

虛擬消息對(duì)象還可以表示各種形式的非言語(yǔ)通信，諸如姿勢(shì)、面部表情、或情緒。例如，被示為球的虛擬消息對(duì)象206b可以對(duì)應(yīng)于諸如嬉鬧的指示的非言語(yǔ)消息。作為箭頭的虛擬消息對(duì)象可以表示戳刺或戳動(dòng)姿勢(shì)(即以請(qǐng)求或要求注意)。其它虛擬消息對(duì)象可以表示心、籃球、水球、打字機(jī)、或某種其它形式的視覺(jué)表示。在虛擬消息對(duì)象的形式的確定中可以包括虛擬消息對(duì)象所表示的數(shù)據(jù)的類型。某些有效的虛擬消息對(duì)象可以具有可容易地識(shí)別的視覺(jué)和/或觸覺(jué)性質(zhì)和/或效果，諸如打字機(jī)的鍵的叮當(dāng)聲。此類虛擬消息對(duì)象可以表示來(lái)自工作的消息、文本消息、或文字處理文件。在另一實(shí)施例中，虛擬消息對(duì)象可以表示消息的緊急性。例如，在此類實(shí)施例中，虛擬消息對(duì)象可以采取表示緊急性的說(shuō)明點(diǎn)或某種其它形狀的形狀。此類消息對(duì)象可以進(jìn)一步包括表示消息的緊急性的強(qiáng)烈觸覺(jué)效果。

每個(gè)虛擬消息對(duì)象可以包括一個(gè)或多個(gè)虛擬物理參數(shù)。諸如大小、質(zhì)量、形狀、碰撞行為、紋理、或視覺(jué)表示的一些虛擬物理參數(shù)可以是靜態(tài)參數(shù)、虛擬消息對(duì)象本身的固有性質(zhì)。諸如緊急性、使用期、和/或姿態(tài)的其它虛擬物理參數(shù)可以是短暫或暫時(shí)的參數(shù)。此類可變虛擬物理參數(shù)可以與如何發(fā)送或接收虛擬消息對(duì)象相關(guān)聯(lián)。

可以通過(guò)顯示器116和致動(dòng)器118在視覺(jué)上和觸覺(jué)上模擬虛擬消息對(duì)象的虛擬物理參數(shù)。虛擬消息對(duì)象的虛擬物理參數(shù)可以基于虛擬消息對(duì)象的固有和/或短暫性質(zhì)。虛擬消息對(duì)象的固有性質(zhì)可以包括對(duì)象的大小、質(zhì)量、形狀、密度、或紋理。諸如緊急性、使用期、和/或姿態(tài)的虛擬消息對(duì)象的短暫性質(zhì)可以基于與虛擬消息對(duì)象的傳輸或交換相關(guān)聯(lián)的信息。

特定類型或種類的消息可以被表示為單個(gè)類型的虛擬消息對(duì)象。例如，所有文本消息可以被表示為卷軸或軋制管，并表示為輕的、薄的、和有彈性的。替代地，可以將具有文件附件的消息表示為大的、重的、脆性的、和橢圓形的蛋。單獨(dú)虛擬物理參數(shù)可以與消息的參數(shù)相對(duì)應(yīng)。例如，大的蛋可以表示具有包含大量數(shù)據(jù)的文件附件的消息，而小的蛋可以表示具有包含少量數(shù)據(jù)的文件附件的消息。

通過(guò)將消息表示為具有物理參數(shù)的虛擬消息對(duì)象，可以從其外觀或觸覺(jué)行為來(lái)推斷出關(guān)于對(duì)象的類型和內(nèi)容的線索。諸如蛋殼虛擬消息對(duì)象的用薄表面模擬的對(duì)象可以在與虛擬消息環(huán)境的邊界撞擊時(shí)碎裂或破裂。替代地，諸如彈性球或乒乓球的用不同表面或碰撞性質(zhì)模擬的對(duì)象可以連續(xù)地從虛擬消息環(huán)境的邊界彈回。通過(guò)至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)虛擬物理參數(shù)來(lái)確定觸覺(jué)效果，用戶可以使特定觸覺(jué)效果與特定類型的消息相關(guān)聯(lián)。例如，當(dāng)生成模擬蛋破裂的觸覺(jué)效果時(shí)，用戶可以推斷已經(jīng)接收到具有附件的消息。作為另一示例，當(dāng)生成模擬跳動(dòng)的心的觸覺(jué)效果時(shí)，用戶可以推斷已經(jīng)接收到表達(dá)感情親密的消息。因此，至少部分地基于消息的虛擬物理性質(zhì)的觸覺(jué)效果可以產(chǎn)生增強(qiáng)的用戶體驗(yàn)。

處理器110可以至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)虛擬消息對(duì)象與虛擬消息環(huán)境之間的交互來(lái)確定觸覺(jué)效果，該交互至少部分地基于從一個(gè)或多個(gè)傳感器114接收到的信號(hào)和所述一個(gè)或多個(gè)虛擬消息對(duì)象中的至少一個(gè)的至少一個(gè)虛擬物理參數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，采取網(wǎng)球形式的虛擬消息對(duì)象可以具有諸如粗糙紋理表面或空心橡膠芯的虛擬物理性質(zhì)。當(dāng)用戶通過(guò)觸摸敏感輸入顯示器116來(lái)摩擦球時(shí)，致動(dòng)器118可以生成觸覺(jué)效果以模擬網(wǎng)球的粗糙表面。如果用戶戳刺球，則致動(dòng)器118可以生成被配置成模擬網(wǎng)球的空心橡膠芯的觸覺(jué)效果。

通過(guò)模擬多維環(huán)境，虛擬消息對(duì)象可以在虛擬消息環(huán)境204中自由地來(lái)回移動(dòng)，并潛在地與彼此和環(huán)境相交互。例如，虛擬消息對(duì)象可以來(lái)回滾動(dòng)并與彼此和虛擬消息環(huán)境204的邊界碰撞。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)設(shè)備102被傾斜時(shí)，虛擬消息對(duì)象206b可以從虛擬消息環(huán)境204的頂部滾動(dòng)到底部。當(dāng)虛擬消息對(duì)象206b正在滾動(dòng)時(shí)，致動(dòng)器118可以生成模擬虛擬消息對(duì)象206b的紋理的振動(dòng)。如果和當(dāng)虛擬消息對(duì)象206b從虛擬消息環(huán)境204的底部彈回時(shí)，致動(dòng)器118可以生成模擬該彈回或碰撞的觸覺(jué)效果。還可以使基于此類交互的觸覺(jué)效果與由揚(yáng)聲器120生成的聲音效果協(xié)調(diào)，并在虛擬消息環(huán)境204中示出。

隨著消息發(fā)送設(shè)備102接收到與新的虛擬消息對(duì)象相關(guān)聯(lián)的新虛擬消息對(duì)象信號(hào)，所述虛擬消息對(duì)象可以‘到達(dá)’虛擬消息環(huán)境內(nèi)部。然后，這些虛擬消息對(duì)象可以與虛擬消息環(huán)境204和/或其它虛擬消息對(duì)象相交互。處理器110可以至少部分地基于新虛擬消息對(duì)象的到達(dá)來(lái)確定觸覺(jué)效果。例如，消息發(fā)送設(shè)備102可以接收與采取球的形式的虛擬消息對(duì)象相關(guān)聯(lián)的虛擬消息對(duì)象信號(hào)。虛擬消息環(huán)境204可以示出從環(huán)境的頂部到達(dá)、下落、并在進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)之前在環(huán)境的底部處彈回的球。處理器110可以基于球與虛擬消息環(huán)境的交互來(lái)確定觸覺(jué)效果。

在一些實(shí)施例中，處理器110可以確定與用戶與虛擬消息對(duì)象的交互相關(guān)聯(lián)的觸覺(jué)效果。例如，虛擬消息對(duì)象可以采取包括唯一包裝紙的包裝的形式。此類消息的接收者可能必須從虛擬包裝紙打開(kāi)該包裝以訪問(wèn)虛擬消息對(duì)象。隨著接收者打開(kāi)虛擬消息對(duì)象，處理器110可以向致動(dòng)器118傳送近似撕開(kāi)包裝紙的觸覺(jué)信號(hào)。

用于基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的說(shuō)明性方法

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的方法的流程圖。在方法300中，處理器從傳感器接收傳感器信號(hào)302。傳感器可以包括例如加速度計(jì)、陀螺儀、傾斜計(jì)、諸如照相機(jī)的光學(xué)傳感器、音頻頻譜傳感器、超聲波傳送器和傳感器、紅外或其它接近傳感器、gps傳感器、或能夠檢測(cè)定向或運(yùn)動(dòng)的其它傳感器。該傳感器可以被配置成檢測(cè)消息發(fā)送設(shè)備的接觸、壓力、加速度、傾斜度、慣性、或位置、或某個(gè)其它特性。當(dāng)消息發(fā)送設(shè)備被移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、或推撞時(shí)可以生成傳感器信號(hào)。作為一個(gè)替代，當(dāng)觸摸屏被使用時(shí)，可以生成傳感器信號(hào)。通過(guò)觸摸、移動(dòng)、搖動(dòng)、或旋轉(zhuǎn)消息發(fā)送設(shè)備，用戶可以與虛擬消息環(huán)境內(nèi)的虛擬消息對(duì)象相交互。

接下來(lái)，處理器確定一個(gè)或多個(gè)虛擬消息對(duì)象與虛擬消息環(huán)境之間的交互304，該交互至少部分地基于該傳感器信號(hào)和所述一個(gè)或多個(gè)虛擬消息對(duì)象中的至少一個(gè)的虛擬物理參數(shù)。交互可以包括與虛擬消息環(huán)境和/或另一虛擬消息對(duì)象相交互的一個(gè)虛擬消息對(duì)象的模擬行為。

虛擬消息對(duì)象的虛擬物理參數(shù)可以通知虛擬消息對(duì)象的行為，或虛擬消息對(duì)象如何與虛擬消息環(huán)境及其它虛擬消息對(duì)象相交互。例如，采取小橡皮球形式的虛擬消息對(duì)象可以通過(guò)從其它球和/或環(huán)境彈回而與之相交互。同一虛擬消息對(duì)象可以在環(huán)境內(nèi)到處滾動(dòng)，更像是彈球?qū)⒃谙渥又衼?lái)回滾動(dòng)。在另一示例中，采取圓柱形卷軸的形式的虛擬消息對(duì)象可以在虛擬消息環(huán)境內(nèi)到處滑動(dòng)，但是當(dāng)其與其它對(duì)象或虛擬消息環(huán)境的邊界碰撞時(shí)不彈回。采取蛋的形式的虛擬消息對(duì)象可以在與其它對(duì)象或邊界突然撞擊時(shí)碎裂或破裂。

在確定交互之后，處理器至少部分地基于該交互來(lái)確定觸覺(jué)效果306。例如，用戶可以推撞消息發(fā)送設(shè)備以嘗試將虛擬消息環(huán)境的內(nèi)容解密。如果虛擬消息環(huán)境包含諸如大的脆性蛋的單個(gè)虛擬消息對(duì)象，則處理器可以確定模擬蛋破裂的觸覺(jué)效果(例如，單個(gè)大的裂縫)。作為另一示例，如果存在包括運(yùn)動(dòng)彈性球的許多虛擬消息對(duì)象，則處理器可以確定許多小的快速振動(dòng)適合于模擬運(yùn)動(dòng)的球從環(huán)境彈回并相互彈回。通過(guò)使觸覺(jué)效果與虛擬消息對(duì)象的虛擬物理參數(shù)相關(guān)聯(lián)，用戶可以使某些觸覺(jué)效果與某些類型的對(duì)象相關(guān)。例如，當(dāng)致動(dòng)器輸出模擬跳動(dòng)的心的觸覺(jué)效果時(shí)，用戶可以在不看消息發(fā)送設(shè)備的情況下立即猜到她已接收到親密消息或虛擬消息對(duì)象。

最后，處理器生成被配置成使得致動(dòng)器輸出觸覺(jué)效果的觸覺(jué)信號(hào)308。處理器被配置成向被配置成輸出觸覺(jué)效果的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器傳送觸覺(jué)信號(hào)310。在一個(gè)變體中，處理器確定模擬箭擊中墻壁的觸覺(jué)效果，諸如重?fù)?，并生成被配置成使得致?dòng)器輸出該重?fù)舻挠|覺(jué)信號(hào)。該觸覺(jué)信號(hào)可以被傳送到輸出觸覺(jué)效果的致動(dòng)器。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的方法的流程圖。在方法400中，處理器接收包括新的虛擬消息對(duì)象的新虛擬消息對(duì)象信號(hào)402。當(dāng)從一個(gè)設(shè)備向另一個(gè)發(fā)送虛擬消息對(duì)象時(shí)，可以由接收者的消息發(fā)送設(shè)備來(lái)接收新的虛擬消息對(duì)象信號(hào)。該新的虛擬消息對(duì)象信號(hào)可以與新的虛擬消息對(duì)象相關(guān)聯(lián)。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)警報(bào)或提醒來(lái)生成新的虛擬消息對(duì)象信號(hào)。例如，可以通過(guò)采取箭頭或水球的形式的虛擬消息對(duì)象來(lái)表示警報(bào)。當(dāng)?shù)搅擞|發(fā)或激活警報(bào)的時(shí)間時(shí)，可以在虛擬消息環(huán)境中生成表示該警報(bào)的新虛擬消息對(duì)象。

接下來(lái)，處理器確定新的虛擬消息對(duì)象與虛擬消息環(huán)境之間的交互，該交互至少部分地基于新虛擬消息對(duì)象的虛擬物理參數(shù)404。當(dāng)接收到新的虛擬消息對(duì)象時(shí)，其可以至少部分地基于其被如何發(fā)送來(lái)與虛擬消息環(huán)境相交互。在一個(gè)示例中，發(fā)送者可以使用快速姿勢(shì)從其收件箱發(fā)送虛擬消息對(duì)象。該快速姿勢(shì)可以被轉(zhuǎn)換成與虛擬消息對(duì)象相關(guān)聯(lián)的虛擬物理參數(shù)。當(dāng)接收到虛擬消息對(duì)象時(shí)，虛擬消息對(duì)象可以到達(dá)虛擬消息環(huán)境并至少部分地基于與發(fā)送姿勢(shì)的速度相關(guān)聯(lián)的虛擬物理參數(shù)來(lái)表現(xiàn)或與其它對(duì)象和/或環(huán)境相交互。

然后，處理器至少部分地基于交互來(lái)確定觸覺(jué)效果406。在一個(gè)示例中，空虛擬消息環(huán)境接收采取被緊急發(fā)送的大的脆性蛋形式的虛擬消息對(duì)象。在確定蛋將與虛擬消息環(huán)境的邊界碰撞并破裂之后，處理器確定模擬蛋破裂的觸覺(jué)效果。作為另一示例，充滿各種虛擬消息對(duì)象的虛擬消息環(huán)境接收采取被緩慢發(fā)送的運(yùn)動(dòng)彈性球形式的新的虛擬消息對(duì)象。在確定環(huán)境中的新球的行為或交互之后，諸如在進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)之前的平緩彈回，處理器確定模擬該平緩彈回的觸覺(jué)效果。

最后，處理器生成被配置成使得致動(dòng)器輸出觸覺(jué)效果的觸覺(jué)信號(hào)408。在一個(gè)變體中，當(dāng)在消息發(fā)送設(shè)備上接收到新文本消息時(shí)，處理器生成觸覺(jué)信號(hào)以模擬新文本消息與虛擬消息環(huán)境碰撞的效果。

用于基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的說(shuō)明性情形

在基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的一個(gè)實(shí)施例中，消息發(fā)送設(shè)備的用戶界面環(huán)境結(jié)合了物理模型。用戶界面環(huán)境可以表示二維運(yùn)動(dòng)收件箱，諸如扁平彈球箱子，或臺(tái)球臺(tái)。虛擬消息對(duì)象在虛擬消息環(huán)境的二維空間內(nèi)移動(dòng)并進(jìn)行交互，諸如臺(tái)球在臺(tái)球臺(tái)上移動(dòng)并碰撞，但是始終保持在其表面上。當(dāng)消息發(fā)送設(shè)備相對(duì)于虛擬消息對(duì)象移動(dòng)時(shí)，由加速度計(jì)感測(cè)的真實(shí)重力可能看起來(lái)似乎作用在虛擬消息對(duì)象上，從而產(chǎn)生虛擬消息對(duì)象與消息發(fā)送設(shè)備無(wú)關(guān)的假象。諸如隨著虛擬消息對(duì)象滾動(dòng)的摩擦振動(dòng)的模擬或虛擬消息對(duì)象與虛擬消息環(huán)境的邊界碰撞時(shí)的脈沖的模擬的觸覺(jué)效果可以產(chǎn)生在消息環(huán)境內(nèi)部的物理對(duì)象的假象，而不是僅僅是收件箱內(nèi)部的數(shù)據(jù)片。

圖5a、5b、和5c是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的圖示500。如圖5a、5b、和5c所示，該系統(tǒng)包括消息發(fā)送設(shè)備502。消息發(fā)送設(shè)備502被配置成生成虛擬消息環(huán)境504。如圖5a、5b、和5c所示，虛擬消息環(huán)境504包括采取球的形式的虛擬消息對(duì)象506。在其它變體中，虛擬消息環(huán)境504可以包括多個(gè)類似或不同的虛擬消息對(duì)象506。

在圖5a中，如箭頭520的方向所指示的，在垂直方向上示出了消息發(fā)送設(shè)備502和虛擬消息環(huán)境504。虛擬消息環(huán)境504的內(nèi)容的圖形位置可以與消息發(fā)送設(shè)備的定向相對(duì)應(yīng)。如圖5a所示，在垂直方向上示出了消息發(fā)送設(shè)備，并且示出了在虛擬消息環(huán)境504的底部處?kù)o止的虛擬消息環(huán)境的內(nèi)容，其與設(shè)備502的底部相對(duì)應(yīng)。

在圖5b中，消息發(fā)送設(shè)備502沿順時(shí)針?lè)较?、或向右旋轉(zhuǎn)。隨著消息發(fā)送設(shè)備502被移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，傳感器可以至少部分地基于消息發(fā)送設(shè)備502的移動(dòng)向處理器發(fā)送信號(hào)。在一個(gè)變體中，諸如加速度計(jì)的傳感器向處理器發(fā)送用于報(bào)告加速度的變化的信號(hào)。在另一變體中，諸如陀螺儀傳感器的傳感器向處理器發(fā)送用于報(bào)告設(shè)備的旋轉(zhuǎn)速度的信號(hào)。

諸如虛擬消息環(huán)境中的虛擬消息對(duì)象的移動(dòng)或碰撞的交互可以至少部分地基于傳感器信號(hào)。在圖5b中，虛擬消息對(duì)象506已經(jīng)滾動(dòng)或移動(dòng)到虛擬消息環(huán)境504的右下角。在該圖示中，虛擬消息對(duì)象506已經(jīng)響應(yīng)于消息發(fā)送設(shè)備502的旋轉(zhuǎn)在虛擬消息環(huán)境內(nèi)移動(dòng)，如同重力正在作用于對(duì)象506一樣，并朝著虛擬消息環(huán)境504的底部拉動(dòng)對(duì)象506。交互還可以至少部分地基于虛擬消息對(duì)象506的虛擬物理參數(shù)。如圖5b所示，虛擬消息對(duì)象506是圓球。當(dāng)消息發(fā)送設(shè)備以各種角度傾斜或旋轉(zhuǎn)時(shí)，圓球506可以在虛擬消息環(huán)境506內(nèi)同時(shí)滾動(dòng)。蛋形狀的虛擬消息對(duì)象可以搖晃而不是滾動(dòng)，并且諸如管的虛擬消息對(duì)象可以在虛擬消息環(huán)境內(nèi)到處滑動(dòng)。

當(dāng)虛擬消息對(duì)象506在虛擬消息環(huán)境內(nèi)移動(dòng)或滾動(dòng)時(shí)，處理器可以至少部分地基于虛擬消息對(duì)象和虛擬消息環(huán)境的交互來(lái)確定觸覺(jué)效果。例如，當(dāng)虛擬消息對(duì)象506正在虛擬消息環(huán)境504內(nèi)滾動(dòng)和移動(dòng)時(shí)，處理器可以確定模擬虛擬消息對(duì)象506的紋理的觸覺(jué)效果。根據(jù)虛擬消息對(duì)象506的虛擬物理參數(shù)和用戶對(duì)消息發(fā)送設(shè)備502的移動(dòng)，虛擬消息對(duì)象506可以響應(yīng)于消息發(fā)送設(shè)備502的移動(dòng)在虛擬消息環(huán)境504內(nèi)彈回、滾動(dòng)、或粉碎。在一種情形下，用戶可以有力地?fù)u動(dòng)消息發(fā)送設(shè)備502。作為響應(yīng)，模擬彈性球的虛擬消息對(duì)象506可以在虛擬消息對(duì)象504內(nèi)彈回和彈跳。同時(shí)，類似于反彈球的觸覺(jué)效果可以與環(huán)境504內(nèi)的虛擬消息對(duì)象506的移動(dòng)一致。

在圖5c中，消息發(fā)送設(shè)備502被示為順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)九十度。虛擬消息對(duì)象506已從環(huán)境504的右下角滾到虛擬消息環(huán)境504的底部的中間。已到達(dá)虛擬消息環(huán)境504的底部，球506可以至少部分地基于設(shè)備向右或左的輕微移動(dòng)而從一側(cè)滾到另一側(cè)。

圖6a、6b、和6c是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例600的基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的圖示。圖6a、6b、和6c圖示了隨著設(shè)備在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)顯示在消息發(fā)送設(shè)備上的虛擬消息環(huán)境中的三個(gè)虛擬消息對(duì)象的移動(dòng)。移動(dòng)或搖動(dòng)消息發(fā)送設(shè)備可以使得虛擬消息對(duì)象被推撞和/或重新定位，這可以生成指示在虛擬消息環(huán)境中有多少虛擬消息對(duì)象、其類型、和/或其內(nèi)容的觸覺(jué)效果。

如圖6a、6b、和6c所示，消息發(fā)送設(shè)備602生成虛擬消息環(huán)境604。虛擬消息環(huán)境604包含三個(gè)虛擬消息對(duì)象606a、606b、和606c。每個(gè)虛擬消息對(duì)象606a、606b、606c和虛擬消息環(huán)境604之間的交互或行為可以至少部分地基于其單獨(dú)虛擬物理參數(shù)。虛擬消息對(duì)象606c，即管，可能大不可能在碰撞中破裂且易于滑動(dòng)而不是滾動(dòng)。虛擬消息對(duì)象606a，即蛋，可以搖晃而不是滾動(dòng)，并且很可能在碰撞中破裂或碎裂。虛擬對(duì)象606b，即球，可以實(shí)際上是不會(huì)破碎的，并且可能滾動(dòng)并彈回。

在圖6a中，消息發(fā)送設(shè)備602被示為由用戶在箭頭方向602所指示的垂直方向上持有。三個(gè)虛擬消息對(duì)象606a、606b、和606c沒(méi)有按照特定順序地靜止在虛擬消息環(huán)境的底部處。通過(guò)利用用于基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的方法，三個(gè)虛擬消息對(duì)象606a、606b、和606c可以以直觀的方式對(duì)設(shè)備602的移動(dòng)作出反應(yīng)。在圖6a、6b、和6c中，消息發(fā)送設(shè)備602被旋轉(zhuǎn)，并且三個(gè)虛擬消息對(duì)象606a、606b、和606c被逼真地示為在虛擬消息環(huán)境中移動(dòng)，如同每個(gè)虛擬對(duì)象是對(duì)諸如重力的物理力作出反應(yīng)的消息發(fā)送設(shè)備內(nèi)的真實(shí)物理對(duì)象一樣。

在圖6b中，設(shè)備被示為在順時(shí)針?lè)较蛏舷蛴倚D(zhuǎn)。響應(yīng)于旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)，虛擬消息對(duì)象606a、606b、和606c被示為以移位至虛擬消息環(huán)境的下拐角，其現(xiàn)在與虛擬消息環(huán)境的底部相對(duì)應(yīng)。每個(gè)虛擬消息對(duì)象606a、606b、和606c的移動(dòng)可以模擬重力可能對(duì)對(duì)象產(chǎn)生的影響，如同其實(shí)際上在設(shè)備內(nèi)部一樣。在虛擬消息對(duì)象的移動(dòng)期間，消息發(fā)送設(shè)備602可以生成與對(duì)象在虛擬消息環(huán)境中的移位相對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)效果。隨著虛擬消息對(duì)象在顯示器上移位，觸覺(jué)效果模擬其相對(duì)于彼此和在虛擬消息環(huán)境內(nèi)的移動(dòng)。作為一個(gè)示例，虛擬消息管606c可能已隨著設(shè)備602向右旋轉(zhuǎn)而向其側(cè)面跌倒。致動(dòng)器可以生成短的硬的力或振動(dòng)，意圖模仿管擊中虛擬消息環(huán)境604的側(cè)面的重?fù)簟?/p>

最后，在圖6c中，消息發(fā)送設(shè)備被示為旋轉(zhuǎn)幾乎180度，或顛倒過(guò)來(lái)。虛擬消息對(duì)象606a、606b、和606c現(xiàn)在靜止在設(shè)備的右下角中，與虛擬消息環(huán)境中的最低點(diǎn)相對(duì)應(yīng)?？梢杂上l(fā)送設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器來(lái)輸出與虛擬消息對(duì)象和虛擬消息環(huán)境之間的交互相對(duì)應(yīng)的觸覺(jué)效果。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的圖示。在圖7中，系統(tǒng)700包括正在顯示虛擬消息環(huán)境704的消息發(fā)送設(shè)備702。單個(gè)虛擬消息對(duì)象706位于虛擬消息環(huán)境704的底部處。在一些實(shí)施例中，單獨(dú)的消息發(fā)送設(shè)備(未示出)將虛擬消息對(duì)象發(fā)送到消息發(fā)送設(shè)備702。在其它實(shí)施例中，消息發(fā)送設(shè)備702本身可以生成虛擬消息對(duì)象706。此類在內(nèi)部生成的虛擬消息對(duì)象可以包括警告、警報(bào)、或提醒。

如圖7所示，新的虛擬消息對(duì)象706通過(guò)從消息網(wǎng)關(guān)708的頂部在箭頭720的方向上朝著虛擬消息環(huán)境704的底部下落來(lái)到達(dá)虛擬消息環(huán)境中。在接收到新的虛擬消息對(duì)象信號(hào)時(shí)，消息發(fā)送設(shè)備702的處理器可以確定新的虛擬消息對(duì)象706與虛擬消息環(huán)境704之間的交互，該交互至少部分地基于新的虛擬消息對(duì)象706的虛擬物理參數(shù)。如圖7所示，與略微向右方向或軌跡相對(duì)應(yīng)的虛擬物理參數(shù)可以指引新的虛擬消息對(duì)象在箭頭720的方向上下落。此類到達(dá)行為可以至少部分地基于由發(fā)送設(shè)備設(shè)置的短暫虛擬物理參數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)送虛擬消息對(duì)象706的設(shè)備可能已至少部分地基于用戶如何從發(fā)送設(shè)備發(fā)送虛擬消息對(duì)象706來(lái)將與虛擬消息對(duì)象的速度和軌跡相對(duì)應(yīng)的虛擬物理參數(shù)初始化。例如，當(dāng)用戶使用快速的偏心姿勢(shì)來(lái)發(fā)送虛擬消息對(duì)象時(shí)，可以使這些短暫性質(zhì)與虛擬消息對(duì)象相關(guān)聯(lián)。因此，當(dāng)接收到虛擬消息對(duì)象706時(shí)，可以至少部分地基于虛擬消息對(duì)象706的虛擬物理參數(shù)來(lái)確定如箭頭720所示的虛擬消息對(duì)象的初始快速度和偏心軌跡。

虛擬消息對(duì)象706的速度和軌跡可以導(dǎo)致其撞到虛擬消息環(huán)境的墻壁或撞到虛擬消息環(huán)境內(nèi)部的其它虛擬消息對(duì)象彈回或粉碎。在圖7中，虛擬消息環(huán)境是空的，并且新虛擬消息球的速度和軌跡導(dǎo)致球從虛擬消息環(huán)境704的底壁彈回，并且隨后又從虛擬消息環(huán)境704的頂壁彈回。隨著虛擬消息環(huán)境704圖示球706在箭頭722所指示的方向上從其墻壁彈回，消息發(fā)送設(shè)備702可以生成與新虛擬消息對(duì)象706與虛擬消息環(huán)境704之間的交互相對(duì)應(yīng)的觸覺(jué)效果。

通過(guò)基于一個(gè)或多個(gè)虛擬消息對(duì)象與虛擬消息環(huán)境之間的交互及其內(nèi)容之間的交互來(lái)確定觸覺(jué)效果，該觸覺(jué)效果可以提供關(guān)于虛擬消息環(huán)境的非視覺(jué)信息或觸覺(jué)提示。模擬球反復(fù)地從虛擬消息環(huán)境的墻壁返回的觸覺(jué)效果可以使用戶想到收件箱或虛擬消息環(huán)境是相對(duì)空的。相反，模擬多個(gè)虛擬消息對(duì)象與彼此的多次碰撞的觸覺(jué)效果可以指示虛擬消息環(huán)境是相對(duì)滿的。在一個(gè)實(shí)施例中，模擬單個(gè)虛擬消息對(duì)象的行為的觸覺(jué)效果可以提供消息內(nèi)容的觸覺(jué)、非視覺(jué)提示。模擬跳動(dòng)的心或反彈球的觸覺(jué)效果可以指示已經(jīng)接收到好玩的消息。模擬蛋碎裂的觸覺(jué)效果可以指示已經(jīng)接收到具有文件附件的消息。

被表示為虛擬消息對(duì)象的消息可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)志物(token)象征。在標(biāo)志物象征中，標(biāo)志物可以隨著其被發(fā)送和接收、或在不同的實(shí)體之間交易和交換而保持其物理和視覺(jué)性質(zhì)。根據(jù)此類標(biāo)志物象征，虛擬消息對(duì)象可以隨著其被在不同的消息發(fā)送設(shè)備之間交換、或發(fā)送和接收而保持其物理和視覺(jué)性質(zhì)。

圖8a、8b、和8c是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的圖示。圖8a圖示相互通信的兩個(gè)消息發(fā)送設(shè)備802a和802b。第一消息發(fā)送設(shè)備802a正在顯示虛擬消息環(huán)境404a，并且第二消息發(fā)送設(shè)備802b正在顯示虛擬消息環(huán)境804b。如圖8a、8b、和8c所示，第一消息發(fā)送設(shè)備802a與第二消息發(fā)送設(shè)備802b通信。消息發(fā)送設(shè)備802a和802b可以在蜂窩式電話網(wǎng)絡(luò)、wi-fi數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、紅外線、或通過(guò)其它聯(lián)網(wǎng)手段來(lái)進(jìn)行通信。雖然在圖8a、8b、和8c中消息發(fā)送設(shè)備802a和802b被示為非常接近，但消息發(fā)送設(shè)備802a和802b可以在其連接網(wǎng)絡(luò)所跨越的任何距離內(nèi)通信。

如圖8a所示，第一消息發(fā)送設(shè)備802a的虛擬消息環(huán)境804a包含單個(gè)虛擬消息對(duì)象806。第二消息發(fā)送設(shè)備802b的虛擬消息環(huán)境804b是空的。如圖8a所示，用戶正在通過(guò)直接通過(guò)觸摸屏來(lái)接觸虛擬消息對(duì)象而占用第一虛擬消息環(huán)境804a中的虛擬消息對(duì)象806。通過(guò)接觸虛擬消息對(duì)象806并按下按鈕，用戶可以指示其意圖使虛擬消息對(duì)象806移動(dòng)而不是感覺(jué)它。

在圖8b中，用戶在箭頭820所指示的方向上朝著在虛擬消息環(huán)境的頂部或前面的虛擬消息環(huán)境網(wǎng)關(guān)移動(dòng)其手指。此類姿勢(shì)可以指示用戶意圖發(fā)送虛擬消息對(duì)象806。在一個(gè)變體中，用戶可以通過(guò)觸摸屏來(lái)占用虛擬消息對(duì)象806并輕彈、推動(dòng)、或拉動(dòng)虛擬消息對(duì)象通過(guò)虛擬消息環(huán)境網(wǎng)關(guān)。在另一變體中，用戶可以使消息發(fā)送設(shè)備傾斜，使得虛擬對(duì)象下落通過(guò)網(wǎng)關(guān)。如圖8b所示，第一消息發(fā)送設(shè)備802a已將虛擬消息對(duì)象806發(fā)送到第二消息發(fā)送設(shè)備802b，并且虛擬消息對(duì)象不再駐留在第一虛擬消息環(huán)境804a中。

虛擬消息對(duì)象806在諸如蜂窩式電話網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)上從第一消息發(fā)送設(shè)備傳送到第二消息發(fā)送設(shè)備?？梢栽谄渌Z(yǔ)音和/或數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上傳送虛擬消息對(duì)象，諸如局域網(wǎng)(lan)、廣域網(wǎng)(wan)、或其它適當(dāng)網(wǎng)絡(luò)。

當(dāng)虛擬消息對(duì)象806被發(fā)送時(shí)，發(fā)送消息設(shè)備802a可以使某些性質(zhì)與離開(kāi)的虛擬消息對(duì)象806相關(guān)聯(lián)。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)虛擬消息到達(dá)遠(yuǎn)程設(shè)備時(shí)，保持與如何發(fā)送虛擬消息對(duì)象相關(guān)聯(lián)的動(dòng)能。例如，消息離開(kāi)的速度或緊急性可以被關(guān)聯(lián)為虛擬消息對(duì)象806的一個(gè)虛擬物理參數(shù)。如果用戶隨便地輕彈或空投虛擬消息對(duì)象806通過(guò)網(wǎng)關(guān)，則可以使慢且細(xì)微的離開(kāi)速度與虛擬消息對(duì)象806相關(guān)聯(lián)。如果用戶諸如用快速輕彈急切地發(fā)送虛擬消息對(duì)象806通過(guò)網(wǎng)關(guān)，則可以使快的離開(kāi)速度參數(shù)與虛擬消息對(duì)象806相關(guān)聯(lián)。通過(guò)保持虛擬消息對(duì)象的緊急性質(zhì)，虛擬消息對(duì)象可以向接收者提供關(guān)于虛擬消息對(duì)象的內(nèi)容的附加信息。

在圖8c中，第二消息發(fā)送設(shè)備802b已接收到從第一消息發(fā)送設(shè)備802a發(fā)送的虛擬消息對(duì)象806，并且在第二虛擬消息環(huán)境804b的下拐角中示出虛擬消息對(duì)象806。第二消息發(fā)送設(shè)備802b的處理器和/或網(wǎng)絡(luò)接口可以被配置成接收新的虛擬消息對(duì)象信號(hào)。不同于常規(guī)消息發(fā)送系統(tǒng)，其中所發(fā)送的消息副本駐留在發(fā)送設(shè)備的發(fā)件箱中，第一消息發(fā)送設(shè)備802a的虛擬消息環(huán)境804a在其已發(fā)送虛擬消息對(duì)象806之后被示為空的。在圖8c所示的實(shí)施例中，被示為球的虛擬消息對(duì)象806通過(guò)從虛擬消息環(huán)境804b的內(nèi)部邊界彈回而到達(dá)第二消息發(fā)送設(shè)備802b，重新產(chǎn)生從一個(gè)用戶那里投擲并落入另一用戶的共享空間或播放區(qū)域中的球的物理模型。

新的虛擬消息對(duì)象信號(hào)可以包括與虛擬對(duì)象806通過(guò)發(fā)送者的設(shè)備上的網(wǎng)關(guān)離開(kāi)的點(diǎn)處的其內(nèi)部物理性質(zhì)和/或狀態(tài)有關(guān)的信息。在接收到新的虛擬消息對(duì)象806時(shí)，第二消息發(fā)送設(shè)備802b的處理器可以確定新的虛擬消息對(duì)象806與虛擬消息環(huán)境804b之間的交互，該交互至少部分地基于新接收到的虛擬消息對(duì)象806的虛擬物理參數(shù)。作為示例，第一消息發(fā)送設(shè)備802a的處理器可以確定虛擬消息對(duì)象被多快地發(fā)送(即傳輸或離開(kāi)速度)，并使此速度性質(zhì)與虛擬消息對(duì)象806相關(guān)聯(lián)。當(dāng)虛擬消息對(duì)象806被第二消息發(fā)送設(shè)備802b接收到時(shí)，第二消息發(fā)送設(shè)備802b可以使用傳輸速度來(lái)確定并模擬虛擬消息環(huán)境804b內(nèi)部的虛擬消息對(duì)象806的初始行為。被急切地從第一虛擬消息環(huán)境804a發(fā)送的虛擬消息對(duì)象806b可以通過(guò)劇烈地在第二虛擬消息環(huán)境804b內(nèi)到處反彈來(lái)到達(dá)。細(xì)微地或輕輕地從第一虛擬消息環(huán)境804a發(fā)送的虛擬消息對(duì)象806b可以通過(guò)輕輕地落到第二虛擬消息環(huán)境804b中來(lái)到達(dá)。

消息發(fā)送設(shè)備802b的處理器可以至少部分地基于新接收到的虛擬消息對(duì)象806與虛擬消息環(huán)境804b之間的交互來(lái)確定觸覺(jué)效果。在圖8c中，虛擬消息對(duì)象806可以具有與從第一消息發(fā)送設(shè)備離開(kāi)的消息的速度相關(guān)聯(lián)的傳輸速度虛擬物理參數(shù)?？梢灾辽俨糠值鼗诖藗鬏斔俣葋?lái)確定觸覺(jué)效果。另外，觸覺(jué)效果可以基于虛擬消息對(duì)象的其它虛擬物理參數(shù)或特征，諸如對(duì)象的大小、質(zhì)量、形狀、碰撞行為、紋理、或直觀表示。

雖然虛擬消息對(duì)象806被表示為球，但可以用各種參數(shù)以其它形式來(lái)表示虛擬消息對(duì)象。在一個(gè)實(shí)施例中，從第一消息發(fā)送設(shè)備向第二消息發(fā)送設(shè)備發(fā)送被表示為水球的虛擬消息對(duì)象。隨著用戶通過(guò)網(wǎng)關(guān)發(fā)送水球，使水球的離開(kāi)速度與對(duì)象相關(guān)聯(lián)。在網(wǎng)絡(luò)上傳輸之后，水球到達(dá)第二消息發(fā)送設(shè)備。在到達(dá)時(shí)，第二消息發(fā)送設(shè)備確定水球與第二消息發(fā)送設(shè)備的虛擬消息環(huán)境之間的交互。水球與虛擬消息環(huán)境之間的交互至少部分地基于水球的虛擬物理參數(shù)，諸如其質(zhì)量和/或速度。在本實(shí)施例中，接收環(huán)境是空的，并且在到達(dá)時(shí)，水球快速通過(guò)(zoomthriough)第二虛擬消息環(huán)境的網(wǎng)關(guān)，并擊中接收環(huán)境的墻壁，由模擬與虛擬消息對(duì)象在視覺(jué)上飛濺到虛擬消息環(huán)境的墻壁上相對(duì)應(yīng)的飛濺或?yàn)R潑的觸覺(jué)效果和濺潑聲音效果來(lái)向用戶進(jìn)行指示。

用于基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的系統(tǒng)和方法的實(shí)施例相比于當(dāng)前消息發(fā)送系統(tǒng)可以提供各種優(yōu)點(diǎn)。用于基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的系統(tǒng)和方法可以利用用戶的正常觸覺(jué)體驗(yàn)和傳感器馬達(dá)技術(shù)來(lái)對(duì)用戶界面進(jìn)行導(dǎo)航。通過(guò)利用用戶的正常體驗(yàn)和物理直覺(jué)，用于基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的系統(tǒng)和方法可以減少用于新用戶界面的用戶學(xué)習(xí)曲線，增加用戶界面的采用率，并增加用戶滿意度。

基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送的實(shí)施例可以利用標(biāo)志物象征來(lái)交換消息。在一方面，標(biāo)志物在保持其物理性質(zhì)中的至少一些的同時(shí)被來(lái)回傳遞或交換。使用標(biāo)志物象征，虛擬消息對(duì)象被來(lái)回發(fā)送或交換，并且可以保持其虛擬物理參數(shù)中的至少一些，諸如其物理和視覺(jué)性質(zhì)。

通過(guò)將消息表示為虛擬消息對(duì)象，虛擬消息對(duì)象的特定虛擬物理參數(shù)可以傳達(dá)關(guān)于其表示的消息的類型和/或內(nèi)容的信息。在一個(gè)實(shí)施例中，消息類型和/或形狀與其虛擬消息對(duì)象相對(duì)應(yīng)。文本消息可以被表示為偏心文本管或卷軸。具有文件附件的消息可以被表示為采取略微偏心的蛋或囊狀物形式的虛擬消息對(duì)象。表示好玩的非言語(yǔ)通信的消息可以被表示為非偏心球。在另一實(shí)施例中，消息的大小對(duì)應(yīng)于虛擬消息對(duì)象的大小或質(zhì)量。具有大文件附件的消息可以被表示為大的或大塊的蛋。諸如短文本消息或具有小文件附件的消息的消息可以被表示為小虛擬消息對(duì)象。

可以確定虛擬消息對(duì)象如何與其它對(duì)象和/或環(huán)境相交互的碰撞行為可以至少部分地基于這些虛擬物理參數(shù)。例如，重的或更巨大的虛擬消息對(duì)象可以具有大但稀少的碰撞，而較小、不那么重的對(duì)象可以具有小但頻繁的碰撞。可以模擬關(guān)于虛擬消息環(huán)境與虛擬消息對(duì)象之間交互的觸覺(jué)效果。因此，用基于物理的觸覺(jué)消息發(fā)送生成的觸覺(jué)效果可以提供關(guān)于收件箱和/或單獨(dú)消息的內(nèi)容的信息。

當(dāng)標(biāo)志物被來(lái)回發(fā)送時(shí)，可以保持其一些表達(dá)意圖，諸如如何交換標(biāo)志物。因此，根據(jù)標(biāo)志物象征，虛擬消息對(duì)象可以保持與其被如何發(fā)送或交換相關(guān)聯(lián)的性質(zhì)。這些短暫參數(shù)可以被接收設(shè)備用來(lái)模擬接收虛擬消息環(huán)境中的虛擬消息對(duì)象的行為。作為一個(gè)示例，當(dāng)從發(fā)送設(shè)備發(fā)送虛擬消息對(duì)象時(shí)，發(fā)送設(shè)備使傳輸速度與虛擬消息對(duì)象相關(guān)聯(lián)。在接收到虛擬消息對(duì)象時(shí)，接收設(shè)備可以至少部分地基于其傳輸速度來(lái)模擬新虛擬消息對(duì)象的碰撞行為。

可以通過(guò)對(duì)消息發(fā)送設(shè)備執(zhí)行的各種姿勢(shì)來(lái)操縱消息或虛擬消息對(duì)象。諸如加速度計(jì)和/或觸摸屏的傳感器可以檢測(cè)這些姿勢(shì)，并將所述姿勢(shì)轉(zhuǎn)換成作用于虛擬對(duì)象的虛擬力。例如，加速度感測(cè)可以用于模擬虛擬物理環(huán)境中的重力。當(dāng)消息發(fā)送設(shè)備被旋轉(zhuǎn)時(shí)，加速度計(jì)數(shù)據(jù)可以用于模擬虛擬消息環(huán)境被旋轉(zhuǎn)，類似于彈球箱繞其側(cè)面旋轉(zhuǎn)。此類移動(dòng)可以使得虛擬對(duì)象移動(dòng)、滾動(dòng)、和/或碰撞，其可以以圖形方式被顯示在用戶界面環(huán)境內(nèi)，并基本上同時(shí)地使得致動(dòng)器生成相應(yīng)的觸覺(jué)反饋。通過(guò)觸覺(jué)效果，可以在觸覺(jué)上感知虛擬消息對(duì)象的虛擬質(zhì)量，傳達(dá)關(guān)于虛擬消息對(duì)象所表示的內(nèi)容的非視覺(jué)信息。因此，僅僅用快速的搖動(dòng)或輕推來(lái)移動(dòng)消息發(fā)送設(shè)備可以以直觀的可預(yù)測(cè)方式傳達(dá)關(guān)于虛擬消息環(huán)境的內(nèi)容的信息。

可以在數(shù)字電子電路或在計(jì)算機(jī)硬件、固件、軟件、或其組合中實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例。在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器。處理器包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如被耦合到處理器的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)。處理器執(zhí)行被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序指令，諸如執(zhí)行用于消息發(fā)送的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序。此類處理器可以包括微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)、以及狀態(tài)機(jī)。此類處理器可以進(jìn)一步包括可編程電子器件，諸如plc、可編程中斷控制器(pic)、可編程邏輯器件(pld)、可編程只讀存儲(chǔ)器(prom)、電可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或eeprom)、或其它類似器件。

此類處理器可以包括介質(zhì)，或者與介質(zhì)通信，例如計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其可以存儲(chǔ)在被處理器執(zhí)行時(shí)能夠使得處理器執(zhí)行被描述為由處理器來(lái)執(zhí)行或輔助的步驟的指令。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)施例可以包括但不限于電子、光學(xué)、磁性、或能夠?yàn)橹T如網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中的處理器的處理器提供計(jì)算機(jī)可讀指令的其它存儲(chǔ)或傳輸設(shè)備。介質(zhì)的其它示例包括但不限于軟盤(pán)、cd-rom、磁盤(pán)、存儲(chǔ)器芯片、rom、ram、asic、已配置處理器、所有光學(xué)介質(zhì)、所有磁帶或其它磁性介質(zhì)、或計(jì)算機(jī)處理器可以從中進(jìn)行讀取的任何其它介質(zhì)。而且，各種其它設(shè)備可以包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如路由器、私用或公共網(wǎng)絡(luò)、或其它傳輸設(shè)備。所述處理器和處理可以在一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)中，并且可以散布于一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。處理器可以包括用于執(zhí)行本文所述的方法(或方法的一部分)中的一個(gè)或多個(gè)的代碼。

綜述

已經(jīng)僅僅出于圖示和描述的目的呈現(xiàn)了本發(fā)明的實(shí)施例的前述描述，包括優(yōu)選實(shí)施例，并且其并不意圖是窮盡的，也不意圖使本發(fā)明局限于所公開(kāi)的精確形式。在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，其許多修改和調(diào)整對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的。