技術(shù)特征：

1.一種立體匹配中局部區(qū)域一致性對(duì)應(yīng)方法，具體包括：

(1)對(duì)參考圖像進(jìn)行區(qū)域分割，得到第一分割區(qū)域對(duì)待校正圖像進(jìn)行區(qū)域分割，得到第二分割區(qū)域其中，n為第一分割子區(qū)域的個(gè)數(shù)，m為第二分割子區(qū)域的個(gè)數(shù)，且m小于n；

(2)提取參考圖像的匹配特征點(diǎn)X^src和待校正圖像的匹配特征點(diǎn)X^tgt，并對(duì)其優(yōu)化得到魯棒匹配對(duì)應(yīng)點(diǎn)X^src′和魯棒匹配對(duì)應(yīng)點(diǎn)X^tgt′；

(3)根據(jù)待校正圖像的魯棒匹配對(duì)應(yīng)點(diǎn)X^tgt′，對(duì)第二分割子區(qū)域進(jìn)行區(qū)域合并操作，得到預(yù)處理第二分割區(qū)域；

(4)根據(jù)魯棒匹配對(duì)應(yīng)點(diǎn)X^src′和魯棒匹配對(duì)應(yīng)點(diǎn)X^tgt′，以預(yù)處理第二分割子區(qū)域?yàn)榛鶞?zhǔn)，對(duì)第一分割子區(qū)域進(jìn)行區(qū)域合并操作，得到預(yù)處理第一分割區(qū)域；

(5)根據(jù)參考圖像的魯棒匹配對(duì)應(yīng)點(diǎn)X^src′，對(duì)預(yù)處理第一分割子區(qū)域進(jìn)行區(qū)域合并操作，得到優(yōu)化第一分割區(qū)域；

(6)根據(jù)魯棒匹配對(duì)應(yīng)點(diǎn)X^src′和魯棒匹配對(duì)應(yīng)點(diǎn)X^tgt′，以優(yōu)化第一分割子區(qū)域?yàn)榛鶞?zhǔn)，對(duì)預(yù)處理第二分割子區(qū)域進(jìn)行區(qū)域合并操作，得到優(yōu)化第二分割區(qū)域；

(7)根據(jù)魯棒匹配對(duì)應(yīng)點(diǎn)X^src′，魯棒匹配對(duì)應(yīng)點(diǎn)X^tgt′，獲取優(yōu)化第一分割子區(qū)域和優(yōu)化第二分割子區(qū)域的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，并記錄一致性區(qū)域?qū)?yīng)標(biāo)簽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述立體匹配中局部區(qū)域一致性對(duì)應(yīng)方法，其特征在于：在步驟(1)中，所述的區(qū)域分割方法為均值漂移圖像分割方法。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述立體匹配中局部區(qū)域一致性對(duì)應(yīng)方法，其特征在于：步驟(2)包括以下步驟：

(2-1)利用尺度不變特征變換方法提取參考圖像的特征點(diǎn)與待校正圖像的特征點(diǎn)，并對(duì)兩圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，得到參考圖像的匹配特征點(diǎn)X^src和待校正圖像的匹配特征點(diǎn)X^tgt；

(2-2)根據(jù)對(duì)極幾何原理對(duì)匹配特征點(diǎn)X^src與匹配特征點(diǎn)X^tgt進(jìn)行篩選，將不滿足對(duì)極幾何約束的匹配特征點(diǎn)X^src與匹配特征點(diǎn)X^tgt剔除，剩下的為魯棒匹配對(duì)應(yīng)點(diǎn)X^src′和魯棒匹配對(duì)應(yīng)點(diǎn)X^tgt′，對(duì)極幾何約束公式為：

(X^src)^TFX^tgt＝0

其中，F(xiàn)是根據(jù)RANSAC(Random Sample Consensus)方法估計(jì)的基礎(chǔ)矩陣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述立體匹配中局部區(qū)域一致性對(duì)應(yīng)方法，其特征在于：在步驟(3)中，根據(jù)待校正圖像的魯棒匹配對(duì)應(yīng)點(diǎn)X^tgt′，對(duì)第二分割子區(qū)域進(jìn)行區(qū)域合并操作的具體步驟為：

(3-1)對(duì)所有的第二分割子區(qū)域進(jìn)行篩選，并將魯棒匹配對(duì)應(yīng)點(diǎn)X^tgt′的個(gè)數(shù)小于門限值的第二分割子區(qū)域命名為第二無效子區(qū)域；

(3-2)找到第二無效子區(qū)域的第二二階鄰域區(qū)域集合；

(3-3)在第二二階鄰域區(qū)域集合中，找到一個(gè)滿足魯棒匹配對(duì)應(yīng)點(diǎn)X^tgt′的個(gè)數(shù)大于門限值，且位置空間與顏色與該第二無效子區(qū)域都最為相近一個(gè)第二分割子區(qū)域，并將其命名為第二目標(biāo)區(qū)域；

(3-4)將該第二無效子區(qū)域合并到尋找到的第二目標(biāo)區(qū)域中，此時(shí)第二分割區(qū)域命名為預(yù)處理第二分割區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述立體匹配中局部區(qū)域一致性對(duì)應(yīng)方法，其特征在于：在步驟(4)中，對(duì)第一分割子區(qū)域進(jìn)行區(qū)域合并操作的方法為：

當(dāng)某預(yù)處理第二分割子區(qū)域中的魯棒匹配對(duì)應(yīng)點(diǎn)X^tgt′在第一分割子區(qū)域中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)分布在多個(gè)第一分割子區(qū)域中時(shí)，將這多個(gè)第一分割子區(qū)域合并成一個(gè)，此時(shí)的第一分割區(qū)域命名為預(yù)處理第一分割區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述立體匹配中局部區(qū)域一致性對(duì)應(yīng)方法，其特征在于：在步驟(5)中，根據(jù)參考圖像的魯棒匹配對(duì)應(yīng)點(diǎn)X^src′，對(duì)第一分割子區(qū)域進(jìn)行區(qū)域合并操作的具體步驟為：

(5-1)對(duì)所有預(yù)處理第一分割子區(qū)域進(jìn)行篩選，并將魯棒匹配對(duì)應(yīng)點(diǎn)X^src′的個(gè)數(shù)小于門限值的預(yù)處理第一分割子區(qū)域命名為第一無效子區(qū)域；

(5-2)找到第一無效子區(qū)域的第一二階鄰域區(qū)域集合；

(5-3)在第一二階鄰域區(qū)域集合中，找到一個(gè)滿足魯棒匹配對(duì)應(yīng)點(diǎn)X^src′的個(gè)數(shù)大于門限值，且位置空間與顏色與該第一無效子區(qū)域都最為相近一個(gè)預(yù)處理第一分割子區(qū)域，并將其命名為第一目標(biāo)區(qū)域；

(5-4)將該第一無效子區(qū)域合并到尋找到的第一目標(biāo)區(qū)域中，并將此時(shí)的預(yù)處理第一分割區(qū)域其被命名為優(yōu)化第一分割區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述立體匹配中局部區(qū)域一致性對(duì)應(yīng)方法，其特征在于：在步驟(6)中，以優(yōu)化第一分割子區(qū)域?yàn)榛鶞?zhǔn)，對(duì)預(yù)處理第二分割子區(qū)域進(jìn)行區(qū)域合并操作的具體方法為：

當(dāng)某優(yōu)化第一分割子區(qū)域中的魯棒匹配對(duì)應(yīng)點(diǎn)在預(yù)處理第二分割子區(qū)域中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)分布在多個(gè)預(yù)處理第二分割子區(qū)域中時(shí)，將這多個(gè)預(yù)處理第二分割子區(qū)域合并成一個(gè)，此時(shí)的預(yù)處理第二分割區(qū)域被命名為優(yōu)化第二分割區(qū)域。