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一種基于反饋學(xué)習(xí)布谷鳥算法的電力系統(tǒng)優(yōu)化潮流方法與流程

文檔序號(hào):11134865閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于反饋學(xué)習(xí)布谷鳥算法的電力系統(tǒng)優(yōu)化潮流方法,其特征在于,包括以下步驟:

-建立電力系統(tǒng)優(yōu)化潮流數(shù)學(xué)模型,設(shè)置布谷鳥算法的參數(shù),輸入電力系統(tǒng)原始數(shù)據(jù),隨機(jī)產(chǎn)生初始種群;

-采用牛頓-拉夫遜法進(jìn)行潮流計(jì)算,得到各節(jié)點(diǎn)的電壓和電網(wǎng)中的功率分布,并計(jì)算種群中所有個(gè)體的適應(yīng)度函數(shù)值,若新個(gè)體的適應(yīng)度值小于前代個(gè)體的適應(yīng)度值,則用新個(gè)體替代前代個(gè)體;

-統(tǒng)計(jì)所有種群中新個(gè)體優(yōu)于前代個(gè)體的數(shù)量,以此得到種群改善率并作為反饋值以自適應(yīng)調(diào)節(jié)布谷鳥算法的控制參數(shù);

-保存全局最優(yōu)個(gè)體,根據(jù)布谷鳥算法的更新公式更新種群;判斷是否滿足終止條件,若滿足,則停止迭代并輸出最終優(yōu)化結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于反饋學(xué)習(xí)布谷鳥算法的電力系統(tǒng)優(yōu)化潮流方法,其特征在于,所述步驟建立的電力系統(tǒng)優(yōu)化潮流模型包括:從經(jīng)濟(jì)性的角度考慮,取發(fā)電燃料成本為目標(biāo)函數(shù):

<mrow> <mi>min</mi> <mi> </mi> <msub> <mi>F</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>=</mo> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <msub> <mi>N</mi> <mi>G</mi> </msub> </munderover> <msub> <mi>a</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>b</mi> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>G</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>c</mi> <mi>i</mi> </msub> <msubsup> <mi>P</mi> <mrow> <mi>G</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>d</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>&times;</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>e</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>(</mo> <mrow> <msubsup> <mi>P</mi> <mrow> <mi>G</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mi>min</mi> </msubsup> <mo>-</mo> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>G</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mo>|</mo> </mrow>

從安全性的角度考慮,取電壓偏差函數(shù)為目標(biāo)函數(shù):

<mrow> <mi>min</mi> <mi> </mi> <msub> <mi>F</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <msub> <mi>N</mi> <mrow> <mi>P</mi> <mi>Q</mi> </mrow> </msub> </munderover> <mo>|</mo> <msub> <mi>V</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msup> <mi>V</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mi>E</mi> <mi>F</mi> </mrow> </msup> <mo>|</mo> </mrow>

式中:F1表示發(fā)電燃料成本函數(shù),F(xiàn)2表示電壓偏差函數(shù);ai、bi、ci、di和ei表示第i臺(tái)發(fā)電機(jī)的發(fā)電費(fèi)用參數(shù);PGi是第i臺(tái)發(fā)電機(jī)的有功功率;表示第i臺(tái)發(fā)電機(jī)有功功率的最小值;NG和NPQ分別表示發(fā)電機(jī)的數(shù)量和PQ節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù);Vi表示第i個(gè)負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的電壓;VREF是標(biāo)幺值為1的理想電壓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于反饋學(xué)習(xí)布谷鳥算法的電力系統(tǒng)優(yōu)化潮流方法,其特征在于,所述產(chǎn)生初始種群的步驟具體包括:根據(jù)包括發(fā)電機(jī)有功功率、發(fā)電機(jī)端電壓、變壓器抽頭變比、無功補(bǔ)償裝置的投切組數(shù)在內(nèi)的控制變量的約束范圍,產(chǎn)生初始化種群,在優(yōu)化潮流問題中產(chǎn)生的初始種群可以通過一個(gè)矩陣表示:

<mrow> <mi>X</mi> <mo>=</mo> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>x</mi> <mn>11</mn> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>x</mi> <mn>12</mn> </msub> </mtd> <mtd> <mo>...</mo> </mtd> <mtd> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>N</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>x</mi> <mn>21</mn> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>x</mi> <mn>22</mn> </msub> </mtd> <mtd> <mo>...</mo> </mtd> <mtd> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mn>2</mn> <mi>N</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mtable> <mtr> <mtd> <mo>.</mo> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>.</mo> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>.</mo> </mtd> </mtr> </mtable> </mtd> <mtd> <mtable> <mtr> <mtd> <mo>.</mo> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>.</mo> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>.</mo> </mtd> </mtr> </mtable> </mtd> <mtd> <mtable> <mtr> <mtd> <mo>.</mo> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>.</mo> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>.</mo> </mtd> </mtr> </mtable> </mtd> <mtd> <mtable> <mtr> <mtd> <mo>.</mo> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>.</mo> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>.</mo> </mtd> </mtr> </mtable> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>D</mi> <mn>1</mn> </mrow> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>D</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msub> </mtd> <mtd> <mo>...</mo> </mtd> <mtd> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>D</mi> <mi>N</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>

式中:N是種群的規(guī)模,表示種群中個(gè)體的數(shù)量;D是種群的維度,表示優(yōu)化潮流問題中控制變量的個(gè)數(shù);矩陣X中的每一列是種群中的一個(gè)個(gè)體,代表了優(yōu)化潮流問題中一個(gè)可能的解。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于反饋學(xué)習(xí)布谷鳥算法的電力系統(tǒng)優(yōu)化潮流方法,其特征在于,所述采用牛頓-拉夫遜法進(jìn)行潮流計(jì)算,得到各節(jié)點(diǎn)的電壓和電網(wǎng)中的功率分布包括步驟:電力系統(tǒng)的潮流計(jì)算需要滿足一定的等式約束和不等式約束條件,等式約束包括有功功率和無功功率的平衡:

<mrow> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>V</mi> <mi>i</mi> </msub> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>N</mi> </munderover> <msub> <mi>V</mi> <mi>j</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>G</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>cos&theta;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>B</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>sin&theta;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow>

<mrow> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>V</mi> <mi>i</mi> </msub> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>N</mi> </munderover> <msub> <mi>V</mi> <mi>j</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>G</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>cos&theta;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>B</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>sin&theta;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow>

式中:N代表了總的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù);Pgi和Qgi分別表示發(fā)電機(jī)發(fā)出的有功功率和無功功率;而Pdi和Qdi分別是相應(yīng)負(fù)荷節(jié)點(diǎn)需要的有功功率和無功功率;Vi為節(jié)點(diǎn)i的電壓幅值;Gij和Bij分別為節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j的互電導(dǎo)和互電納;Vj為節(jié)點(diǎn)j的電壓幅值;θij為節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j之間電壓的相角差;

潮流計(jì)算要滿足的不等式約束條件有:

①節(jié)點(diǎn)電壓必須滿足

Vimin≤Vi≤Vimax,i=1,2,...,N

式中:Vgi表示節(jié)點(diǎn)i的電壓;Vimax和Vimin分別表示節(jié)點(diǎn)i電壓的上下限值;

②發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)的有功功率和無功功率必須滿足

<mrow> <msubsup> <mi>P</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mi>min</mi> </msubsup> <mo>&le;</mo> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>&le;</mo> <msubsup> <mi>P</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mi>max</mi> </msubsup> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mn>2</mn> <mo>,</mo> <mo>...</mo> <mo>,</mo> <mi>N</mi> <mi>G</mi> </mrow>

<mrow> <msubsup> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mi>min</mi> </msubsup> <mo>&le;</mo> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>&le;</mo> <msubsup> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mi>max</mi> </msubsup> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mn>2</mn> <mo>,</mo> <mo>...</mo> <mo>,</mo> <mi>N</mi> <mi>G</mi> </mrow>

式中:Pgi和Qgi分別表示發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)的有功功率和無功功率;分別表示發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)有功功率的上下限值;分別表示發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)無功功率的上下限值;

③無功補(bǔ)償裝置的投切組數(shù)必須滿足

<mrow> <msubsup> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>c</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mi>min</mi> </msubsup> <mo>&le;</mo> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>c</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>&le;</mo> <msubsup> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>c</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mi>max</mi> </msubsup> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mn>2</mn> <mo>,</mo> <mo>...</mo> <mi>N</mi> <mi>C</mi> </mrow>

式中:Qci表示第i個(gè)無功補(bǔ)償裝置投切的容量;分別表示無功補(bǔ)償裝置投切的容量的上下限值;

④變壓器的抽頭變比必須滿足

Timin≤Ti≤Timax,i=1,2,...NT

式中:Ti表示第i臺(tái)變壓器的抽頭變比;Timax和Timin分別表示變壓器抽頭變比的上下限值;

⑤視在功率必須滿足

<mrow> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>l</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>&le;</mo> <msubsup> <mi>S</mi> <mrow> <mi>l</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mi>max</mi> </msubsup> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mn>2</mn> <mo>,</mo> <mo>...</mo> <mi>N</mi> <mi>L</mi> </mrow>

式中:Sli表示第i條輸電線路的視在功率;表示第i條輸電線路的視在功率的上限值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于反饋學(xué)習(xí)布谷鳥算法的電力系統(tǒng)優(yōu)化潮流方法,其特征在于,所述步驟得到種群改善率并作為反饋值以自適應(yīng)調(diào)節(jié)布谷鳥算法的控制參數(shù)具體包括:

所述的控制參數(shù)是布谷鳥算法中的步長(zhǎng)因子α和發(fā)現(xiàn)概率pa,選取0.2作為種群改善率的期望值,反饋控制策略的執(zhí)行方式如下:

①如果改善率等于0.2,表明當(dāng)前的控制變量剛好使種群改善率處于最佳狀態(tài),不需要調(diào)整;

②如果改善率小于0.2,表明當(dāng)前情況下找到更好解的概率降低,應(yīng)該增強(qiáng)對(duì)種群空間的開發(fā),因此需要適當(dāng)減小控制變量α和pa;

③如果改善率大于0.2,表明當(dāng)前情況下比較容易找到更好的解,為了提高搜索效率,應(yīng)該適當(dāng)增大控制變量α和pa;

基于該反饋控制方法的控制變量更新公式為:

<mrow> <mi>&alpha;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>&alpha;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&CenterDot;</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>&alpha;</mi> </msub> <mo>,</mo> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>R</mi> <mo>&gt;</mo> <mn>0.2</mn> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>&alpha;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>R</mi> <mo>=</mo> <mn>0.2</mn> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>&alpha;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>&alpha;</mi> </msub> <mo>,</mo> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>R</mi> <mo>&lt;</mo> <mn>0.2</mn> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>,</mo> <msub> <mi>p</mi> <mi>a</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mi>a</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&CenterDot;</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>p</mi> </msub> <mo>,</mo> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>R</mi> <mo>&gt;</mo> <mn>0.2</mn> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mi>a</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>R</mi> <mo>=</mo> <mn>0.2</mn> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mi>a</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>p</mi> </msub> <mo>,</mo> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>R</mi> <mo>&lt;</mo> <mn>0.2</mn> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>

式中:R是種群改善率;fα和fp分別是步長(zhǎng)因子和發(fā)現(xiàn)概率的反饋控制因子。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于反饋學(xué)習(xí)布谷鳥算法的電力系統(tǒng)優(yōu)化潮流方法,其特征在于,所述根據(jù)布谷鳥算法更新公式得到新的種群,布谷鳥算法是一種啟發(fā)式算法,具體更新公式為:

Xi(k+1)=Xi(k)+stepsizej*randn[D]

式中:Xi(k)表示粒子i在第k代的位置,Xi(k+1)表示粒子i在k+1代的新位置;D表示種群的維度,randn[D]函數(shù)表示生成一個(gè)D維的高斯分布,萊維飛行的步長(zhǎng)值stepsizej由下面的公式計(jì)算。

<mrow> <msub> <mi>stepsize</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>=</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>j</mi> </msub> <msub> <mi>v</mi> <mi>j</mi> </msub> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mrow> <mn>1</mn> <mo>/</mo> <mi>&lambda;</mi> </mrow> </msup> <mo>&CenterDot;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>X</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>X</mi> <mrow> <mi>b</mi> <mi>e</mi> <mi>s</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

式中:α表示步長(zhǎng)因子;Xbest表示當(dāng)前代的全局最優(yōu)解;u和v都服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布,即u=t×randn[D],v=randn[D];

通過位置更新后,用隨機(jī)數(shù)r∈[0,1]與發(fā)現(xiàn)概率pa比較,pa通常設(shè)置為0.25,如果pa<r,則進(jìn)行隨機(jī)改變,反之不變;

<mrow> <msub> <mi>X</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>X</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>+</mo> <mi>r</mi> <mi>a</mi> <mi>n</mi> <mi>d</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>X</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>X</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mi>a</mi> </msub> <mo>&lt;</mo> <mi>r</mi> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>X</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>,</mo> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>o</mi> <mi>t</mi> <mi>h</mi> <mi>e</mi> <mi>r</mi> <mi>w</mi> <mi>i</mi> <mi>s</mi> <mi>e</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>

式中:Xr1和Xr2是第k代的兩個(gè)隨機(jī)解,pa是發(fā)現(xiàn)概率。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于反饋學(xué)習(xí)布谷鳥算法的電力系統(tǒng)優(yōu)化潮流方法,其特征在于,所述終止條件為判斷迭代是否達(dá)到了最大次數(shù),若滿足則停止迭代并輸出全局最優(yōu)解,否則返回步驟3繼續(xù)循環(huán)執(zhí)行。

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