本發(fā)明涉及一種支持手繪和SVG文件導(dǎo)入的可變繪圖比例繪圖小車，其中SVG，即Scalable Vector Graphics，含義為：可伸縮矢量圖，尤其涉及一種客戶端控制的具備手繪輸入和導(dǎo)入SVG格式文件兩種圖樣輸入方式的自定義繪圖比例繪圖小車，屬于繪圖工具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代社會，人們使用各種各樣的繪圖工具來繪制圖案。普通辦公打印機(jī)滿足了打印日常文檔的需求，卻不能打印大尺寸圖樣。對于打印大尺寸圖案而言，目前主要使用繪圖儀，這是一種能按照用戶要求自動實(shí)現(xiàn)繪制圖形的設(shè)備，主要用于繪制大型精細(xì)圖標(biāo)、設(shè)計(jì)圖紙等。繪圖儀一般是由驅(qū)動電機(jī)、機(jī)械傳動、繪圖臺、控制電路、繪圖臺、筆架、機(jī)械傳動等部分構(gòu)成。但是其存在著明顯的缺點(diǎn)。首先，繪圖儀造價(jià)昂貴且維護(hù)成本高。其次，其體積龐大，平臺固定，不易攜帶和搬運(yùn)。

當(dāng)今國內(nèi)外有團(tuán)隊(duì)從事新型繪圖工具的開發(fā)，比如機(jī)械臂式繪圖工具。機(jī)械臂式繪圖工具依靠機(jī)械臂的運(yùn)動來繪制圖形，但存在著繪圖范圍受機(jī)械臂長度限制和平臺固定等不足。3D打印機(jī)器人3&Dbot，利用小車端平臺移動，將3D打印機(jī)裝在上面，可以“打印”大尺寸物體。此外，當(dāng)前很多繪圖工具缺少能提供個(gè)性化服務(wù)的客戶端和繪圖工具之間進(jìn)行通信。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服當(dāng)前普通打印機(jī)不能繪制大尺寸圖形和大型繪圖儀昂貴且笨重的不足，提出了一種支持手繪和SVG文件導(dǎo)入的可變繪圖比例繪圖小車。

一種支持手繪和SVG文件導(dǎo)入的可變繪圖比例繪圖小車主要包括小車端和客戶端；

其中，小車端主要包括主控模塊、無線傳輸模塊、運(yùn)動控制模塊、抬筆落筆模塊、蜂鳴器提醒裝置和電源模塊；

其中，主控模塊由單片機(jī)MCU及外圍輸出電路組成；無線傳輸模塊由能無線傳輸數(shù)據(jù)的設(shè)備組成；運(yùn)動控制模塊主要由電機(jī)驅(qū)動板、步進(jìn)電機(jī)和全向輪組成；抬筆落筆模塊由舵機(jī)和筆組成；蜂鳴器提醒裝置由蜂鳴器及其控制電路組成；電源模塊由移動電源和電池組組成；

小車端各組成部分的連接關(guān)系是：

主控模塊的單片機(jī)的輸出信號線分別與運(yùn)動控制模塊的電機(jī)驅(qū)動板、抬筆落筆模塊的舵機(jī)以及蜂鳴器相連；主控模塊和無線傳輸模塊相連；電源模塊中的移動電源和主控模塊的單片機(jī)相連，電池組分別和運(yùn)動控制模塊的電機(jī)驅(qū)動板和抬筆落筆模塊的舵機(jī)相連；

運(yùn)動控制模塊各部分的連接關(guān)系是：

電機(jī)驅(qū)動板的控制線和步進(jìn)電機(jī)相連，步進(jìn)電機(jī)通過同軸連接器和全向輪相連；

小車端的各個(gè)組成模塊的功能如下：

主控模塊中的單片機(jī)MCU是整個(gè)小車端的控制中心；無線傳輸模塊的主要功能就是聯(lián)系客戶端和小車端，客戶端發(fā)出的以指令、坐標(biāo)和比例尺為主的信息被無線傳輸模塊接收，然后再轉(zhuǎn)給單片機(jī)MCU，MCU才能做下一步的處理；

運(yùn)動控制模塊主要功能是實(shí)現(xiàn)小車端沿任意方向和速度運(yùn)動，其中的全向輪能沿任意方向運(yùn)動，而步進(jìn)電機(jī)接收來自電機(jī)驅(qū)動板的控制信號，能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動速度的設(shè)置，電機(jī)驅(qū)動板上的信號來源于主控模塊的輸出信號；

抬筆落筆模塊主要功能是接收主控模塊的控制信號來控制筆的升降，在繪圖過程中，落筆使筆接觸到紙面或其他平面，小車端移動時(shí)，才會畫出線條；反之，若抬筆使筆不能接觸到紙面或其他平面，則小車端移動時(shí)，不會畫出線條；

蜂鳴器提醒裝置主要功能是在小車端繪圖過程中，繪制每一個(gè)短線段時(shí)都會發(fā)出“嘀”的一聲；

電源模塊主要是給主控模塊、運(yùn)動控制模塊和抬筆落筆模塊為主的模塊供電；

其中，客戶端可以是Android平臺，也可以是iOS設(shè)備平臺，包括手繪畫板繪制圖樣和導(dǎo)入SVG格式文件繪制圖樣的兩種輸入圖樣方式、繪圖相關(guān)操作和客戶端設(shè)置；

繪圖相關(guān)操作主要包括新建畫板、保存畫板、清除圖樣以及撤銷線條；

客戶端設(shè)置包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、畫板設(shè)置和繪圖設(shè)置；網(wǎng)絡(luò)設(shè)置包括繪圖車IP地址設(shè)置和繪圖車端口設(shè)置；畫板設(shè)置包括畫筆寬度設(shè)置、擬合區(qū)間長度設(shè)置和定位點(diǎn)大小設(shè)置；繪圖設(shè)置包括繪圖比例設(shè)置和貝塞爾曲線擬合精度設(shè)置；

客戶端的工作過程如下：

首先，客戶端將指令、坐標(biāo)和比例尺為主的信息傳到無線傳輸模塊，無線傳輸模塊再將信息傳給單片機(jī)MCU；

然后，單片機(jī)MCU經(jīng)過處理后執(zhí)行相關(guān)指令，通過其引腳產(chǎn)生不同的控制信號；再分別傳送給運(yùn)動控制模塊、抬筆落筆模塊和蜂鳴器提醒裝置，來控制這三個(gè)模塊的工作狀態(tài)；

最后，根據(jù)手繪畫板繪制圖樣或者導(dǎo)入SVG格式文件繪制圖樣的操作過程完成畫圖工作；

手繪畫板繪制圖樣的方式，具體通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：

步驟1、在客戶端新建畫板，進(jìn)行畫板設(shè)置；

其中，畫板設(shè)置包括畫筆寬度M、擬合區(qū)間長度N和定位點(diǎn)大小P的設(shè)置；

所述的畫筆寬度設(shè)置指的是繪制過程中屏幕顯示的線條寬度；

所述的擬合區(qū)間長度指的是用線段擬合連續(xù)路徑點(diǎn)的個(gè)數(shù)；具體為直接在客戶端的觸摸屏幕上繪制圖樣，會留下很多連續(xù)的路徑點(diǎn)，取相鄰N個(gè)路徑點(diǎn)作為擬合區(qū)間，對擬合區(qū)間中的點(diǎn)基于直線進(jìn)行擬合，擬合原則為：保證每個(gè)區(qū)間擬合后的線段首尾相連；

所述的定位點(diǎn)即為曲線擬合后得到的各段線段的端點(diǎn)；

步驟2、在觸摸屏幕上繪制圖案，繪制好后保存圖樣；

所述的繪制圖案可使用單步撤銷功能按時(shí)間先后依次去除最近畫的線條，也可以使用清除功能將整幅圖樣全部去除，留下空白畫板；

所述的保存圖樣是可選步驟，保存并命名后，可供下次繪制相同圖樣使用，參數(shù)信息全都保留，不保存也可以進(jìn)行繪制；

步驟3、客戶端進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)置和繪圖比例設(shè)置，網(wǎng)絡(luò)設(shè)置中要輸入繪圖車IP地址和繪圖車端口；

其中，繪圖比例設(shè)置就是設(shè)置畫板上圖樣與實(shí)際繪出圖形的比例關(guān)系；

步驟4、客戶端將繪圖指令、坐標(biāo)信息和比例信息通過WiFi發(fā)送給小車端，再等待小車端將整個(gè)圖樣繪制完成；

至此，從步驟1到步驟4，完成了手繪畫板繪制圖樣的操作過程；

導(dǎo)入SVG格式文件繪制圖樣的方式，具體通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：

步驟一、在客戶端新建畫板，進(jìn)行畫板設(shè)置，包括畫筆寬度M、定位點(diǎn)大小P的設(shè)置，設(shè)置貝塞爾曲線擬合精度Q；

所述的貝塞爾曲線擬合精度為：SVG文件中定義的每條貝塞爾曲線可以用折線段來擬合，其中折線中包含的定位點(diǎn)個(gè)數(shù)即為貝塞爾擬合精度Q，Q越大代表擬合精度越高；

步驟二、導(dǎo)入SVG格式文件，保存畫板；

導(dǎo)入SVG格式文件，客戶端的SVG解釋器會將其轉(zhuǎn)換成由若干個(gè)定位點(diǎn)構(gòu)成的圖樣，即化曲為直；保存畫板為可選步驟，保存后可以供多次繪圖使用，參數(shù)信息全都保留；

步驟三、客戶端進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)置和繪圖比例設(shè)置；

其中，網(wǎng)絡(luò)設(shè)置中要輸入繪圖車IP地址和繪圖車端口；繪圖比例設(shè)置就是設(shè)置畫板上圖樣與實(shí)際繪出圖形的比例關(guān)系；

步驟四、客戶端將繪圖指令、坐標(biāo)信息和比例信息發(fā)送給小車端，再等待小車端將整個(gè)圖樣繪制完成；

至此，經(jīng)過步驟一到步驟四，完成了導(dǎo)入SVG格式文件繪制圖樣的操作過程。

有益效果

一種支持手繪和SVG文件導(dǎo)入的可變繪圖比例繪圖小車，與已有的技術(shù)和產(chǎn)品相比較，具有以下有益效果：

1.本發(fā)明相對于普通打印機(jī)和大型繪圖儀等現(xiàn)有繪圖工具具有自定義繪圖比例和體積小、便于攜帶的特點(diǎn)；

2.本發(fā)明提供手繪和SVG格式文件導(dǎo)入兩種輸入圖樣方式，既滿足了用戶的個(gè)性化繪畫需求，又滿足了用戶矢量圖形的繪制需求；

3.本發(fā)明相對于普通繪圖工具，適應(yīng)環(huán)境和場合更廣泛，不僅能在紙面上作圖，也能在非紙面環(huán)境下繪圖；

4.本發(fā)明可以作為一個(gè)移動平臺，可以將繪圖筆換成不同類型的筆，也可以換成刻刀之類在較軟的平面上雕刻，方便拓展功能和二次開發(fā)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種支持手繪和SVG文件導(dǎo)入的可變繪圖比例繪圖小車的組成框圖和工作流程圖；

圖2為本發(fā)明一種支持手繪和SVG文件導(dǎo)入的可變繪圖比例繪圖小車的小車端硬件布局圖；

圖3為本發(fā)明一種支持手繪和SVG文件導(dǎo)入的可變繪圖比例繪圖小車的速度矢量合成原理圖；

圖4為本發(fā)明一種支持手繪和SVG文件導(dǎo)入的可變繪圖比例繪圖小車的運(yùn)動控制原理圖；

圖5為本發(fā)明一種支持手繪和SVG文件導(dǎo)入的可變繪圖比例繪圖小車的舵機(jī)控制筆的升降原理圖；

圖6為本發(fā)明一種支持手繪和SVG文件導(dǎo)入的可變繪圖比例繪圖小車的曲線擬合原理圖；

圖7為本發(fā)明一種支持手繪和SVG文件導(dǎo)入的可變繪圖比例繪圖小車的SVG解釋器的精度設(shè)置效果對比圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

在本實(shí)施例中提供了本發(fā)明一種支持手繪和SVG文件導(dǎo)入的自定義繪圖比例的繪圖小車中的一種組成結(jié)構(gòu)和工作流程，如圖1所示。

從圖1可以看出，本實(shí)施例的繪圖小車包括客戶端和小車端兩部分，兩者依靠各自的無線傳輸模塊進(jìn)行通信，其介質(zhì)可為WiFi；從圖1還可以看出，小車端包括主控模塊、無線傳輸模塊、運(yùn)動控制模塊、抬筆落筆模塊、電源模塊和蜂鳴器提醒裝置；客戶端的功能主要包括曲線擬合、SVG解釋器和繪圖相關(guān)操作；

其中主控模塊為小車端控制核心，主要作用是向運(yùn)動控制模塊、抬筆落筆模塊和蜂鳴器提醒裝置發(fā)送控制信號，以實(shí)現(xiàn)繪圖功能；無線傳輸模塊負(fù)責(zé)接收來自客戶端的以圖形坐標(biāo)、指令和比例尺為主的信息；運(yùn)動控制模塊使小車端實(shí)現(xiàn)沿任意方向和速度進(jìn)行運(yùn)動；抬筆落筆模塊實(shí)現(xiàn)筆的升降控制；電源模塊為各個(gè)模塊供電；蜂鳴器提醒裝置負(fù)責(zé)在繪制過程中進(jìn)行必要的提醒工作；各個(gè)模塊協(xié)同合作，完成小車端的全部功能；

客戶端的操作主要有曲線擬合、SVG解釋器和繪圖相關(guān)操作；曲線擬合主要是針對手繪輸入時(shí)，對在觸摸過程中的記錄點(diǎn)進(jìn)行擬合；SVG解釋器主要負(fù)責(zé)導(dǎo)入SVG格式文件時(shí)將XML語言描述的曲線用連續(xù)直線擬合；繪圖相關(guān)操作就是支持繪圖時(shí)的基本功能；

從圖1的流程圖可以看出本發(fā)明的客戶端有兩種模式：手繪繪圖和SVG文件導(dǎo)入；下面介紹兩種方式的步驟：

通過手繪畫板繪制圖樣的方式，具體通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：

步驟1)、在客戶端新建畫板，進(jìn)行畫板設(shè)置，包括畫筆寬度M、擬合區(qū)間長度N和定位點(diǎn)大小P的設(shè)置；

步驟2)、在觸摸屏幕上繪制圖案，繪制好后保存圖樣；

步驟3)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置和繪圖比例設(shè)置，網(wǎng)絡(luò)設(shè)置中要輸入繪圖車IP地址和繪圖車端口；繪圖比例就是畫板上圖樣與實(shí)際繪出圖形的比例關(guān)系；

步驟4)、將繪圖指令、坐標(biāo)信息和比例信息通過WiFi發(fā)送給小車端，等待小車端將整個(gè)圖樣繪制完成；

通過導(dǎo)入SVG格式文件繪制圖樣的方式，具體通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：

步驟A、在客戶端新建畫板，進(jìn)行畫板設(shè)置，包括畫筆寬度M、定位點(diǎn)大小P的設(shè)置，設(shè)置貝塞爾曲線擬合精度Q；

步驟B、導(dǎo)入SVG文件，保存畫板；

步驟C、同上述手繪畫板繪制圖樣中的步驟3)；

步驟D、同上述手繪畫板繪制圖樣中的步驟4)；

從圖1的工作流程圖可以看出，小車端流程為：客戶端和小車端通過WiFi通信，客戶端將全部指令以TCP數(shù)據(jù)包為載體傳給小車端。全部指令就是繪制每條短直線段的指令集合。小車端按照順序逐條執(zhí)行繪制每條短直線段的指令，每條線段都經(jīng)過“蜂鳴提醒-筆的升降-移動繪圖”的過程，直至全部線條畫完結(jié)束。其中，筆的升降非常重要，當(dāng)線條需要繪制的時(shí)候，筆就會向下移動接觸紙面或其他平面，接下來小車端移動，就會在繪制面上留下線條。相反，如果遇到曲線不連續(xù)等情況，即不需要繪出線條，那么這時(shí)就要先抬筆，這樣，在小車端移動的時(shí)候就不會留下痕跡。整個(gè)過程是通過軟件控制實(shí)現(xiàn)。

實(shí)施例2

本實(shí)施例主要敘述本發(fā)明中的小車端的各個(gè)模塊及其工作原理。

小車端的各部分硬件布局(俯視)如圖2所示，正方形為亞克力板車身，其他部分通過螺絲固定在車身上，虛線部分表示在與車身下面，實(shí)線部分表示在車身上面。車身中間有孔，筆垂直車身可以上下運(yùn)動，舵機(jī)通過連接結(jié)構(gòu)控制筆的升降。步進(jìn)電機(jī)和全向輪相連，共四組，分布車身四角。主控模塊、電機(jī)驅(qū)動板和蜂鳴器等固定在車身上，電視模塊固定在車身下方。下面分別介紹小車端的運(yùn)動控制模塊、抬筆落筆模塊、蜂鳴器提醒裝置和電池模塊。

1.運(yùn)動控制模塊

本發(fā)明使用的連續(xù)切換全向輪具有能在不同方向上運(yùn)動和適應(yīng)較差路面優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明中，小車采用速度矢量合成原理，所以能夠沿不同方向運(yùn)動。如圖3所示，A1和A2輪的運(yùn)動狀態(tài)完全一致，控制X軸方向上的運(yùn)動速度；B1和B2輪的運(yùn)動狀態(tài)完全一致，控制Y軸方向上的運(yùn)動速度。這樣，由X軸方向上的速度和Y軸方向上的速度的合速度即為小車的速度。

步進(jìn)電機(jī)接受到一個(gè)脈沖信號，就會走一步，且這一步的角度相同。那么，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖的頻率，轉(zhuǎn)動步數(shù)取決于脈沖的個(gè)數(shù)。X軸和Y軸上的速度通過不同的脈沖信號控制，為了使得小車沿某一方向保持相同速度比直線運(yùn)動，需要保證兩個(gè)方向上的脈沖信號持續(xù)時(shí)間相同且各自保持恒頻率。通過控制各自脈沖頻率，使小車可以沿不同方向運(yùn)動；通過控制脈沖持續(xù)時(shí)間，來控制小車運(yùn)動距離。如圖4所示，脈沖信號是由主控模塊CC3200的PWM端口產(chǎn)生的，脈沖時(shí)間是由主控模塊CC3200的計(jì)時(shí)器控制的。

2.抬筆落筆模塊

舵機(jī)是由直流電機(jī)、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成的一套自動控制系統(tǒng)。通過發(fā)送信號，指定輸出軸旋轉(zhuǎn)角度。根據(jù)舵機(jī)的這個(gè)特性，本發(fā)明采用圖5所示的機(jī)械結(jié)構(gòu)，“升”字標(biāo)注的箭頭示意的是筆升起時(shí)，舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向；“降”字標(biāo)注的箭頭示意的是筆下降時(shí)，舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。整個(gè)控制結(jié)構(gòu)比較簡單易行，穩(wěn)定性高，可維護(hù)性強(qiáng)。

3.蜂鳴器提醒裝置

本發(fā)明中蜂鳴器采用有源蜂鳴器，當(dāng)蜂鳴器輸入為高電平時(shí)，蜂鳴器鳴叫；當(dāng)輸入為低電平時(shí)，蜂鳴器不鳴叫。通過主控模塊程序設(shè)計(jì)，在開機(jī)和畫每一條線段開頭時(shí)，都會發(fā)出短促的“嘀”。

4.電池模塊

車身下方固定了兩個(gè)電池組，每個(gè)電池組由三節(jié)18650電池構(gòu)成，給兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動板組合供電。這樣，兩個(gè)電池組滿足四個(gè)步進(jìn)電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動板組合的供電需求。舵機(jī)由一節(jié)18650電池供電，該電池在上述電池組中。主控模塊CC3200用恒定輸出5V的移動電源供電。

實(shí)施例3

本實(shí)施例主要敘述本發(fā)明中的客戶端的各個(gè)功能及其工作原理。

客戶端可以是一款A(yù)ndroid APP。客戶端主要有畫板設(shè)置、曲線擬合、SVG解釋器和設(shè)置繪圖比例等功能。畫板設(shè)置包括新建和保存畫板、畫筆寬度設(shè)置、清除和撤銷、定位點(diǎn)大小設(shè)置與繪圖等功能。下面詳細(xì)介紹曲線擬合、SVG解釋器和設(shè)置繪圖比例。

1.曲線擬合

對于手繪輸入的圖形，需要將曲線分解成若干條短線段。如圖6所示，虛線為手指觸摸屏幕留下的記錄點(diǎn)，實(shí)線為根據(jù)散點(diǎn)擬合后的折線，小車實(shí)際繪制的是折線。直線擬合的方法就是最小二乘法。圖上英文字母標(biāo)注的點(diǎn)代表擬合的定位點(diǎn)，相鄰定位點(diǎn)確定擬合區(qū)間，本發(fā)明中通過設(shè)置相鄰定位點(diǎn)的間隔點(diǎn)數(shù)，來控制擬合精度。

2.SVG解釋器

SVG(可縮放矢量圖形)是基于可擴(kuò)展標(biāo)記語言XML的用于描述二維矢量圖形的一種圖形格式。本發(fā)明中的SVG解釋器是能將SVG文件中定義的曲線解析為繪圖車能夠直接處理的路徑信息。SVG格式本身是使用EBNF范式描述的，所以本發(fā)明采用遞歸下降分析法，對文法的每一非終結(jié)符號，都根據(jù)相應(yīng)產(chǎn)生式的各個(gè)候選式的結(jié)構(gòu)，為其編寫一個(gè)子程序(或函數(shù))，用來識別該非終結(jié)符號所表示的語法范疇。完成語法解析后再通過計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的一些經(jīng)典圖形生成算法完成繪圖路徑的生成。圖7所示的是SVG解釋時(shí)設(shè)置的繪圖精度對比圖，在對貝塞爾曲線解釋時(shí)，可以設(shè)置用多少個(gè)定位點(diǎn)來描述，定位點(diǎn)越多，精度就越高。

3.設(shè)置繪圖比例

兩種輸入方式最終處理后得到的都是定位點(diǎn)組成的集合，兩個(gè)定位點(diǎn)就可以構(gòu)成一條線段，定位點(diǎn)按照順序排列，就構(gòu)成小車?yán)L圖的路徑。這些點(diǎn)的坐標(biāo)均是以像素為單位。根據(jù)本發(fā)明繪圖小車的輪周和步進(jìn)電機(jī)每一步走的角度，經(jīng)計(jì)算得到步進(jìn)電機(jī)走一步，實(shí)際全向輪就走1mm，即全向輪走的實(shí)際距離和步進(jìn)電機(jī)走的步數(shù)是有對應(yīng)關(guān)系的。本發(fā)明就是通過設(shè)置像素和步數(shù)(脈沖數(shù))的對應(yīng)關(guān)系，進(jìn)而控制像素和實(shí)際距離的對應(yīng)關(guān)系，這樣就實(shí)現(xiàn)了設(shè)置繪圖比例的功能。比如，設(shè)置1像素對應(yīng)一步，那么點(diǎn)(30,40)到點(diǎn)(60,50)就需要X軸走30步，Y軸走10步，對應(yīng)實(shí)際距離就是X軸和Y軸分別走了30mm和10mm。

以上所述為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化和變動。這里無法對多有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。