本發(fā)明涉及機(jī)器人智能控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種確定響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序的方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及人們生活水平的提升，智能機(jī)器人越來越受到人們的重視，智能機(jī)器人與人們的生產(chǎn)、生活的聯(lián)系也越來越密切。一個(gè)語(yǔ)音控制指令即可讓智能機(jī)器人去完成特定的任務(wù)，不必讓人去親力親為，使得人們的生活變得更智能、更便捷。然而，智能機(jī)器人雖然能夠根據(jù)語(yǔ)音控制指令執(zhí)行特定的任務(wù)，但智能機(jī)器人在同一時(shí)間段內(nèi)接收到多條語(yǔ)音控制指令時(shí)，如何選擇那一條先執(zhí)行，那一條后執(zhí)行，卻是一個(gè)讓人頭疼的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明一較佳實(shí)施例的目的在于提供一種能確定響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序的方法，該方法包括：

獲取多個(gè)參與者對(duì)話過程中的現(xiàn)場(chǎng)信息，其中，所述現(xiàn)場(chǎng)信息包括語(yǔ)音信息和現(xiàn)場(chǎng)圖像信息；

從所述現(xiàn)場(chǎng)圖像信息中提取各個(gè)參與者的頭像信息；

建立各個(gè)參與者的頭像信息與各個(gè)參與者對(duì)話過程中的語(yǔ)音信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

分析所述各個(gè)參與者對(duì)話過程中的現(xiàn)場(chǎng)信息，確定各個(gè)參與者在多人交流的場(chǎng)景下的人物之間的關(guān)系，所述人物之間的關(guān)系包括：上下級(jí)關(guān)系、同事關(guān)系、夫妻關(guān)系或父子關(guān)系；

根據(jù)所述人物之間的關(guān)系，確定響應(yīng)不同人物控制命令的優(yōu)先順序。

本發(fā)明另一較佳實(shí)施例還提供一種確定響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序的裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取多個(gè)參與者對(duì)話過程中的現(xiàn)場(chǎng)信息，其中，所述現(xiàn)場(chǎng)信息包括語(yǔ)音信息和現(xiàn)場(chǎng)圖像信息；

提取模塊，用于從所述現(xiàn)場(chǎng)圖像信息中提取各個(gè)參與者的頭像信息；

建立模塊，用于建立各個(gè)參與者的頭像信息與各個(gè)參與者對(duì)話過程中的語(yǔ)音信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

分析模塊，用于分析所述各個(gè)參與者對(duì)話過程中的現(xiàn)場(chǎng)信息，確定各個(gè)參與者在多人交流的場(chǎng)景下的人物之間的關(guān)系，所述人物之間的關(guān)系包括：上下級(jí)關(guān)系、同事關(guān)系、夫妻關(guān)系或父子關(guān)系；

確定模塊，用于根據(jù)所述人物之間的關(guān)系，確定響應(yīng)不同人物控制命令的優(yōu)先順序。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的確定響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序的方法及裝置，智能機(jī)器人通過對(duì)日常生活或者工作中多人聊天場(chǎng)景進(jìn)行分析，得到在該多人聊天場(chǎng)景下各個(gè)參與者之間的關(guān)系，所述智能機(jī)器人根據(jù)上述各個(gè)參與者之間的關(guān)系確定響應(yīng)不同人物控制命令的優(yōu)先順序。通過上述方法智能機(jī)器人可以自動(dòng)判斷響應(yīng)控制命令的先后順序，不需要事先進(jìn)行設(shè)定，或者事后進(jìn)行頻繁的修改。具有智能、便捷的特點(diǎn)。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的智能機(jī)器人的方框示意圖。

圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的圖1中所示的確定響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序的裝置的一種功能模塊框圖。

圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的圖1中所示的確定響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序的裝置的另一種功能模塊框圖。

圖4是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的一種確定響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序的方法的具體流程圖。

圖5是圖4中步驟S114包括的子步驟流程示意圖。

圖6是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的另一種確定響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序的方法的具體流程圖。

圖7是圖6中步驟S117包括的子步驟流程示意圖。

圖標(biāo)：100-智能機(jī)器人；110-確定響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序的裝置；111-存儲(chǔ)器；112-存儲(chǔ)控制器；113-處理器；114-輸入單元；1101-獲取模塊；1102-提取模塊；1103-建立模塊；1104-分析模塊；11041-語(yǔ)音特征分析子模塊；11042-形體特征分析子模塊；11043-總體得分計(jì)算子模塊；11044-人物關(guān)系確定子模塊；1105-確定模塊；1106-查找模塊；11061-用戶身份確定子模塊；11062-優(yōu)選順序?qū)Ρ茸幽K；1107-執(zhí)行模塊；1108-工作模式設(shè)置模塊；1109-優(yōu)選順序建立模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的智能機(jī)器人100的硬件結(jié)構(gòu)方框示意圖。所述智能機(jī)器人100可以包括確定響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序的裝置110、存儲(chǔ)器111、存儲(chǔ)控制器112、處理器113以及輸入單元114。

所述存儲(chǔ)器111、存儲(chǔ)控制器112、處理器113及輸入單元114各元件相互之間直接或間接地電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號(hào)線實(shí)現(xiàn)電性連接。所述確定響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序的裝置110可以包括至少一個(gè)可以軟件或固件(firmware)的形式存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器111中或固化在所述智能機(jī)器人100的操作系統(tǒng)(operating system，OS)中的軟件功能模塊。所述處理器113用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器111中存儲(chǔ)的可執(zhí)行模塊，例如所述確定響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序的裝置110所包括的軟件功能模塊及計(jì)算機(jī)程序等。

其中，所述存儲(chǔ)器111可以是，但不限于，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory，RAM)，只讀存儲(chǔ)器(Read Only Memory，ROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只讀存儲(chǔ)器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，電可擦除只讀存儲(chǔ)器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存儲(chǔ)器111用于存儲(chǔ)程序，所述處理器113在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序。所述處理器113以及其他可能的組件對(duì)存儲(chǔ)器111的訪問可在所述存儲(chǔ)控制器112的控制下進(jìn)行。

所述處理器113可能是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。上述的處理器113可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor，NP)等；還可以是數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫?shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

所述輸入單元114用于接收用戶輸入的控制指令，當(dāng)輸入控制指令為語(yǔ)音控制指令時(shí)，所述所述輸入單元114可以是用于拾取用戶語(yǔ)音控制指令的聽筒。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的圖1所示確定響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序的裝置的功能模塊框圖。所述確定響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序的裝置110包括獲取模塊1101、提取模塊1102、建立模塊1103、分析模塊1104及確定模塊1105。

所述獲取模塊1101，用于獲取多個(gè)參與者對(duì)話過程中的現(xiàn)場(chǎng)信息，其中，所述現(xiàn)場(chǎng)信息包括語(yǔ)音信息和現(xiàn)場(chǎng)圖像信息。

在本實(shí)施例中，所述獲取模塊1101可以通過設(shè)置在其上的圖像采集裝置(比如：攝像頭)采集多個(gè)參與者對(duì)話過程中的現(xiàn)場(chǎng)信息。其中，所述現(xiàn)場(chǎng)信息包括語(yǔ)音信息和現(xiàn)場(chǎng)圖像信息。

所述獲取模塊1101通過對(duì)采集圖像進(jìn)行人物識(shí)別來判斷是否存在多個(gè)人。當(dāng)存在多個(gè)人時(shí)，所述獲取模塊1101開啟聽筒對(duì)該多個(gè)人的聊天語(yǔ)音進(jìn)行識(shí)別。

所述提取模塊1102，用于從所述現(xiàn)場(chǎng)圖像信息中提取各個(gè)參與者的頭像信息。

在本實(shí)施例中，所述提取模塊1102對(duì)采集的包括多個(gè)人的圖像進(jìn)行圖像處理，獲得每個(gè)人可以識(shí)別的頭像信息。所述提取模塊1102可以從拍攝的現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像中進(jìn)行隨機(jī)抽樣的方式獲取待處理圖像，并對(duì)獲取的待處理圖像進(jìn)行圖像處理，直到每個(gè)人的可識(shí)別頭像信息均被提取出來。

所述建立模塊1103，用于建立各個(gè)參與者的頭像信息與各個(gè)參與者對(duì)話過程中的語(yǔ)音信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

具體地，在本實(shí)施例中，所述建立模塊1103可以根據(jù)所述獲取模塊1101獲取的現(xiàn)場(chǎng)圖像中各個(gè)參與者的口型，現(xiàn)場(chǎng)的語(yǔ)音，建立起各個(gè)參與者與語(yǔ)音之間的聯(lián)系。將所述提取模塊1102提取的各個(gè)參與者的頭像信息與語(yǔ)音信息建立起關(guān)聯(lián)關(guān)系。同時(shí)因每一個(gè)人說話時(shí)的發(fā)音都存在區(qū)別，提取語(yǔ)音的發(fā)音特征，將具有同一發(fā)音特征的語(yǔ)音信息與其中一個(gè)參與者進(jìn)行關(guān)聯(lián)。當(dāng)然，所述建立模塊1103可以通過建立起來的關(guān)聯(lián)，時(shí)時(shí)檢測(cè)采用口型建立的對(duì)應(yīng)關(guān)系是否正確，在對(duì)應(yīng)關(guān)系不正確是進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

在本實(shí)施例的另一種實(shí)施方式中，所述建立模塊1103還可以通過各個(gè)參與者在現(xiàn)場(chǎng)所處的位置，及語(yǔ)音傳入所述智能機(jī)器人的方位來確定所述參與者與其語(yǔ)音之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

所述分析模塊1104，用于分析所述各個(gè)參與者對(duì)話過程中的現(xiàn)場(chǎng)信息，確定各個(gè)參與者在多人交流的場(chǎng)景下的人物之間的關(guān)系。

在本實(shí)施例中，所述人物之間的關(guān)系包括，但不限于上下級(jí)關(guān)系、同事關(guān)系、夫妻關(guān)系或父子關(guān)系。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，具體地，所述分析模塊1104還可以包括語(yǔ)音特征分析子模塊11041、形體特征分析子模塊11042、總體得分計(jì)算子模塊11043及人物關(guān)系確定子模塊11044。

所述語(yǔ)音特征分析子模塊11041，用于分析所述各個(gè)參與者在對(duì)話過程中的語(yǔ)音特征，對(duì)各個(gè)參與者的語(yǔ)音特征進(jìn)行評(píng)分。其中，所述語(yǔ)音特征包括：關(guān)鍵字、語(yǔ)速、聲調(diào)。

在本實(shí)施例中，當(dāng)對(duì)話過程中出現(xiàn)稱為(比如：老板、老婆、兒子及媽媽)這樣的關(guān)鍵字時(shí)，即可以確定對(duì)話過程中人物之間的關(guān)系或者討論的話題。同時(shí)，結(jié)合語(yǔ)音特征的其它因素(比如：語(yǔ)速或聲調(diào)等)確定對(duì)話過程中人物之間誰(shuí)更具有話語(yǔ)權(quán)。比如，在僅考慮語(yǔ)音特征時(shí)，當(dāng)人物的語(yǔ)速越快、聲調(diào)越高時(shí)給出的語(yǔ)音特征評(píng)分可以相比語(yǔ)速較慢、聲調(diào)較低的語(yǔ)音特征評(píng)分高。

所述形體特征分析子模塊11042，用于分析所述各個(gè)參與者在對(duì)話過程中的形體特征，對(duì)各個(gè)參與者的形體特征進(jìn)行評(píng)分。所述形體特征包括：坐姿、站姿。

在本實(shí)施例中，所述形體特征分析子模塊11042對(duì)形體特征進(jìn)行評(píng)分的規(guī)則可以是，當(dāng)多個(gè)人的形體特征中不僅有坐姿還有站姿時(shí)，給予坐姿的人物較高評(píng)分，給予站姿的人物較低評(píng)分；當(dāng)多個(gè)人的形體特征均為坐姿或者站姿時(shí)，給予面向人數(shù)較多的人物較高的評(píng)分，給予面向人數(shù)較少的人物較低的評(píng)分。

所述總體得分計(jì)算子模塊11043，用于根據(jù)所述語(yǔ)音特征進(jìn)行評(píng)分和各個(gè)參與者的形體特征進(jìn)行評(píng)分得到所述各個(gè)參與者的總體得分。

在本實(shí)施例中，所述總體得分計(jì)算子模塊11043可以采用將各個(gè)參與者的語(yǔ)音特征評(píng)分和形體特征評(píng)分直接相加的方式，或者進(jìn)行加權(quán)求和的方式獲得各個(gè)參與者的總體得分。

所述人物關(guān)系確定子模塊11044，用于根據(jù)所述各個(gè)參與者的總體得分確定所述各個(gè)參與者在多人交流場(chǎng)景下的人物之間的關(guān)系。

在本實(shí)施例中，所述人物關(guān)系確定子模塊11044根據(jù)所述各個(gè)參與者的總體得分的高低確定人物控制命令執(zhí)行的先后順序。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D3，在本實(shí)施例中，所述確定響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序的裝置還可以包括：接收模塊1105、查找模塊1106及執(zhí)行模塊1107。

所述接收模塊1105，用于接收用戶的語(yǔ)音控制指令。

所述查找模塊1106，用于查找是否存在有比該用戶響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序更高的用戶的命令正在被執(zhí)行。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D3，在本實(shí)施例中，所述查找模塊還可以包括用戶身份確定子模塊11061及優(yōu)選順序?qū)Ρ茸幽K11062。

所述用戶身份確定子模塊11061，用于根據(jù)所述用戶的語(yǔ)音控制指令中的聲音特征或者用戶的頭像確定所述用戶的身份；

所述優(yōu)選順序?qū)Ρ茸幽K11062，用于對(duì)比所述用戶的身份與已經(jīng)接受控制命令所對(duì)應(yīng)用戶的身份，確定是否存在有比該用戶響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序更高的用戶存在。

所述執(zhí)行模塊1107，用于當(dāng)存在時(shí)，將用戶的語(yǔ)音控制指令加入待處理任務(wù)隊(duì)列中，等待執(zhí)行，當(dāng)不存在時(shí)，立即執(zhí)行該用戶的語(yǔ)音控制指令。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D3，在本實(shí)施例中，所述確定響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序的裝置還可以包括：工作模式設(shè)置模塊1108及優(yōu)先順序建立模塊1109。

所述工作模式設(shè)置模塊1108用于設(shè)置不同工作模式。

在本實(shí)施例中，根據(jù)智能機(jī)器人100的功能用途不同，所述工作模式設(shè)置模塊1108可以將智能機(jī)器人100設(shè)置成不同工作模式。比如，當(dāng)智能機(jī)器人100為一家庭機(jī)器人時(shí)，可以設(shè)置清潔模式、教育模式及游戲模式。

所述優(yōu)先順序建立模塊1109，用于根據(jù)所述人物之間的關(guān)系，建立所述不同工作模式下響應(yīng)不同人物控制命令的優(yōu)先順序。

具體地，以上面描述的家庭機(jī)器人為例，當(dāng)為清潔模式時(shí)，家庭人員中可以設(shè)置相同的權(quán)限，按照命令的先后順序進(jìn)行執(zhí)行；當(dāng)為教育模式或者游戲模式時(shí)，父母長(zhǎng)輩具有優(yōu)先的權(quán)限，父母的命令優(yōu)先與小孩的命令執(zhí)行。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的應(yīng)用于智能機(jī)器人的確定響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序的方法的流程圖。所述方法相關(guān)的流程定義的方法步驟可以由所述處理器113實(shí)現(xiàn)。下面對(duì)圖4所示的具體流程進(jìn)行詳細(xì)闡述。

步驟S111，獲取多個(gè)參與者對(duì)話過程中的現(xiàn)場(chǎng)信息，其中，所述現(xiàn)場(chǎng)信息包括語(yǔ)音信息和現(xiàn)場(chǎng)圖像信息。

步驟S112，從所述現(xiàn)場(chǎng)圖像信息中提取各個(gè)參與者的頭像信息。

步驟S113，建立各個(gè)參與者的頭像信息與各個(gè)參與者對(duì)話過程中的語(yǔ)音信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

步驟S114，分析所述各個(gè)參與者對(duì)話過程中的現(xiàn)場(chǎng)信息，確定各個(gè)參與者在多人交流的場(chǎng)景下的人物之間的關(guān)系，所述人物之間的關(guān)系包括：上下級(jí)關(guān)系、同事關(guān)系、夫妻關(guān)系或父子關(guān)系。

請(qǐng)參照?qǐng)D5，所述步驟S114包括以下子步驟。

子步驟S1141，分析所述各個(gè)參與者在對(duì)話過程中的語(yǔ)音特征，對(duì)各個(gè)參與者的語(yǔ)音特征進(jìn)行評(píng)分。其中，所述語(yǔ)音特征包括：關(guān)鍵字、語(yǔ)速、聲調(diào)。

子步驟S1142，分析所述各個(gè)參與者在對(duì)話過程中的形體特征，對(duì)各個(gè)參與者的形體特征進(jìn)行評(píng)分。其中，所述形體特征包括：坐姿、站姿。

子步驟S1143，根據(jù)所述語(yǔ)音特征進(jìn)行評(píng)分和各個(gè)參與者的形體特征進(jìn)行評(píng)分得到所述各個(gè)參與者的總體得分。

子步驟S1144，根據(jù)所述各個(gè)參與者的總體得分確定所述各個(gè)參與者在多人交流場(chǎng)景下的人物之間的關(guān)系。

步驟S115，根據(jù)所述人物之間的關(guān)系，確定響應(yīng)不同人物控制命令的優(yōu)先順序。

具體地，根據(jù)所述各個(gè)參與者的總體得分的高低確定人物控制命令執(zhí)行的先后順序。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，在本實(shí)施例中，所述方法還包括以下步驟。

步驟S116，接收用戶的語(yǔ)音控制指令。

步驟S117，查找是否存在有比該用戶響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序更高的用戶的命令正在被執(zhí)行。

請(qǐng)參照?qǐng)D7，所述步驟S117還可以包括以下子步驟。

子步驟S1171，根據(jù)所述用戶的語(yǔ)音控制指令中的聲音特征或者用戶的頭像確定所述用戶的身份。

子步驟S1172，對(duì)比所述用戶的身份與已經(jīng)接受控制命令所對(duì)應(yīng)用戶的身份，確定是否存在有比該用戶響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序更高的用戶存在。

步驟S118，當(dāng)存在時(shí)，將用戶的語(yǔ)音控制指令加入待處理任務(wù)隊(duì)列中，等待執(zhí)行，當(dāng)不存在時(shí)，立即執(zhí)行該用戶的語(yǔ)音控制指令。

在本實(shí)施例中，所述方法還可以包括以下步驟。

設(shè)置不同工作模式；

根據(jù)所述人物之間的關(guān)系，建立所述不同工作模式下響應(yīng)不同人物控制命令的優(yōu)先順序。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的確定響應(yīng)控制命令優(yōu)先順序的方法及裝置，智能機(jī)器人通過對(duì)日常生活或者工作中多人聊天場(chǎng)景進(jìn)行分析，得到在該多人聊天場(chǎng)景下各個(gè)參與者之間的關(guān)系，所述智能機(jī)器人根據(jù)上述各個(gè)參與者之間的關(guān)系確定響應(yīng)不同人物控制命令的優(yōu)先順序。通過上述方法智能機(jī)器人可以自動(dòng)判斷響應(yīng)控制命令的先后順序，不需要事先進(jìn)行設(shè)定，或者事后進(jìn)行頻繁的修改。具有智能、便捷的特點(diǎn)。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的設(shè)備和方法，也可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的設(shè)備、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個(gè)獨(dú)立的部分，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成形成一個(gè)獨(dú)立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。