1.一種圖像序列的去噪方法,所述方法包括步驟:
對待處理圖像序列中的每一圖像幀進行縮放處理,生成縮略圖序列;
對所述縮略圖序列進行模糊檢測,選取模糊程度最小的縮略圖作為基圖縮略圖,計算所述基圖縮略圖的亮度系數(shù);
計算所述縮略圖序列中除基圖縮略圖以外其他圖像幀對應的偏移縮略圖,得到偏移縮略圖序列;
根據(jù)所述偏移縮略圖序列生成待處理圖像序列的對齊圖像序列;
根據(jù)所述對齊圖像序列計算每一圖像幀相對于基圖縮略圖的對齊誤差系數(shù);
計算所述對齊圖像序列的灰度模板;
根據(jù)所述亮度系數(shù)、對齊誤差系數(shù)和灰度模板生成融合權重;以及
將所述融合權重與所述對齊圖像序列通過金字塔融合,濾波得到去噪后的圖像序列。
2.如權利要求1所述的方法,其中,得到偏移縮略圖序列的步驟包括:
以所述基圖縮略圖為參考,將所述縮略圖序列中除基圖縮略圖以外的其它縮略圖通過光流算法對齊到基圖縮略圖,得到多幀對齊到基圖縮略圖的偏移縮略圖序列。
3.如權利要求1或2所述的方法,其中,生成對齊圖像序列的步驟包括:
根據(jù)所述待處理圖像序列和縮略圖序列計算插值坐標;
根據(jù)插值坐標對所述偏移縮略圖序列進行插值處理,得到每一圖像幀的偏移量;
根據(jù)所計算得的偏移量處理對應待處理圖像序列中的圖像幀,生成對齊圖像序列,
其中,在對齊圖像序列中,基圖縮略圖對應的待處理圖像就是基圖。
4.如權利要求1-3中任一項所述的方法,其中對待處理圖像序列中的每一圖像幀進行縮放處理生成縮略圖序列的步驟還包括:
計算縮小比例。
5.如權利要求4所述的方法,其中計算對齊誤差系數(shù)的步驟包括:
按照所計算出的縮小比例對所述對齊圖像序列進行縮放處理,生成對齊縮略圖序列;以及
分別對所述對齊縮略圖序列中的圖像幀與基圖縮略圖做圖像差分處理,根據(jù)差分結果計算對齊誤差系數(shù)。
6.一種圖像序列的去噪裝置,所述裝置包括:
縮放單元,適于對待處理圖像序列中的每一圖像幀進行縮放處理,生成縮略圖序列;
第一計算單元,適于對所述縮略圖序列進行模糊檢測,選取模糊程度最小的縮略圖作為基圖縮略圖,計算所述基圖縮略圖的亮度系數(shù);
圖像對齊單元,適于計算所述縮略圖序列中除基圖縮略圖以外其他圖像幀對應的偏移縮略圖,得到偏移縮略圖序列、還適于根據(jù)所述偏移縮略圖序列生成待處理圖像序列的對齊圖像序列;
第二計算單元,適于根據(jù)所述對齊圖像序列計算每一圖像幀相對于基圖縮略圖的對齊誤差系數(shù);
第三計算單元,適于計算所述對齊圖像序列的灰度模板;以及
融合單元,適于根據(jù)所述亮度系數(shù)、對齊誤差系數(shù)和灰度模板生成融合權重、還適于將所述融合權重與所述對齊圖像序列通過金字塔融合,濾波得到去噪后的圖像序列。
7.如權利要求6所述的裝置,其中,
所述圖像對齊單元還適于以所述基圖縮略圖為參考,將所述縮略圖序列中除基圖縮略圖以外的其它縮略圖通過光流算法對齊到基圖縮略圖,得到多幀對齊到基圖縮略圖的偏移縮略圖序列。
8.如權利要求6或7所述的裝置,其中,所述圖像對齊單元還包括:
計算子單元,適于根據(jù)所述待處理圖像序列和縮略圖序列計算插值坐標;
插值子單元,適于根據(jù)插值坐標對所述偏移縮略圖序列進行插值處理,得到每一圖像幀的偏移量,以及根據(jù)所計算得的偏移量處理對應待處理圖像序列中的圖像幀,生成對齊圖像序列,
其中,在對齊圖像序列中,基圖縮略圖對應的待處理圖像就是基圖。
9.如權利要求6-8中任一項所述的裝置,其中,
所述第一計算單元還適于根據(jù)所述縮略圖序列和待處理圖像序列的尺寸計算縮小比例。
10.如權利要求9所述的裝置,其中所述第二計算單元包括:
縮小子單元,適于按照所計算出的縮小比例對所述對齊圖像序列進行縮放處理,生成對齊縮略圖序列;以及
差分子單元,適于分別對所述對齊縮略圖序列中的圖像幀與基圖縮略圖做圖像差分處理,根據(jù)差分結果計算對齊誤差系數(shù)。