技術(shù)特征：

1.一種虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的手部動作捕捉方法，其特征在于，手部的動作過程分為開始、穩(wěn)定、結(jié)束三個階段，當(dāng)處于穩(wěn)定階段時手是保持不變的，而在開始和結(jié)束階段都有手的運動，具體捕捉過程包括以下步驟：

步驟1：初始化faceLable＝0，start＝0，gesture＝0；

步驟2：攝像頭開啟后，不斷的檢測人臉，當(dāng)檢測到可靠人臉時，獲得膚色區(qū)域的膚色像素建立膚色高斯模型(當(dāng)建立膚色模型后在后續(xù)幀中就不用檢測臉部區(qū)域)；并將此幀圖像設(shè)定為背景圖bgimg，標(biāo)記faceLable＝1轉(zhuǎn)步驟3，否則繼續(xù)檢測視頻流直至獲取可靠的人臉區(qū)域；

步驟3：當(dāng)在視頻流中檢測到start＝1且gesture＝-1時轉(zhuǎn)步驟4，否則繼續(xù)檢測；

步驟4：用當(dāng)前幀與步驟1中設(shè)定的背景圖bgimg做差分的到差分二值圖chafenimg，獲取差分圖中的最大運動區(qū)域moveROI中的每個像素標(biāo)記為obj、bkg或者是unknown從而獲得分割模板maskimg，如果maskimg中標(biāo)記為obj的像素個數(shù)大于閾值objNum，則判斷此幀為手勢穩(wěn)定幀，令gesture＝1轉(zhuǎn)步驟5，否則，用當(dāng)前幀更新背景bgimg，并重置start＝0，gesture＝0轉(zhuǎn)步驟3；

步驟5：在moveROI區(qū)域中，結(jié)合分割模板maskimg，利用Graph Cuts算法進(jìn)行圖像分割，得到手部動作二值圖，