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基于無人機(jī)的多視角三維重建方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):12367350閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于無人機(jī)的多視角三維重建方法,其特征在于,包括:

圖像采集裝置由所述無人機(jī)攜帶著從目標(biāo)建筑的多個(gè)預(yù)設(shè)方位分別以多個(gè)預(yù)設(shè)視角采集多幅所述目標(biāo)建筑的二維圖像;圖像處理器根據(jù)所述圖像采集裝置采集的多幅所述二維圖像,利用預(yù)設(shè)圖像處理軟件生成所述目標(biāo)建筑的三維模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述圖像處理器根據(jù)所述圖像采集裝置采集的多幅所述二維圖像,利用預(yù)設(shè)圖像處理軟件生成所述目標(biāo)建筑的三維模型,包括:

根據(jù)多幅所述二維圖像生成素面的目標(biāo)建筑三維模型;

根據(jù)多幅所述二維圖像獲取所述目標(biāo)建筑的表面紋理;

根據(jù)所述素面的目標(biāo)建筑三維模型以及所述目標(biāo)建筑的表面紋理生成具有表面紋理的目標(biāo)建筑三維模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

所述圖像處理器獲取所述目標(biāo)建筑周圍的多個(gè)地面控制點(diǎn)標(biāo)志裝置的中心點(diǎn)三維坐標(biāo),以根據(jù)所述地面控制點(diǎn)標(biāo)志裝置的中心點(diǎn)三維坐標(biāo)確定所述目標(biāo)建筑的三維模型的尺寸坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述目標(biāo)建筑包括磚塔型建筑物;

相應(yīng)地,所述圖像采集裝置由所述無人機(jī)攜帶著從目標(biāo)建筑的多個(gè)預(yù)設(shè)方位分別以多個(gè)預(yù)設(shè)視角采集多幅所述目標(biāo)建筑的二維圖像,包括:

所述圖像采集裝置由正對(duì)所述磚塔型建筑物的一角開始自下往上,邊隨所述無人機(jī)上升邊拍攝相應(yīng)視角的二維圖像;

在拍攝至所述磚塔型建筑物頂部后,隨所述無人機(jī)移動(dòng)至所述磚塔型建筑物的相鄰一角,并邊隨所述無人機(jī)下降邊拍攝相應(yīng)視角的二維圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述磚塔型建筑物的底部比各層頂部寬大,且所述各層頂部逐漸內(nèi)收;

相應(yīng)地,所述方法還包括:

所述圖像采集裝置在上升拍攝過程中向靠近所述磚塔型建筑物方向逐漸移動(dòng);

所述圖像采集裝置在下降拍攝過程中向遠(yuǎn)離所述磚塔型建筑物方向逐漸移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

在地面采集所述目標(biāo)建筑的下部的二維圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述在地面采集所述目標(biāo)建筑的下部的二維圖像,包括:

采用可變焦距鏡頭采集所述目標(biāo)建筑的下部的二維圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

選擇所述目標(biāo)建筑向光面明亮部分進(jìn)行測(cè)光。

9.一種基于無人機(jī)的多視角三維重建方法的系統(tǒng),其特征在于,用于實(shí)施權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法,所述系統(tǒng)包括無人機(jī)、圖像采集裝置以及圖像處理器;

其中,所述圖像采集裝置位于所述無人機(jī)上;

所述圖像采集裝置用于由所述無人機(jī)攜帶著從目標(biāo)建筑的多個(gè)預(yù)設(shè)方位分別以多個(gè)預(yù)設(shè)視角采集多幅所述目標(biāo)建筑的二維圖像;

所述圖像處理器用于根據(jù)所述圖像采集裝置采集的多幅所述二維圖像,利用預(yù)設(shè)圖像處理軟件生成所述目標(biāo)建筑的三維模型。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其特征在于,所述無人機(jī)攜帶的圖像采集裝置包括鏡頭,且所述鏡頭向下傾斜預(yù)設(shè)角度。

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