本發(fā)明涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種調(diào)度進(jìn)程的方法、系統(tǒng)及計算機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著linux操作系統(tǒng)的發(fā)展，系統(tǒng)的應(yīng)用場景越來越廣泛，不同的場景對于IO速度，進(jìn)程切換時間都有不同的要求，因此對于不同的應(yīng)用場景，其進(jìn)程調(diào)度的需求是不同的，需要兼顧進(jìn)程的公平性和調(diào)度的實(shí)時性。因此，如何在追求交互任務(wù)響應(yīng)速度的同時，更好地保證進(jìn)程調(diào)度的公平性，從而提高系統(tǒng)的整體響應(yīng)速度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種調(diào)度進(jìn)程的方法，該方法在追求交互任務(wù)響應(yīng)速度的同時，更好地保證進(jìn)程調(diào)度的公平性，從而提高系統(tǒng)的整體響應(yīng)速度；本發(fā)明的另一目的是提供一種調(diào)度進(jìn)程的系統(tǒng)及計算機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種調(diào)度進(jìn)程的方法，包括：

將系統(tǒng)內(nèi)的進(jìn)程根據(jù)進(jìn)程任務(wù)類別分配到對應(yīng)的優(yōu)先級組中；

將各所述優(yōu)先級組中的進(jìn)程按照各進(jìn)程的deadline分配到對應(yīng)的優(yōu)先級隊列中；其中，所述優(yōu)先級隊列中進(jìn)程按照各進(jìn)程的deadline從小到大進(jìn)行排隊；

按照各所述優(yōu)先級組的優(yōu)先級從高到底的順序依次調(diào)度各所述優(yōu)先級組，且在各所述優(yōu)先級組內(nèi)按照優(yōu)先級隊列的優(yōu)先級從高到底的順序依次調(diào)度各優(yōu)先級隊列，各優(yōu)先級隊列中的進(jìn)程按照排隊順序依次調(diào)度運(yùn)行。

其中，還包括：為指定的優(yōu)先級隊列設(shè)置隊列時間片；則在指定的優(yōu)先級隊列按照排隊順序開始調(diào)度進(jìn)程時，對應(yīng)的隊列時間片開始計時，當(dāng)隊列時間片達(dá)到預(yù)定時間時，指定的優(yōu)先級隊列中存在未運(yùn)行的進(jìn)程時，將未運(yùn)行的進(jìn)程加入到比指定的優(yōu)先級隊列的優(yōu)先級低一級的優(yōu)先級隊列中。

其中，將未運(yùn)行的進(jìn)程加入到比指定的優(yōu)先級隊列的優(yōu)先級低一級的優(yōu)先級隊列中，包括：

將未運(yùn)行的進(jìn)程加入到比指定的優(yōu)先級隊列的優(yōu)先級低一級的優(yōu)先級隊列的隊尾。

其中，當(dāng)比指定的優(yōu)先級隊列的優(yōu)先級低一級的優(yōu)先級隊列調(diào)度進(jìn)程時，按照排隊順序依次調(diào)度運(yùn)行，并根據(jù)未運(yùn)行的進(jìn)程的deadline判斷是否存在未運(yùn)行的進(jìn)程到達(dá)運(yùn)行時間，若存在，則優(yōu)先調(diào)度運(yùn)行到達(dá)運(yùn)行時間未運(yùn)行的進(jìn)程。

其中，將系統(tǒng)內(nèi)的進(jìn)程根據(jù)進(jìn)程任務(wù)類別分配到對應(yīng)的優(yōu)先級組中，包括：

將系統(tǒng)內(nèi)的進(jìn)程根據(jù)進(jìn)程任務(wù)類別分配到對應(yīng)的優(yōu)先級組中；其中，所述優(yōu)先級組按照優(yōu)先級從高到底的順序依次是實(shí)時任務(wù)優(yōu)先級組、交互任務(wù)優(yōu)先級組、普通任務(wù)優(yōu)先級組及空閑任務(wù)優(yōu)先級組。

本發(fā)明還提供一種調(diào)度進(jìn)程的系統(tǒng)，包括：

分優(yōu)先級組模塊，用于將系統(tǒng)內(nèi)的進(jìn)程根據(jù)進(jìn)程任務(wù)類別分配到對應(yīng)的優(yōu)先級組中；

分優(yōu)先級隊列模塊，用于將各所述優(yōu)先級組中的進(jìn)程按照各進(jìn)程的deadline分配到對應(yīng)的優(yōu)先級隊列中；其中，所述優(yōu)先級隊列中進(jìn)程按照各進(jìn)程的deadline從小到大進(jìn)行排隊；

調(diào)度模塊，用于按照各所述優(yōu)先級組的優(yōu)先級從高到底的順序依次調(diào)度各所述優(yōu)先級組，且在各所述優(yōu)先級組內(nèi)按照優(yōu)先級隊列的優(yōu)先級從高到底的順序依次調(diào)度各優(yōu)先級隊列，各優(yōu)先級隊列中的進(jìn)程按照排隊順序依次調(diào)度運(yùn)行。

其中，還包括：

隊列時間片設(shè)置模塊，用于為指定的優(yōu)先級隊列設(shè)置隊列時間片；

所述調(diào)度模塊包括：

判斷單元，用于在指定的優(yōu)先級隊列按照排隊順序開始調(diào)度進(jìn)程時，對應(yīng)的隊列時間片開始計時，當(dāng)隊列時間片達(dá)到預(yù)定時間時，指定的優(yōu)先級隊列中是否存在未運(yùn)行的進(jìn)程；

降優(yōu)先級單元，用于若存在未運(yùn)行的進(jìn)程，將未運(yùn)行的進(jìn)程加入到比指定的優(yōu)先級隊列的優(yōu)先級低一級的優(yōu)先級隊列中。

其中，所述降優(yōu)先級單元具體為將未運(yùn)行的進(jìn)程加入到比指定的優(yōu)先級隊列的優(yōu)先級低一級的優(yōu)先級隊列的隊尾的單元。

其中，所述分優(yōu)先級組模塊具體包括4個優(yōu)先級組，所述優(yōu)先級組按照優(yōu)先級從高到底的順序依次是實(shí)時任務(wù)優(yōu)先級組、交互任務(wù)優(yōu)先級組、普通任務(wù)優(yōu)先級組及空閑任務(wù)優(yōu)先級組。

本發(fā)明還提供一種計算機(jī)，包括：根據(jù)上述任一項(xiàng)所述的調(diào)度進(jìn)程的系統(tǒng)。

本發(fā)明所提供的調(diào)度進(jìn)程的方法，包括：將系統(tǒng)內(nèi)的進(jìn)程根據(jù)進(jìn)程任務(wù)類別分配到對應(yīng)的優(yōu)先級組中；將各所述優(yōu)先級組中的進(jìn)程按照各進(jìn)程的deadline分配到對應(yīng)的優(yōu)先級隊列中；其中，所述優(yōu)先級隊列中進(jìn)程按照各進(jìn)程的deadline從小到大進(jìn)行排隊；按照各所述優(yōu)先級組的優(yōu)先級從高到底的順序依次調(diào)度各所述優(yōu)先級組，且在各所述優(yōu)先級組內(nèi)按照優(yōu)先級隊列的優(yōu)先級從高到底的順序依次調(diào)度各優(yōu)先級隊列，各優(yōu)先級隊列中的進(jìn)程按照排隊順序依次調(diào)度運(yùn)行；

可見，該方法在追求交互任務(wù)響應(yīng)速度的同時，更好地保證進(jìn)程調(diào)度的公平性，從而提高系統(tǒng)的整體響應(yīng)速度；本發(fā)明還提供了一種調(diào)度進(jìn)程的系統(tǒng)及計算機(jī)，具有上述有益效果，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的調(diào)度進(jìn)程的方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的優(yōu)先級組內(nèi)調(diào)度進(jìn)程的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的優(yōu)先級隊列內(nèi)調(diào)度進(jìn)程的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的調(diào)度進(jìn)程的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種調(diào)度進(jìn)程的方法，該方法在追求交互任務(wù)響應(yīng)速度的同時，更好地保證進(jìn)程調(diào)度的公平性，從而提高系統(tǒng)的整體響應(yīng)速度；本發(fā)明的另一核心是提供一種調(diào)度進(jìn)程的系統(tǒng)及計算機(jī)。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的調(diào)度進(jìn)程的方法的流程圖；該方法可以包括：

S100、將系統(tǒng)內(nèi)的進(jìn)程根據(jù)進(jìn)程任務(wù)類別分配到對應(yīng)的優(yōu)先級組中；

其中，優(yōu)先級組的個數(shù)及設(shè)定可以根據(jù)進(jìn)程任務(wù)類別進(jìn)行設(shè)置，例如實(shí)時任務(wù)類型，空閑任務(wù)類型等，為設(shè)置的優(yōu)先級組分別設(shè)置優(yōu)先級，按照優(yōu)先級從高到低依次調(diào)度優(yōu)先級組內(nèi)的進(jìn)程；因此，優(yōu)先級組的設(shè)置優(yōu)劣直接影響進(jìn)程調(diào)度的公平性和調(diào)度的實(shí)時性。一般情況下可以設(shè)置4個優(yōu)先級組，分別為實(shí)時任務(wù)優(yōu)先級組realtime、交互任務(wù)優(yōu)先級組SCHED_IO、普通任務(wù)優(yōu)先級組SCHED_NORMAL、空閑任務(wù)優(yōu)先級組SCHED_IDEL，且優(yōu)先級組按照優(yōu)先級從高到底的順序依次是實(shí)時任務(wù)優(yōu)先級組、交互任務(wù)優(yōu)先級組、普通任務(wù)優(yōu)先級組及空閑任務(wù)優(yōu)先級組。

即設(shè)置優(yōu)先級組簡稱為組，并為每個優(yōu)先級組設(shè)置優(yōu)先級，調(diào)度模塊或者調(diào)度器優(yōu)先從高優(yōu)先級的組中選取進(jìn)程來調(diào)度。組內(nèi)進(jìn)程按照順序進(jìn)行調(diào)度，如圖2所示，這里可以設(shè)置組時間片，組時間片的大小根據(jù)組內(nèi)進(jìn)程調(diào)度運(yùn)行時間確定。

S110、將各所述優(yōu)先級組中的進(jìn)程按照各進(jìn)程的deadline分配到對應(yīng)的優(yōu)先級隊列中；其中，所述優(yōu)先級隊列中進(jìn)程按照各進(jìn)程的deadline從小到大進(jìn)行排隊；

S120、按照各所述優(yōu)先級組的優(yōu)先級從高到底的順序依次調(diào)度各所述優(yōu)先級組，且在各所述優(yōu)先級組內(nèi)按照優(yōu)先級隊列的優(yōu)先級從高到底的順序依次調(diào)度各優(yōu)先級隊列，各優(yōu)先級隊列中的進(jìn)程按照排隊順序依次調(diào)度運(yùn)行。

其中，由于每個優(yōu)先級組中的進(jìn)程也至少為1個，一般情況下每個優(yōu)先級組中的進(jìn)程有多個，且同一個優(yōu)先級組內(nèi)的進(jìn)程的重要程度也不完全一樣，因此，需要為每個優(yōu)先級組分配對應(yīng)的優(yōu)先級隊列簡稱隊列，每個優(yōu)先級隊列中的進(jìn)程的重要程度類似。這里每個優(yōu)先級組中的優(yōu)先級隊列的個數(shù)可以一致也可以不一致，根據(jù)用戶的實(shí)際情況進(jìn)行確定。這里優(yōu)先級隊列劃分可以依據(jù)deadline時間段的先后順序來進(jìn)行劃分。每個優(yōu)先級隊列具有自己的優(yōu)先級，這里的優(yōu)先級的設(shè)定可以根據(jù)deadline決定。例如將每個優(yōu)先級組劃分為10個優(yōu)先級隊列，這10個優(yōu)先級隊列的優(yōu)先級從高到低按照deadline時間段先后順序設(shè)定，即優(yōu)先級最高的優(yōu)先級隊列的deadline時間越近，即該優(yōu)先組內(nèi)最開始調(diào)度該優(yōu)先級隊列，優(yōu)先級最低的優(yōu)先級隊列的deadline時間越遠(yuǎn)，即最后調(diào)度。

具體過程：進(jìn)行組內(nèi)調(diào)度，組內(nèi)設(shè)預(yù)定個數(shù)(例如10)個優(yōu)先級隊列，每個優(yōu)先級隊列內(nèi)優(yōu)先調(diào)度高優(yōu)先級的進(jìn)程。進(jìn)程優(yōu)先級高低根據(jù)進(jìn)程的deadline計算。deadline越小則任務(wù)越緊急，所以會計算得到一個較高的優(yōu)先級。同一優(yōu)先級的進(jìn)程在隊列中等待的時間越久，它離deadline就越近，因此如果一個進(jìn)程長時間沒有得到調(diào)度，它優(yōu)先級就會提高。從而保證任務(wù)時間片可以動態(tài)調(diào)整，保證任務(wù)公平性的同時，優(yōu)先完成快到期的任務(wù)。每個組內(nèi)設(shè)預(yù)定個數(shù)(例如10)個優(yōu)先級。根據(jù)進(jìn)程的deadline劃分到不同的優(yōu)先級中，當(dāng)有進(jìn)程等待時間過長，會提升優(yōu)先級。即將進(jìn)程按組分配分配，從高到低調(diào)度不同的優(yōu)先級組，組內(nèi)則按照進(jìn)程的deadline調(diào)度，即隊列中依次輪詢調(diào)度。

舉例說明上述過程：若該方法分為4個組，每個組又10個隊列queue，則進(jìn)程一共分為40個queue，每個queue對應(yīng)不同的優(yōu)先級，每個優(yōu)先級有一個隊列queue，用于存儲同一優(yōu)先級的所有進(jìn)程。所有的queue的狀態(tài)映射到一張bitmap上即每個queue對應(yīng)bitmap中對應(yīng)的位，只要queue中存在可以被調(diào)度的進(jìn)程，那么對應(yīng)bitmap上的位就置1。調(diào)度器遍歷bitmap，對所有置1的queue進(jìn)行調(diào)度。通過遍歷bitmap，首先可以引導(dǎo)隊列調(diào)度順序，其次可以防止出現(xiàn)進(jìn)程遺漏；提高系統(tǒng)可靠性。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的調(diào)度進(jìn)程的方法，可以在追求交互任務(wù)響應(yīng)速度的同時，更好地保證進(jìn)程調(diào)度的公平性，從而提高系統(tǒng)的整體響應(yīng)速度。

基于上述技術(shù)方案，為了進(jìn)一步保證進(jìn)程調(diào)度的公平性和響應(yīng)速度，可以為指定的優(yōu)先級隊列設(shè)置隊列時間片；則在指定的優(yōu)先級隊列按照排隊順序開始調(diào)度進(jìn)程時，對應(yīng)的隊列時間片開始計時，當(dāng)隊列時間片達(dá)到預(yù)定時間時，指定的優(yōu)先級隊列中存在未運(yùn)行的進(jìn)程時，將未運(yùn)行的進(jìn)程加入到比指定的優(yōu)先級隊列的優(yōu)先級低一級的優(yōu)先級隊列中。即同一優(yōu)先級的任務(wù)進(jìn)入一個隊列，隊列有自己的時間片，時間片用完，剩下的任務(wù)降低優(yōu)先級到下一隊列。

其中，這里的隊列時間片可以為每個優(yōu)先級隊列都進(jìn)行設(shè)置，還可以為用戶指定的優(yōu)先級隊列進(jìn)行設(shè)定，例如當(dāng)存在4個優(yōu)先級組，每組內(nèi)又10個優(yōu)先級隊列時，為每個優(yōu)先級組內(nèi)的優(yōu)選級排前9的優(yōu)先級隊列設(shè)置隊列時間片。具體設(shè)置情況根據(jù)用戶實(shí)際需求進(jìn)行確定。

這里的隊列時間片起到計時的作用，即每個設(shè)置有隊列時間片的優(yōu)先級隊列調(diào)度運(yùn)行進(jìn)程的時間不能超過隊列時間片長度。具體計時可以按照加法或者減法方式進(jìn)行，例如減法方式具體為：指定queue有一個隊列時間片queue_time，隊列中進(jìn)程調(diào)度一次，queue_time會相應(yīng)的減少。如果queu_time減為0后，queue中還有進(jìn)程未執(zhí)行完，則將剩下的進(jìn)程優(yōu)先級下降，從而保證高優(yōu)先級任務(wù)不會占用太多時間，從而讓高優(yōu)先級進(jìn)程和低優(yōu)先級進(jìn)程公平競爭，提高公平性。

具體降級的過稱可以為將未運(yùn)行的進(jìn)程加入到比指定的優(yōu)先級隊列的優(yōu)先級低一級的優(yōu)先級隊列的隊尾；如圖3所示，queue1中未執(zhí)行完的進(jìn)程添加到queue2中的隊尾，即queue2調(diào)度進(jìn)程時先調(diào)度queue2中原有進(jìn)程，最后再按照添加的未運(yùn)行進(jìn)程的順序調(diào)度添加進(jìn)來的進(jìn)程。

進(jìn)一步為了避免添加的進(jìn)程在deadline時還沒有被執(zhí)行，則大體上按照排隊順序依次調(diào)度運(yùn)行，并需要實(shí)時根據(jù)未運(yùn)行的進(jìn)程的deadline判斷是否存在未運(yùn)行的進(jìn)程到達(dá)運(yùn)行時間，即判斷添加進(jìn)程是否存在有快到達(dá)deadline而還沒有執(zhí)行的進(jìn)程，若存在，則優(yōu)先調(diào)度運(yùn)行到達(dá)運(yùn)行時間未運(yùn)行的進(jìn)程；該進(jìn)程調(diào)度完之后，再按照之前的順序繼續(xù)進(jìn)行調(diào)度。

下面對本發(fā)明實(shí)施例提供的調(diào)度進(jìn)程的系統(tǒng)及計算機(jī)進(jìn)行介紹，下文描述的調(diào)度進(jìn)程的系統(tǒng)及計算機(jī)與上文描述的調(diào)度進(jìn)程的方法可相互對應(yīng)參照。

請參考圖4，圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的調(diào)度進(jìn)程的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；該系統(tǒng)可以包括：

分優(yōu)先級組模塊100，用于將系統(tǒng)內(nèi)的進(jìn)程根據(jù)進(jìn)程任務(wù)類別分配到對應(yīng)的優(yōu)先級組中；

分優(yōu)先級隊列模塊200，用于將各所述優(yōu)先級組中的進(jìn)程按照各進(jìn)程的deadline分配到對應(yīng)的優(yōu)先級隊列中；其中，所述優(yōu)先級隊列中進(jìn)程按照各進(jìn)程的deadline從小到大進(jìn)行排隊；

調(diào)度模塊300，用于按照各所述優(yōu)先級組的優(yōu)先級從高到底的順序依次調(diào)度各所述優(yōu)先級組，且在各所述優(yōu)先級組內(nèi)按照優(yōu)先級隊列的優(yōu)先級從高到底的順序依次調(diào)度各優(yōu)先級隊列，各優(yōu)先級隊列中的進(jìn)程按照排隊順序依次調(diào)度運(yùn)行。調(diào)度模塊300可以具體為調(diào)度器。

基于上述技術(shù)方案，該系統(tǒng)還包括：

隊列時間片設(shè)置模塊，用于為指定的優(yōu)先級隊列設(shè)置隊列時間片；

所述調(diào)度模塊300包括：

判斷單元，用于在指定的優(yōu)先級隊列按照排隊順序開始調(diào)度進(jìn)程時，對應(yīng)的隊列時間片開始計時，當(dāng)隊列時間片達(dá)到預(yù)定時間時，指定的優(yōu)先級隊列中是否存在未運(yùn)行的進(jìn)程；

降優(yōu)先級單元，用于若存在未運(yùn)行的進(jìn)程，將未運(yùn)行的進(jìn)程加入到比指定的優(yōu)先級隊列的優(yōu)先級低一級的優(yōu)先級隊列中。

可選的，所述降優(yōu)先級單元具體為將未運(yùn)行的進(jìn)程加入到比指定的優(yōu)先級隊列的優(yōu)先級低一級的優(yōu)先級隊列的隊尾的單元。

可選的，所述分優(yōu)先級組模塊100具體包括4個優(yōu)先級組，所述優(yōu)先級組按照優(yōu)先級從高到底的順序依次是實(shí)時任務(wù)優(yōu)先級組、交互任務(wù)優(yōu)先級組、普通任務(wù)優(yōu)先級組及空閑任務(wù)優(yōu)先級組。

本發(fā)明還提供一種計算機(jī)，包括：根據(jù)上述任一項(xiàng)所述的調(diào)度進(jìn)程的系統(tǒng)。

說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。

以上對本發(fā)明所提供的調(diào)度進(jìn)程的方法、系統(tǒng)及計算機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。