本發(fā)明涉及費(fèi)用計(jì)算支付技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種植保無人機(jī)的作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付裝置、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

植保無人機(jī)(簡稱為植保機(jī))為用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，主要由飛行平臺(tái)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子和粉劑等。目前，植保無人機(jī)作業(yè)的面積是由相關(guān)人員憑借飛行區(qū)面積來估算統(tǒng)計(jì)的，計(jì)費(fèi)也是根據(jù)該估算的面積或時(shí)間得到的，使得植保無人機(jī)及植保服務(wù)推廣存在結(jié)算方式落后、結(jié)算自動(dòng)化程度不高等問題，影響了植保無人機(jī)的推廣使用。

當(dāng)前農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)市場正在蓬勃發(fā)展，可以預(yù)見在未來將會(huì)替代傳統(tǒng)人工噴藥模式，促進(jìn)農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)化和現(xiàn)代化的發(fā)展。目前在農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)市場中由于設(shè)備生產(chǎn)商和飛防大隊(duì)之間缺少必要的計(jì)費(fèi)、結(jié)算手段，導(dǎo)致植保無人機(jī)及植保服務(wù)推廣存在結(jié)算方式落后、結(jié)算成本高等局面，影響了植保無人機(jī)的推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種根據(jù)設(shè)備作業(yè)信息自動(dòng)結(jié)算費(fèi)用的、方便且有利于推廣的作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付裝置、系統(tǒng)及方法，解決了當(dāng)前農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的計(jì)費(fèi)、繳費(fèi)困難問題，為植保服務(wù)提供商及植保無人機(jī)租賃公司之間的費(fèi)用計(jì)算提供一種有效的解決方案。

本發(fā)明提供了一種作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付裝置，包括繳費(fèi)模塊、計(jì)算模塊、計(jì)費(fèi)模塊、供電限制模塊，所述計(jì)費(fèi)模塊分別與所述繳費(fèi)模塊和所述計(jì)算模塊通訊連接，所述供電限制模塊與所述計(jì)費(fèi)模塊通訊連接；

所述繳費(fèi)模塊用于充值費(fèi)用，并將充值費(fèi)用信息發(fā)送給所述計(jì)費(fèi)模塊；

所述計(jì)算模塊用于根據(jù)設(shè)備作業(yè)信息計(jì)算費(fèi)用參數(shù)，并將費(fèi)用參數(shù)發(fā)送給所述計(jì)費(fèi)模塊；

所述計(jì)費(fèi)模塊用于接收費(fèi)用參數(shù)，并根據(jù)費(fèi)用參數(shù)計(jì)算作業(yè)費(fèi)用，以及根據(jù)作業(yè)費(fèi)用扣除充值費(fèi)用形成余額，所述計(jì)費(fèi)模塊還用于記錄費(fèi)用參數(shù)信息、充值費(fèi)用信息、作業(yè)費(fèi)用信息和余額信息；

所述供電限制模塊用于檢測電流，和根據(jù)電流判斷所述設(shè)備的工作狀態(tài)，并將設(shè)備的工作狀態(tài)反饋給所述計(jì)費(fèi)模塊。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述繳費(fèi)模塊通過插卡形式、輸入充值碼形式、遠(yuǎn)端授權(quán)形式或電信運(yùn)營商SIM代收形式進(jìn)行費(fèi)用充值，準(zhǔn)確度和自動(dòng)化程度高。

在一個(gè)實(shí)施例中，還包括通訊模塊，所述通訊模塊分別與所述計(jì)費(fèi)模塊和所述繳費(fèi)模塊通訊連接；所述通訊模塊用于向所述繳費(fèi)模塊遠(yuǎn)程充值費(fèi)用，以及發(fā)送所述計(jì)費(fèi)模塊記錄的費(fèi)用參數(shù)信息、充值費(fèi)用信息、作業(yè)費(fèi)用信息和余額信息給所述設(shè)備的運(yùn)營服務(wù)中心。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述供電限制模塊包括電池接口、電流傳感器、功率繼電器、動(dòng)力系統(tǒng)供電接口和工作狀態(tài)檢測模塊，所述電池與所述電池接口通訊連接，所述動(dòng)力系統(tǒng)與所述動(dòng)力系統(tǒng)供電接口通訊連接；

所述設(shè)備包括電池和動(dòng)力系統(tǒng)，所述電池產(chǎn)生的電流依次經(jīng)過所述電池接口、所述電流傳感器、所述功率繼電器和所述動(dòng)力系統(tǒng)供電接口，直至所述動(dòng)力系統(tǒng)；

所述電流傳感器、所述工作狀態(tài)檢測模塊和所述計(jì)費(fèi)模塊依次通訊連接，所述電流傳感器用于檢測所述動(dòng)力系統(tǒng)的電流，所述工作狀態(tài)檢測模塊根據(jù)所述電流傳感器檢測到的電流值，判斷所述設(shè)備的工作狀態(tài)，并反饋給所述計(jì)費(fèi)模塊；

所述計(jì)費(fèi)模塊與所述攻率繼電器通訊連接，所述攻率繼電器根據(jù)所述計(jì)費(fèi)模塊記錄的余額信息執(zhí)行斷開或閉合。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述設(shè)備的工作狀態(tài)包括作業(yè)模態(tài)和非作業(yè)模態(tài)；若電流值大于設(shè)定值，則所述工作狀態(tài)檢測模塊判斷所述設(shè)備的工作狀態(tài)為作業(yè)模態(tài)；若電流值小于設(shè)定值，所述工作狀態(tài)檢測模塊判斷所述設(shè)備的工作狀態(tài)為非作業(yè)模態(tài)；所述設(shè)定值為所述設(shè)備在懸停狀態(tài)下所述動(dòng)力系統(tǒng)工作所需的電流的80％。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算模塊包括作業(yè)面積計(jì)算模塊和/或作業(yè)流量計(jì)算模塊，所述作業(yè)面積計(jì)算模塊用于計(jì)算所述設(shè)備的作業(yè)面積，所述作業(yè)流量計(jì)算模塊用于計(jì)算所述設(shè)備的噴灑流量。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述作業(yè)面積計(jì)算模塊采集所述設(shè)備的飛行軌跡、飛行速度和飛行時(shí)間，并根據(jù)飛行軌跡、飛行速度和飛行時(shí)間計(jì)算作業(yè)面積，飛行軌跡和飛行速度由GPS采集；所述作業(yè)流量計(jì)算模塊通過流量計(jì)記錄所述設(shè)備的噴灑流量。

本發(fā)明還提供了一種作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付系統(tǒng)，包括上述作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付裝置，所述設(shè)備為植保無人機(jī)，所述植保無人機(jī)還包括飛控系統(tǒng)；所述供電限制模塊還包括裝置識(shí)別接口，所述裝置識(shí)別接口和所述飛控系統(tǒng)通訊連接，所述裝置識(shí)別接口用于發(fā)送識(shí)別碼至所述飛控系統(tǒng)，以驅(qū)動(dòng)其進(jìn)入工作狀態(tài)。

本發(fā)明還提供了一種作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付方法，包括上述作業(yè)費(fèi)用支付系統(tǒng)，所述作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付方法至少包括以下步驟：

S100，所述作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付系統(tǒng)執(zhí)行初始化；

S200，所述裝置識(shí)別接口發(fā)送識(shí)別碼至所述飛控系統(tǒng)；

S300，所述飛控系統(tǒng)接收識(shí)別碼，若所述飛控系統(tǒng)能夠識(shí)別所述識(shí)別碼，確認(rèn)識(shí)別碼正確后，則所述飛控系統(tǒng)進(jìn)行解鎖，解鎖后所述飛控系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)，并執(zhí)行S400；否則，所述飛控系統(tǒng)保持鎖定狀態(tài)；

S400，所述電流傳感器實(shí)時(shí)檢測所述動(dòng)力系統(tǒng)的電流，并將電流值發(fā)送給所述工作狀態(tài)檢測模塊；所述工作狀態(tài)檢測模塊根據(jù)電流值判斷植保無人機(jī)的工作狀態(tài)，并將工作狀態(tài)反饋給所述計(jì)費(fèi)模塊；

S500，所述計(jì)費(fèi)模塊檢查余額，當(dāng)所述植保無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)電流達(dá)到所述電流設(shè)定值時(shí)，若余額大于0，使所述功率繼電器保持閉合，并執(zhí)行S600，否則，執(zhí)行所述功率繼電器斷開，使電池的電流無法傳輸至所述動(dòng)力系統(tǒng)，并通過聲或光信息提醒用戶欠費(fèi)；

S600，所述植保無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)電流大于所述電流設(shè)定值時(shí)，所述植保無人機(jī)進(jìn)入作業(yè)模態(tài)；

S700，所述飛控系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)指令或者控制端控制植保無人機(jī)進(jìn)行植保作業(yè)，在植保作業(yè)過程中，所述計(jì)算模塊計(jì)算費(fèi)用參數(shù)，所述計(jì)費(fèi)模塊根據(jù)費(fèi)用參數(shù)計(jì)算作業(yè)費(fèi)用，并實(shí)時(shí)扣費(fèi)；

S800，所述植保無人機(jī)完成作業(yè)后著陸，所述植保無人機(jī)的工作狀態(tài)變?yōu)榉亲鳂I(yè)模態(tài)；返回S500。

在一個(gè)實(shí)施例中，在S700中，還包括：當(dāng)余額≤0時(shí)，所述植保無人機(jī)尚未著陸時(shí)，所述功率繼電器保持閉合，所述植保無人機(jī)繼續(xù)進(jìn)行植保作業(yè)，所述植保無人機(jī)處于作業(yè)模態(tài)。

根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明具備如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明提供了一種作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付裝置、系統(tǒng)及方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，更加準(zhǔn)確，且自動(dòng)化程度高，還可以實(shí)現(xiàn)異地監(jiān)控和結(jié)算等。植保無人機(jī)加裝本發(fā)明作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付裝置后，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)面積和噴灑流量進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算及繳費(fèi)，同時(shí)能夠?qū)ψ鳂I(yè)信息進(jìn)行采集，形成農(nóng)業(yè)作業(yè)大數(shù)據(jù)，便于查閱。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明所述作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明所述供電限制模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明所述作業(yè)費(fèi)用支付裝置的支付示意圖；

圖5為本發(fā)明所述作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

第一實(shí)施例

本實(shí)施例提供一種作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付裝置，如圖1所示，作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付裝置包括繳費(fèi)模塊、計(jì)算模塊、計(jì)費(fèi)模塊、通訊模塊、供電限制模塊，計(jì)費(fèi)模塊分別與繳費(fèi)模塊和計(jì)算模塊通訊連接，通訊模塊分別與計(jì)費(fèi)模塊和繳費(fèi)模塊通訊連接，供電限制模塊與計(jì)費(fèi)模塊通訊連接。

繳費(fèi)模塊含有讀卡器或SIM卡裝置，繳費(fèi)模塊用于充值費(fèi)用，并將充值費(fèi)用信息發(fā)送給計(jì)費(fèi)模塊。

計(jì)算模塊根據(jù)設(shè)備作業(yè)信息計(jì)算費(fèi)用參數(shù)，并將費(fèi)用參數(shù)發(fā)送給計(jì)費(fèi)模塊。

計(jì)費(fèi)模塊含有CPU，計(jì)費(fèi)模塊接收費(fèi)用參數(shù)并根據(jù)費(fèi)用參數(shù)計(jì)算作業(yè)費(fèi)用，以及根據(jù)作業(yè)費(fèi)用扣除充值費(fèi)用形成余額，計(jì)費(fèi)模塊還實(shí)時(shí)記錄費(fèi)用參數(shù)信息、充值費(fèi)用信息、作業(yè)費(fèi)用信息和余額信息，并將這些信息實(shí)時(shí)發(fā)送給通訊模塊。

計(jì)算模塊在設(shè)備作業(yè)過程中實(shí)時(shí)將費(fèi)用參數(shù)反饋給計(jì)費(fèi)模塊，計(jì)費(fèi)模塊也實(shí)時(shí)進(jìn)行扣費(fèi)。

通訊模塊中含有藍(lán)牙、WIFI、zigeebi和/或4G模塊等，通訊模塊可通過藍(lán)牙、WIFI、zigeebi、4G等無線通訊手段經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)接受來自無人機(jī)運(yùn)營服務(wù)授權(quán)中心的遠(yuǎn)程充值。還可以通過藍(lán)牙、WIFI、zigeebi、4G等無線通訊手段經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)將計(jì)費(fèi)模塊記錄的費(fèi)用參數(shù)信息、充值費(fèi)用信息、作業(yè)費(fèi)用信息和余額信息發(fā)送給設(shè)備的運(yùn)營服務(wù)中心，由運(yùn)營服務(wù)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和記錄，便于在費(fèi)用糾紛時(shí)用于支付、計(jì)算費(fèi)用的憑證。

供電限制模塊用于檢測電流，和根據(jù)電流判斷設(shè)備的工作狀態(tài)，并將設(shè)備的工作狀態(tài)反饋給計(jì)費(fèi)模塊。

設(shè)備包括電池和動(dòng)力系統(tǒng)，電池通過供電限制模塊與動(dòng)力系統(tǒng)相連，電池的電流通過供電限制模塊傳輸至動(dòng)力系統(tǒng)，以給動(dòng)力系統(tǒng)供電。

進(jìn)一步地，計(jì)算模塊包括作業(yè)面積計(jì)算模塊和/或作業(yè)流量計(jì)算模塊，計(jì)算模塊根據(jù)作業(yè)信息實(shí)時(shí)計(jì)算費(fèi)用參數(shù)，作業(yè)信息為飛行軌跡、飛行速度、飛行時(shí)間和/或噴灑流量等。

作業(yè)面積計(jì)算模塊采集設(shè)備的飛行軌跡、飛行速度和飛行時(shí)間，并根據(jù)飛行軌跡、飛行速度和飛行時(shí)間計(jì)算作業(yè)面積，飛行軌跡和飛行速度由GPS采集，其中飛行軌跡包括路線坐標(biāo)值數(shù)據(jù)。作業(yè)流量計(jì)算模塊通過流量計(jì)記錄設(shè)備的噴灑流量，噴灑流量包括藥劑、種子和粉劑等的噴灑流量。因此，可通過相互獨(dú)立的計(jì)算模塊計(jì)算相應(yīng)的費(fèi)用參數(shù)。

請(qǐng)參見圖3，供電限制模塊包括電池接口、電流傳感器、功率繼電器、動(dòng)力系統(tǒng)供電接口和工作狀態(tài)檢測模塊，設(shè)備的電池與電池接口通訊連接，動(dòng)力系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)供電接口通訊連接。電池產(chǎn)生的電流依次經(jīng)過電池接口、電流傳感器、功率繼電器和動(dòng)力系統(tǒng)供電接口，直至動(dòng)力系統(tǒng)。

電流傳感器、工作狀態(tài)檢測模塊和計(jì)費(fèi)模塊依次通訊連接，電流傳感器用于檢測動(dòng)力系統(tǒng)的電流，工作狀態(tài)檢測模塊根據(jù)電流傳感器檢測到的電流值，判斷設(shè)備的工作狀態(tài)，并反饋給計(jì)費(fèi)模塊。計(jì)費(fèi)模塊與攻率繼電器通訊連接，攻率繼電器根據(jù)計(jì)費(fèi)模塊記錄的余額信息執(zhí)行斷開或閉合。

設(shè)備的工作狀態(tài)包括作業(yè)模態(tài)和非作業(yè)模態(tài)；若電流值大于設(shè)定值，則工作狀態(tài)檢測模塊判斷設(shè)備的工作狀態(tài)為作業(yè)模態(tài)；若電流值小于設(shè)定值，工作狀態(tài)檢測模塊判斷設(shè)備的工作狀態(tài)為非作業(yè)模態(tài)；設(shè)定值為設(shè)備在懸停狀態(tài)下動(dòng)力系統(tǒng)工作所需的電流。

請(qǐng)參見圖4，在實(shí)際應(yīng)用中，用戶可通過繳費(fèi)模塊進(jìn)行費(fèi)用的充值，因?yàn)槔U費(fèi)模塊含有讀卡器或SIM卡裝置，用戶可購買充值卡，并將該充值卡插入到讀卡器中進(jìn)行插卡式充值，還可采用輸入充值碼形式、遠(yuǎn)端授權(quán)形式或電信運(yùn)營商SIM代收形式進(jìn)行費(fèi)用充值，準(zhǔn)確度和自動(dòng)化程度高。

第二實(shí)施例

本實(shí)施例提供了一種作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付系統(tǒng)，請(qǐng)參見圖2，作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付系統(tǒng)包括第一實(shí)施例中所述的作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付裝置，設(shè)備以植保無人機(jī)為例，作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付裝置包括作業(yè)面積計(jì)算模塊、作業(yè)流量計(jì)算模塊、計(jì)費(fèi)模塊、繳費(fèi)模塊、通訊模塊和供電限制模塊；植保機(jī)包括電池、動(dòng)力系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)。電池、動(dòng)力系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)分別與供電限制模塊通訊連接。

請(qǐng)參見圖3，供電限制模塊除了包括電池接口、電流傳感器、功率繼電器、動(dòng)力系統(tǒng)供電接口和工作狀態(tài)檢測模塊外，還包括裝置設(shè)別接口。電池與電池接口通訊連接，動(dòng)力系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)供電接口通訊連接，飛控系統(tǒng)與裝置識(shí)別接口通訊連接，裝置識(shí)別接口用于發(fā)送識(shí)別碼至飛控系統(tǒng)。

第三實(shí)施例

本實(shí)施例提供了一種作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付方法，包括第二實(shí)施例中所述的作業(yè)費(fèi)用支付系統(tǒng)，作業(yè)費(fèi)用支付系統(tǒng)包括作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付裝置和植保機(jī)，請(qǐng)參見圖5，具體包括以下步驟：

S100，作業(yè)費(fèi)用計(jì)算支付系統(tǒng)執(zhí)行初始化；

S200，裝置識(shí)別接口發(fā)送識(shí)別碼至飛控系統(tǒng)；

S300，飛控系統(tǒng)接收識(shí)別碼，若飛控系統(tǒng)能夠識(shí)別識(shí)別碼，確認(rèn)識(shí)別碼正確后，則飛控系統(tǒng)進(jìn)行解鎖，解鎖后飛控系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)，并執(zhí)行S400；否則，飛控系統(tǒng)保持鎖定狀態(tài)；

S400，電流傳感器實(shí)時(shí)檢測動(dòng)力系統(tǒng)的電流，并將電流值發(fā)送給工作狀態(tài)檢測模塊；工作狀態(tài)檢測模塊根據(jù)電流值判斷植保無人機(jī)的工作狀態(tài)，并將工作狀態(tài)反饋給計(jì)費(fèi)模塊；

S500，所述計(jì)費(fèi)模塊檢查余額，當(dāng)所述植保無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)電流達(dá)到所述電流設(shè)定值時(shí)，若余額大于0，使所述功率繼電器保持閉合，并執(zhí)行S600，否則，執(zhí)行所述功率繼電器斷開，使電池的電流無法傳輸至所述動(dòng)力系統(tǒng)，并通過聲或光信息提醒用戶欠費(fèi)；

S600，植保無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)電流大于所述電流設(shè)定值時(shí)，植保無人機(jī)進(jìn)入作業(yè)模態(tài)；

S700，飛控系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)指令或者控制端控制植保無人機(jī)進(jìn)行植保作業(yè)，在植保作業(yè)過程中，計(jì)算模塊計(jì)算費(fèi)用參數(shù)，計(jì)費(fèi)模塊根據(jù)費(fèi)用參數(shù)計(jì)算作業(yè)費(fèi)用，并實(shí)時(shí)扣費(fèi)；當(dāng)余額≤0時(shí)，植保無人機(jī)繼續(xù)進(jìn)行植保作業(yè)，此時(shí)，植保無人機(jī)處于作業(yè)模態(tài)；

S800，植保無人機(jī)完成作業(yè)后著陸，植保無人機(jī)的工作狀態(tài)變?yōu)榉亲鳂I(yè)模態(tài)，返回S500。

在上述步驟S400～S800中，電流傳感器實(shí)時(shí)檢測動(dòng)力系統(tǒng)的電流，工作狀態(tài)檢測模塊根據(jù)電流值實(shí)時(shí)判斷植保無人機(jī)的工作狀態(tài)，當(dāng)植保無人機(jī)處于作業(yè)模態(tài)時(shí)，計(jì)費(fèi)模塊實(shí)時(shí)扣除作業(yè)費(fèi)用。植保無人機(jī)完成作業(yè)著陸后才進(jìn)入非作業(yè)模態(tài)，植保無人機(jī)在作業(yè)過程中一直處于作業(yè)模態(tài)。

在S400中，若電流大于設(shè)定值，工作狀態(tài)檢測模塊判斷植保無人機(jī)的工作狀態(tài)為作業(yè)模態(tài)；若電流小于設(shè)定值，工作狀態(tài)檢測模塊判斷植保無人機(jī)的工作狀態(tài)為非作業(yè)模態(tài)。設(shè)定值為植保無人機(jī)在懸停狀態(tài)下動(dòng)力系統(tǒng)工作所需的電流的80％左右。

在S600中，可通過繳費(fèi)模塊充值費(fèi)用，并將充值費(fèi)用信息發(fā)送給計(jì)費(fèi)模塊。包括通過插卡形式、輸入充值碼形式、遠(yuǎn)端授權(quán)形式或電信運(yùn)營商SIM代收等形式進(jìn)行費(fèi)用充值。進(jìn)一步地，還可通過通訊模塊向繳費(fèi)模塊遠(yuǎn)程充值費(fèi)用。在費(fèi)用充值后，計(jì)費(fèi)模塊根據(jù)充值費(fèi)用更新余額。

前述通訊模塊還可以發(fā)送計(jì)費(fèi)模塊記錄的費(fèi)用參數(shù)信息、充值費(fèi)用信息、作業(yè)費(fèi)用信息和余額信息給設(shè)備的運(yùn)營服務(wù)中心，由運(yùn)營服務(wù)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和記錄，便于在費(fèi)用糾紛時(shí)用于支付、計(jì)算費(fèi)用的憑證。進(jìn)一步地，在通訊模塊檢測到能夠與運(yùn)營服務(wù)中心進(jìn)行信息傳輸時(shí)，通訊模塊自動(dòng)將費(fèi)用參數(shù)信息、充值費(fèi)用信息、作業(yè)費(fèi)用信息和余額信息發(fā)送給運(yùn)營服務(wù)中心。

在S700中，由于植保作業(yè)過程中，植保無人機(jī)的工作狀態(tài)均處于作業(yè)模態(tài)，因此，當(dāng)計(jì)費(fèi)模塊扣費(fèi)造成余額不足的時(shí)候，也不會(huì)突然切斷無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)和電池的連接線路，而造成植保機(jī)墜機(jī)的現(xiàn)象，因此，該系統(tǒng)允許欠費(fèi)。

在S700中，費(fèi)用參數(shù)包括作業(yè)面積和作業(yè)流量。計(jì)算模塊包括作業(yè)面積計(jì)算模塊和作業(yè)流量計(jì)算模塊，作業(yè)面積計(jì)算模塊用于計(jì)算植保機(jī)的作業(yè)面積，作業(yè)流量計(jì)算模塊用于計(jì)算植保機(jī)的作業(yè)流量。作業(yè)面積計(jì)算模塊采集植保無人機(jī)的飛行軌跡、飛行速度和飛行時(shí)間，并根據(jù)飛行軌跡、飛行速度和飛行時(shí)間計(jì)算作業(yè)面積，飛行軌跡和飛行速度由GPS采集；作業(yè)流量計(jì)算模塊通過流量計(jì)記錄植保無人機(jī)的噴灑流量。

以上所述的實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)思想及特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，不能僅以本實(shí)施例來限定本發(fā)明的專利范圍采用，即凡依本發(fā)明所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。