本發(fā)明屬于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)授時(shí)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種GNSS授時(shí)型接收模塊的UTC同步參數(shù)容錯(cuò)處理系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

如今GNSS衛(wèi)星授時(shí)服務(wù)尤其是北斗衛(wèi)星授時(shí)已在我國(guó)的工業(yè)、國(guó)防、通信等領(lǐng)域得到了廣泛和重要的應(yīng)用，因此確保授時(shí)服務(wù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性也顯得尤為重要。由于地球自轉(zhuǎn)速度變化，導(dǎo)致原子時(shí)與協(xié)調(diào)世界時(shí)(UTC時(shí))之間的偏差值變化，當(dāng)偏差值變化超過0.9秒時(shí)，就需對(duì)UTC時(shí)增加或減少1秒，因此在GNSS系統(tǒng)播發(fā)的報(bào)文中加入U(xiǎn)TC時(shí)間同步參數(shù)，以便于用戶在授時(shí)終端進(jìn)行調(diào)整，完成GNSS系統(tǒng)時(shí)到UTC時(shí)的同步。

在通常情況下，GNSS系統(tǒng)會(huì)在新閏秒生效之前播發(fā)含有正閏秒或負(fù)閏秒事件的報(bào)文(即UTC同步參數(shù))，UTC同步參數(shù)包括：新的閏秒生效前GNSS系統(tǒng)時(shí)相對(duì)于UTC的累積閏秒改正數(shù)、新的閏秒生效后GNSS系統(tǒng)時(shí)相對(duì)于UTC的累積閏秒改正數(shù)、新的閏秒生效的周計(jì)數(shù)和新的閏秒生效的周內(nèi)日計(jì)數(shù)，授時(shí)型接收模塊在接收到這些報(bào)文參數(shù)信息后，進(jìn)入閏秒調(diào)整預(yù)備階段，在新的閏秒生效時(shí)刻到來時(shí)完成閏秒的調(diào)整。目前，授時(shí)型接收模塊中的閏秒處理，多數(shù)是考慮在GNSS系統(tǒng)播發(fā)報(bào)文正?；蛘呓邮漳K對(duì)報(bào)文解析正常的情況下做的處理，當(dāng)GNSS系統(tǒng)播發(fā)報(bào)文異?；蛘呓邮漳K解析UTC同步參數(shù)誤碼時(shí)，沒有對(duì)異常情況做出規(guī)避。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種GNSS授時(shí)型接收模塊的UTC同步參數(shù)容錯(cuò)處理系統(tǒng)及其方法，針對(duì)異常情況出現(xiàn)的UTC同步參數(shù)錯(cuò)誤，提供容錯(cuò)處理，使用戶異常情況下也能正常使用授時(shí)服務(wù)。

按照本發(fā)明所提供的設(shè)計(jì)方案，一種GNSS授時(shí)型接收模塊的UTC同步參數(shù)容錯(cuò)處理系統(tǒng)，包含容錯(cuò)處理模塊一、容錯(cuò)處理模塊二及容錯(cuò)處理模塊三；容錯(cuò)處理模塊一，通過大概率選定方法針對(duì)衛(wèi)星播發(fā)報(bào)文中的新閏秒生效前的t_ls進(jìn)行容錯(cuò)處理，其中，t_ls為GNSS系統(tǒng)時(shí)相對(duì)于UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)的累積閏秒改正數(shù)；容錯(cuò)處理模塊二，通過邏輯符合性判斷方法針對(duì)衛(wèi)星報(bào)文中播發(fā)的新閏秒生效前的t_ls與t_lsf的差值進(jìn)行容錯(cuò)處理，其中，t_lsf為新閏秒生效后GNSS系統(tǒng)時(shí)相對(duì)于UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)的累積閏秒改正數(shù)；容錯(cuò)處理模塊三，通過模值分析方法對(duì)新閏秒生效的周計(jì)數(shù)WN_LSF進(jìn)行容錯(cuò)處理。

上述的，容錯(cuò)處理模塊一包含閏秒改正數(shù)t_lp獲取單元、累積閏秒改正數(shù)t_ls記錄單元、t_lp和t_ls容錯(cuò)處理單元，其中，閏秒改正數(shù)t_lp獲取單元，通過統(tǒng)計(jì)播發(fā)報(bào)文中的累積閏秒改正數(shù)t_ls，選定大概率數(shù)值作為閏秒改正數(shù)t_lp；累積閏秒改正數(shù)t_ls記錄單元，對(duì)衛(wèi)星播發(fā)報(bào)文中的新閏秒生效前的t_ls連續(xù)記錄N1次，并比較N1次記錄結(jié)果，若N1次的記錄中t_ls值有不相同的情況時(shí)，則繼續(xù)記錄，直到N1次的t_ls值都相同，其中，N1為大于2的正整數(shù)；t_lp和t_ls容錯(cuò)處理單元，將累積閏秒改正數(shù)t_ls記錄單元中的t_ls與t_lp作比較，若兩者差值為0，則輸出本地UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)與GNSS系統(tǒng)時(shí)的差值為t_ls，否則，輸出本地UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)與GNSS系統(tǒng)時(shí)的差值為t_lp，同時(shí)修正t_ls的取值t_ls＝t_lp。

上述的，容錯(cuò)處理模塊二包含累積閏秒改正數(shù)t_lsf記錄單元、累積閏秒改正數(shù)容錯(cuò)處理單元，其中，累積閏秒改正數(shù)t_lsf記錄單元，對(duì)衛(wèi)星播發(fā)報(bào)文中的新閏秒生效后的t_lsf連續(xù)記錄N2次，并比較N2次記錄結(jié)果，若N2次的記錄中t_lsf有不相同的情況時(shí)，則繼續(xù)記錄，直到N2次的t_lsf值都相同，其中，N2為正整數(shù)；累積閏秒改正數(shù)容錯(cuò)處理單元，比較t_ls和t_lsf，當(dāng)兩者的差值為±1時(shí)，則輸出本地UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)與GNSS系統(tǒng)時(shí)的差值為t_ls，否則，輸出本地UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)與GNSS系統(tǒng)時(shí)的差值為t_ls，同時(shí)修正t_lsf的取值，t_ls>t_lsf時(shí)，t_lsf＝t_ls-1，t_ls<t_lsf時(shí)，t_lsf＝t_ls+1。

上述的，容錯(cuò)處理模塊三包含播發(fā)新閏秒事件設(shè)定單元、GNSS系統(tǒng)時(shí)周計(jì)數(shù)WN取模單元、及周計(jì)數(shù)模值分析運(yùn)算單元；其中，播發(fā)新閏秒事件設(shè)定單元，假定在新閏秒生效前的N3周內(nèi)播發(fā)新閏秒事件，N3為正整數(shù)；GNSS系統(tǒng)時(shí)周計(jì)數(shù)WN取模單元，對(duì)GNSS系統(tǒng)時(shí)周計(jì)數(shù)WN的比特?cái)?shù)k按照2⁸分別進(jìn)行取模運(yùn)算及取余運(yùn)算，取模運(yùn)算結(jié)果記為m，取余運(yùn)算結(jié)果記為r，k為正整數(shù)，且k＞8；周計(jì)數(shù)模值分析運(yùn)算單元，根據(jù)取余運(yùn)算結(jié)果r進(jìn)行邏輯判斷，當(dāng)r≤WN_LSF≤(r+N3)時(shí)，將m作為模值，WN_LSF映射至絕對(duì)計(jì)數(shù)值WN’_LSF，WN’_LSF＝WN_LSF+2⁸*m，當(dāng)(WN_LSF+2⁸-N3)≤r時(shí)，將(m+1)作為模值，WN_LSF映射至絕對(duì)計(jì)數(shù)值WN’_LSF，WN’_LSF＝WN_LSF+2⁸*(m+1)，其他情況下，將m作為模值，WN_LSF映射至絕對(duì)計(jì)數(shù)值WN’_LSF，WN’_LSF＝WN_LSF+2⁸*m。

一種基于上述的GNSS授時(shí)型接收模塊的UTC同步參數(shù)容錯(cuò)處理系統(tǒng)的UTC同步參數(shù)容錯(cuò)處理方法，具體包含如下步驟：

步驟1、通過大概率選定方法針對(duì)衛(wèi)星播發(fā)報(bào)文中的新閏秒生效前的t_ls進(jìn)行容錯(cuò)處理，其中，t_ls為GNSS系統(tǒng)時(shí)相對(duì)于UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)的累積閏秒改正數(shù)；

步驟2、通過邏輯符合性判斷方法針對(duì)衛(wèi)星報(bào)文中播發(fā)的新閏秒生效前的t_ls與t_lsf的差值進(jìn)行容錯(cuò)處理，其中，t_lsf為新閏秒生效后GNSS系統(tǒng)時(shí)相對(duì)于UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)的累積閏秒改正數(shù)；

步驟3、通過模值分析方法對(duì)新閏秒生效的周計(jì)數(shù)WN_LSF進(jìn)行容錯(cuò)處理。

上述的，所述步驟1具體包含如下內(nèi)容：

步驟1.1、通過統(tǒng)計(jì)播發(fā)報(bào)文中的累積閏秒改正數(shù)t_ls，選定大概率數(shù)值作為閏秒改正數(shù)t_lp；

步驟1.2、對(duì)衛(wèi)星播發(fā)報(bào)文中的新閏秒生效前的t_ls連續(xù)記錄N1次，并比較N1次記錄結(jié)果，若N1次的記錄中t_ls值有不相同的情況時(shí)，則繼續(xù)記錄，直到N1次的t_ls值都相同，其中，N1為大于2的正整數(shù)；

步驟1.3、將t_ls與t_lp作比較，若兩者差值為0，則輸出本地UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)與GNSS系統(tǒng)時(shí)的差值為t_ls；否則，輸出本地UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)與GNSS系統(tǒng)時(shí)的差值為t_lp，同時(shí)修正t_ls的取值t_ls＝t_lp。

上述的，所述步驟2具體包含如下內(nèi)容：

步驟2.1、對(duì)衛(wèi)星播發(fā)報(bào)文中的新閏秒生效后的t_lsf連續(xù)記錄N2次，并比較N2次記錄結(jié)果，若N2次的記錄中t_lsf有不相同的情況時(shí)，則繼續(xù)記錄，直到N2次的t_lsf值都相同，其中，N2為正整數(shù)；

步驟2.2、比較t_ls和t_lsf，當(dāng)兩者的差值為±1時(shí)，則輸出本地UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)與GNSS系統(tǒng)時(shí)的差值為t_ls，否則，輸出本地UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)與GNSS系統(tǒng)時(shí)的差值為t_ls，同時(shí)修正t_lsf的取值，t_ls>t_lsf時(shí)，t_lsf＝t_ls-1，t_ls<t_lsf時(shí)，t_lsf＝t_ls+1。

上述的，所述步驟3具體包含如下內(nèi)容：

步驟3.1、假定在新閏秒生效前的N3周內(nèi)播發(fā)新閏秒事件，N3為正整數(shù)；

步驟3.2、對(duì)GNSS系統(tǒng)時(shí)周計(jì)數(shù)WN的比特?cái)?shù)k按照2⁸分別進(jìn)行取模運(yùn)算及取余運(yùn)算，取模運(yùn)算結(jié)果記為m，取余運(yùn)算結(jié)果記為r，k為正整數(shù)，且k＞8；

步驟3.3、根據(jù)取余運(yùn)算結(jié)果r進(jìn)行邏輯判斷，當(dāng)r≤WN_LSF≤(r+N3)時(shí)，將m作為模值，WN_LSF映射至絕對(duì)計(jì)數(shù)值WN’_LSF，且WN’_LSF＝WN_LSF+2⁸*m，當(dāng)(WN_LSF+2⁸-N3)≤r時(shí)，將(m+1)作為模值，WN_LSF映射至絕對(duì)計(jì)數(shù)值WN’_LSF，且WN’_LSF＝WN_LSF+2⁸*(m+1)，其他情況下，將m作為模值，WN_LSF映射至絕對(duì)計(jì)數(shù)值WN’_LSF，WN’_LSF＝WN_LSF+2⁸*m。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中異常情況造成的UTC同步參數(shù)錯(cuò)誤，提供容錯(cuò)處理，針對(duì)新閏秒生效前后的累積閏秒改正數(shù)進(jìn)行連續(xù)記錄，分別通過統(tǒng)計(jì)分析比較進(jìn)行容錯(cuò)處理，并通過對(duì)新閏秒生效的周計(jì)數(shù)WN_LSF和GNSS系統(tǒng)時(shí)周計(jì)數(shù)WN進(jìn)行模值分析容錯(cuò)處理，以保障后續(xù)的閏秒事件處理，從而使用戶異常情況下也能正常使用授時(shí)服務(wù)。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖；

圖2為本發(fā)明的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明中通過大概率選定方法對(duì)t_ls進(jìn)行容錯(cuò)處理的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明中通過邏輯符合性判斷對(duì)t_ls與t_lsf差值進(jìn)行容錯(cuò)處理示意圖；

圖5為本發(fā)明中對(duì)周計(jì)數(shù)WN_LSF和WN進(jìn)行模值分析容錯(cuò)處理示意圖；

圖6為本發(fā)明的新閏秒生效前后WN和WN’_LSF的關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和技術(shù)方案對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，并通過優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。

實(shí)施例一，參見圖1所示，一種GNSS授時(shí)型接收模塊的UTC同步參數(shù)容錯(cuò)處理系統(tǒng)，包含容錯(cuò)處理模塊一、容錯(cuò)處理模塊二及容錯(cuò)處理模塊三；容錯(cuò)處理模塊一，通過大概率選定方法針對(duì)衛(wèi)星播發(fā)報(bào)文中的新閏秒生效前的t_ls進(jìn)行容錯(cuò)處理，其中，t_ls為GNSS系統(tǒng)時(shí)相對(duì)于UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)的累積閏秒改正數(shù)；容錯(cuò)處理模塊二，通過邏輯符合性判斷方法針對(duì)衛(wèi)星報(bào)文中播發(fā)的新閏秒生效前的t_ls與t_lsf的差值進(jìn)行容錯(cuò)處理，其中，t_lsf為新閏秒生效后GNSS系統(tǒng)時(shí)相對(duì)于UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)的累積閏秒改正數(shù)；容錯(cuò)處理模塊三，通過模值分析方法對(duì)新閏秒生效的周計(jì)數(shù)WN_LSF進(jìn)行容錯(cuò)處理。

實(shí)施例二，參見圖1所示，與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于：容錯(cuò)處理模塊一包含閏秒改正數(shù)t_lp獲取單元、累積閏秒改正數(shù)t_ls記錄單元、t_lp和t_ls容錯(cuò)處理單元，其中，閏秒改正數(shù)t_lp獲取單元，通過統(tǒng)計(jì)播發(fā)報(bào)文中的累積閏秒改正數(shù)t_ls，選定大概率數(shù)值作為閏秒改正數(shù)t_lp；累積閏秒改正數(shù)t_ls記錄單元，對(duì)衛(wèi)星播發(fā)報(bào)文中的新閏秒生效前的t_ls連續(xù)記錄N1次，并比較N1次記錄結(jié)果，若N1次的記錄中t_ls值有不相同的情況時(shí)，則繼續(xù)記錄，直到N1次的t_ls值都相同，其中，N1為大于2的正整數(shù)；t_lp和t_ls容錯(cuò)處理單元，將累積閏秒改正數(shù)t_ls記錄單元中的t_ls與t_lp作比較，若兩者差值為0，則輸出本地UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)與GNSS系統(tǒng)時(shí)的差值為t_ls，否則，輸出本地UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)與GNSS系統(tǒng)時(shí)的差值為t_lp，同時(shí)修正t_ls的取值t_ls＝t_lp。

上述的，容錯(cuò)處理模塊二包含累積閏秒改正數(shù)t_lsf記錄單元、累積閏秒改正數(shù)容錯(cuò)處理單元，其中，累積閏秒改正數(shù)t_lsf記錄單元，對(duì)衛(wèi)星播發(fā)報(bào)文中的新閏秒生效后的t_lsf連續(xù)記錄N2次，并比較N2次記錄結(jié)果，若N2次的記錄中t_lsf有不相同的情況時(shí)，則繼續(xù)記錄，直到N2次的t_lsf值都相同，其中，N2為正整數(shù)；累積閏秒改正數(shù)容錯(cuò)處理單元，比較t_ls和t_lsf，當(dāng)兩者的差值為±1時(shí)，則輸出本地UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)與GNSS系統(tǒng)時(shí)的差值為t_ls，否則，輸出本地UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)與GNSS系統(tǒng)時(shí)的差值為t_ls，同時(shí)修正t_lsf的取值，t_ls>t_lsf時(shí)，t_lsf＝t_ls-1，t_ls<t_lsf時(shí)，t_lsf＝t_ls+1。

上述的，容錯(cuò)處理模塊三包含播發(fā)新閏秒事件設(shè)定單元、GNSS系統(tǒng)時(shí)周計(jì)數(shù)WN取模單元、及周計(jì)數(shù)模值分析運(yùn)算單元；其中，播發(fā)新閏秒事件設(shè)定單元，假定在新閏秒生效前的N3周內(nèi)播發(fā)新閏秒事件，N3為正整數(shù)；GNSS系統(tǒng)時(shí)周計(jì)數(shù)WN取模單元，對(duì)GNSS系統(tǒng)時(shí)周計(jì)數(shù)WN的比特?cái)?shù)k按照2⁸分別進(jìn)行取模運(yùn)算及取余運(yùn)算，取模運(yùn)算結(jié)果記為m，取余運(yùn)算結(jié)果記為r，k為正整數(shù)，且k＞8；周計(jì)數(shù)模值分析運(yùn)算單元，根據(jù)取余運(yùn)算結(jié)果r進(jìn)行邏輯判斷，當(dāng)r≤WN_LSF≤(r+N3)時(shí)，將m作為模值，WN_LSF映射至絕對(duì)計(jì)數(shù)值WN’_LSF，且WN’_LSF＝WN_LSF+2⁸*m，當(dāng)(WN_LSF+2⁸-N3)≤r時(shí)，將(m+1)作為模值，WN_LSF映射至絕對(duì)計(jì)數(shù)值WN’_LSF，且WN’_LSF＝WN_LSF+2⁸*(m+1)，其他情況下，將m作為模值，WN_LSF映射至絕對(duì)計(jì)數(shù)值WN’_LSF，WN’_LSF＝WN_LSF+2⁸*m。

實(shí)施例三，參見圖2所示，一種基于實(shí)施例一所述的GNSS授時(shí)型接收模塊的UTC同步參數(shù)容錯(cuò)處理系統(tǒng)的UTC同步參數(shù)容錯(cuò)處理方法，具體包含如下步驟：

步驟1、通過大概率選定方法針對(duì)衛(wèi)星播發(fā)報(bào)文中的新閏秒生效前的t_ls進(jìn)行容錯(cuò)處理，其中，t_ls為GNSS系統(tǒng)時(shí)相對(duì)于UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)的累積閏秒改正數(shù)；

步驟2、通過邏輯符合性判斷方法針對(duì)衛(wèi)星報(bào)文中播發(fā)的新閏秒生效前的t_ls與t_lsf的差值進(jìn)行容錯(cuò)處理，其中，t_lsf為新閏秒生效后GNSS系統(tǒng)時(shí)相對(duì)于UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)的累積閏秒改正數(shù)；

步驟3、通過模值分析方法對(duì)新閏秒生效的周計(jì)數(shù)WN_LSF進(jìn)行容錯(cuò)處理。

實(shí)施例四，參見圖2～6所示，一種基于實(shí)施例一所述的GNSS授時(shí)型接收模塊的UTC同步參數(shù)容錯(cuò)處理系統(tǒng)的UTC同步參數(shù)容錯(cuò)處理方法，具體包含如下步驟：

步驟1、通過大概率選定方法針對(duì)衛(wèi)星播發(fā)報(bào)文中的新閏秒生效前的t_ls進(jìn)行容錯(cuò)處理，其中，t_ls為GNSS系統(tǒng)時(shí)相對(duì)于UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)的累積閏秒改正數(shù)：

步驟1.1、通過統(tǒng)計(jì)播發(fā)報(bào)文中的累積閏秒改正數(shù)t_ls，選定大概率數(shù)值作為閏秒改正數(shù)t_lp；

步驟1.2、對(duì)衛(wèi)星播發(fā)報(bào)文中的新閏秒生效前的t_ls連續(xù)記錄N1次，并比較N1次記錄結(jié)果，若N1次的記錄中t_ls值有不相同的情況時(shí)，則繼續(xù)記錄，直到N1次的t_ls值都相同，其中，N1為大于2的正整數(shù)；

步驟1.3、將t_ls與t_lp作比較，若兩者差值為0，則輸出本地UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)與GNSS系統(tǒng)時(shí)的差值為t_ls；否則，輸出本地UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)與GNSS系統(tǒng)時(shí)的差值為t_lp，同時(shí)修正t_ls的取值t_ls＝t_lp。

步驟2、通過邏輯符合性判斷方法針對(duì)衛(wèi)星報(bào)文中播發(fā)的新閏秒生效前的t_ls與t_lsf的差值進(jìn)行容錯(cuò)處理，其中，t_lsf為新閏秒生效后GNSS系統(tǒng)時(shí)相對(duì)于UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)的累積閏秒改正數(shù)：

步驟2.1、對(duì)衛(wèi)星播發(fā)報(bào)文中的新閏秒生效后的t_lsf連續(xù)記錄N2次，并比較N2次記錄結(jié)果，若N2次的記錄中t_lsf有不相同的情況時(shí)，則繼續(xù)記錄，直到N2次的t_lsf值都相同，其中，N2為正整數(shù)；

步驟2.2、比較t_ls和t_lsf，當(dāng)兩者的差值為±1時(shí)，則輸出本地UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)與GNSS系統(tǒng)時(shí)的差值為t_ls，否則，輸出本地UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)與GNSS系統(tǒng)時(shí)的差值為t_ls，同時(shí)修正t_lsf的取值，t_ls>t_lsf時(shí)，t_lsf＝t_ls-1，t_ls<t_lsf時(shí)，t_lsf＝t_ls+1。

步驟3、通過模值分析方法對(duì)新閏秒生效的周計(jì)數(shù)WN_LSF進(jìn)行容錯(cuò)處理；

步驟3.1、假定在新閏秒生效前的N3周內(nèi)播發(fā)新閏秒事件，N3為正整數(shù)；

步驟3.2、對(duì)GNSS系統(tǒng)時(shí)周計(jì)數(shù)WN的比特?cái)?shù)k按照2⁸分別進(jìn)行取模運(yùn)算及取余運(yùn)算，取模運(yùn)算結(jié)果記為m，取余運(yùn)算結(jié)果記為r，k為正整數(shù)，且k＞8；

步驟3.3、根據(jù)取余運(yùn)算結(jié)果r進(jìn)行邏輯判斷，當(dāng)r≤WN_LSF≤(r+N3)時(shí)，將m作為模值，WN_LSF映射至絕對(duì)計(jì)數(shù)值WN’_LSF，且WN’_LSF＝WN_LSF+2⁸*m，當(dāng)(WN_LSF+2⁸-N3)≤r時(shí)，將(m+1)作為模值，WN_LSF映射至絕對(duì)計(jì)數(shù)值WN’_LSF，且WN’_LSF＝WN_LSF+2⁸*(m+1)，其他情況下，將m作為模值，WN_LSF映射至絕對(duì)計(jì)數(shù)值WN’_LSF，WN’_LSF＝WN_LSF+2⁸*m。

通過具體試驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證本發(fā)明的有效性，以北斗系統(tǒng)為例進(jìn)行說明，北斗系統(tǒng)的時(shí)間基準(zhǔn)為北斗時(shí)(BDT)，起始?xì)v元為2006年1月1日協(xié)調(diào)世界時(shí)(UTC)00時(shí)00分00秒，采用周計(jì)數(shù)(WN)和周內(nèi)秒計(jì)數(shù)(SOW)，北斗時(shí)與UTC之間通過累積閏秒改正數(shù)保證時(shí)間偏差在1秒以內(nèi)。

授時(shí)型接收模塊運(yùn)行的北斗系統(tǒng)不斷播發(fā)報(bào)文的正常情況為：播發(fā)UTC同步參數(shù)的報(bào)文中，新的閏秒生效前BDT相對(duì)于UTC的累積閏秒改正數(shù)t_ls＝0x03，新的閏秒生效后BDT相對(duì)于UTC的累積閏秒改正數(shù)t_lsf＝0x04，新的閏秒生效的周計(jì)數(shù)WN_LSF＝0xEF，新的閏秒生效的周內(nèi)日計(jì)數(shù)DN＝0x02，系統(tǒng)時(shí)的周計(jì)數(shù)WN＝0x01EE(有效長(zhǎng)度為低13比特)。

在北斗系統(tǒng)播發(fā)報(bào)文時(shí)，若出現(xiàn)連續(xù)3幀播發(fā)新的閏秒生效前BDT相對(duì)于UTC的累積閏秒改正數(shù)t_ls＝0x02，這就出現(xiàn)了閏秒改正數(shù)t_ls不合理的情況，需要用本發(fā)明中的長(zhǎng)時(shí)間累積的大概率選定容錯(cuò)處理方法進(jìn)行修正，具體步驟如下：

1)連續(xù)2小時(shí)監(jiān)測(cè)新的閏秒生效前BDT相對(duì)于UTC的累積閏秒改正數(shù)t_ls，選取出現(xiàn)的大概率數(shù)值，應(yīng)為t_lp＝0x03，該值被定為標(biāo)準(zhǔn)值；

2)當(dāng)閏秒改正數(shù)t_ls取值不合理且連續(xù)3次記錄的t_ls結(jié)果均相同，即t_ls＝0x02，落入容錯(cuò)處理范圍；

3)比較t_ls≠t_lp，即認(rèn)定此時(shí)的t_ls為不合理取值，為保持授時(shí)型接收模塊輸出UTC時(shí)的正確性，此時(shí)所用的UTC與BDT的差值為t_lp＝0x03，同時(shí)將t_ls修正為t_ls＝t_lp＝0x03。

通過以上的具體方法能避免t_ls不合理造成后續(xù)UTC時(shí)計(jì)算的錯(cuò)誤。

在北斗系統(tǒng)播發(fā)報(bào)文時(shí)，若出現(xiàn)超過數(shù)小時(shí)(遠(yuǎn)超過3幀)連續(xù)播發(fā)新的閏秒生效后BDT相對(duì)于UTC的累積閏秒改正數(shù)t_lsf＝0x05，這就出現(xiàn)了閏秒改正數(shù)t_ls和t_lsf的差值不符合閏秒事件邏輯的情況，需要進(jìn)行容錯(cuò)處理，具體方法如下：

1)根據(jù)上述中t_ls的取值，即t_ls＝0x03；

2)當(dāng)閏秒改正數(shù)t_lsf取值不合理且連續(xù)3次記錄的t_lsf結(jié)果均相同，即t_lsf＝0x05，落入容錯(cuò)處理范圍；

3)比較t_lsf-t_ls＝0x02，即認(rèn)定此時(shí)的差值為不符合閏秒事件邏輯，為保持授時(shí)型接收模塊輸出UTC時(shí)的正確性，此時(shí)所用的UTC與BDT的差值為t_ls＝0x03，同時(shí)修正t_lsf的取值，即t_lsf＝t_ls+1＝0x04。

通過以上的具體方法能避免閏秒改正數(shù)t_ls和t_lsf的差值不符合閏秒事件邏輯造成后端輸出UTC時(shí)的錯(cuò)誤。

在北斗系統(tǒng)播發(fā)報(bào)文時(shí)，正確閏秒生效的絕對(duì)周計(jì)數(shù)值應(yīng)為WN’_LSF＝0x201，這樣后端計(jì)算出的閏秒發(fā)生時(shí)刻才是正確的，怎樣從系統(tǒng)播發(fā)的模值模糊的閏秒周計(jì)數(shù)恢復(fù)出正確的絕對(duì)周計(jì)數(shù)就需要進(jìn)行恢復(fù)處理，具體方法如下：

1)設(shè)定北斗系統(tǒng)會(huì)在新閏秒生效前的4周內(nèi)播發(fā)新閏秒事件，即N3＝4，則不超4周就會(huì)發(fā)生閏秒事件，提前1周播發(fā)閏秒事件，落入容錯(cuò)處理范圍；

2)將北斗系統(tǒng)時(shí)周計(jì)數(shù)WN＝0x01FF(比特?cái)?shù)k＝13)按照2⁸(新閏秒生效的周計(jì)數(shù)WN_LSF比特?cái)?shù)為8)取模(記為m＝0x01)和取余(記為r＝0xFF)；

3)此時(shí)滿足條件(WN_LSF+2⁸-N3)≤r，則將(m+1)＝0x02作為模值，使WN_LSF映射至絕對(duì)計(jì)數(shù)值，即WN’_LSF＝WN_LSF+2⁸*(m+1)＝0x201，完成閏秒周計(jì)數(shù)的絕對(duì)值恢復(fù)。

通過上述的方法，實(shí)現(xiàn)從系統(tǒng)播發(fā)的模值模糊的閏秒周計(jì)數(shù)恢復(fù)出正確的絕對(duì)周計(jì)數(shù)。

本發(fā)明不局限于上述具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可據(jù)此做出多種變化，但任何與本發(fā)明等同或者類似的變化都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)。