1.一種點位標記方法，其特征在于，包括：
獲取待標記點的實際三維坐標信息；
對于任一觀察點，根據(jù)所述觀察點的實際三維坐標信息以及所述待標記點的實際三維坐標信息確定所述待標記點對應所述觀察點的方向向量以及第一景深；
根據(jù)所述待標記點對應所述觀察點的方向向量確定所述待標記點在所述觀察點對應的二維全景景深圖上的第二景深；
若所述第一景深等于所述第二景深，則根據(jù)所述待標記點對應所述觀察點的方向向量以及第一景深在所述觀察點對應的全景球上對所述待標記點進行點位標記。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待標記點的實際三維坐標信息，包括：
將所述待標記點添加到目標觀察點對應的全景球上，其中，所述目標觀察點為任一對應的全景范圍包括所述待標記點的觀察點；
獲取所述待標記點在所述目標觀察點對應的全景球上的三維坐標信息；
根據(jù)該三維坐標信息確定所述目標觀察點到所述待標記點的方向單位向量以及所述待標記點在所述目標觀察點對應的全景球內的第三景深；
根據(jù)所述目標觀察點的實際三維坐標、所述目標觀察點到所述待標記點的方向單位向量以及所述第三景深確定所述待標記點的實際三維坐標。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待標記點的實際三維坐標信息之后，以及所述對于任一觀察點，根據(jù)所述觀察點的實際三維坐標信息以及所述待標記點的實際三維坐標信息確定所述待標記點對應所述觀察點的方向向量以及第一景深之前，所述方法還包括：
對于所述任一觀察點，確定所述觀察點對應的全景圖片中的最大景深；其中，所述觀察點對應的全景圖片為具有深度信息的全景圖片；
根據(jù)所述觀察點的實際三維坐標信息以及所述待標記點的實際三維坐標信息，判斷所述待標記點是否在所述觀察點的最大景深范圍之內；
若是，則確定執(zhí)行根據(jù)所述觀察點的實際三維坐標信息以及所述待標記點的實際三維坐標信息確定所述待標記點對應所述觀察點的方向向量以及第一景深的步驟。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述判斷所述待標記點是否在所述觀察點的最大景深范圍之內之后，還包括：
否則，確定不需要在所述觀察點對應的全景球上對所述待標記點進行點位標記。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
若所述第一景深不等于所述第二景深，則確定不需要在所述觀察點對應的全景球上對所述待標記點進行點位標記。
6.一種點位標記裝置，其特征在于，包括：
獲取單元，用于獲取待標記點的實際三維坐標信息；
第一確定單元，用于對于任一觀察點，根據(jù)所述觀察點的實際三維坐標信息以及所述待標記點的實際三維坐標信息確定所述待標記點對應所述觀察點的方向向量以及第一景深；
第二確定單元，用于根據(jù)所述待標記點對應所述觀察點的方向向量確定所述待標記點在所述觀察點對應的二維全景景深圖上的第二景深；
標記單元，用于若所述第一景深等于所述第二景深，則根據(jù)所述待標記點對應所述觀察點的方向向量以及第一景深在所述觀察點對應的全景球上對所述待標記點進行點位標記。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元，包括：
添加子單元，用于將所述待標記點添加到目標觀察點對應的全景球上，其中，所述目標觀察點為任一對應的全景范圍包括所述待標記點的觀察點；
獲取子單元，用于獲取所述待標記點在所述目標觀察點對應的全景球上的三維坐標信息；
第一確定子單元，用于根據(jù)該三維坐標信息確定所述目標觀察點到所述待標記點的方向單位向量以及所述待標記點在所述目標觀察點對應的全景球內的第三景深；
第二確定子單元，用于根據(jù)所述目標觀察點的實際三維坐標、所述目標觀察點到所述待標記點的方向單位向量以及所述第三景深確定所述待標記點的實際三維坐標。
8.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第三確定單元，用于對于所述任一觀察點，確定所述觀察點對應的全景圖片中的最大景深；其中，所述觀察點對應的全景圖片為具有深度信息的全景圖片；
判斷單元，用于根據(jù)所述觀察點的實際三維坐標信息以及所述待標記點的實際三維坐標信息，判斷所述待標記點是否在所述觀察點的最大景深范圍之內；
所述第一確定單元，具體用于若所述判斷單元判斷為是，則根據(jù)所述觀察點的實際三維坐標信息以及所述待標記點的實際三維坐標信息確定所述待標記點對應所述觀察點的方向向量以及第一景深。
9.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于，
所述標記單元，還用于若所述判斷單元判斷為否，則確定不需要在所述觀察點對應的全景球上對所述待標記點進行點位標記。
10.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，
所述標記單元，還用于若所述第一景深不等于所述第二景深，則確定不需要在所述觀察點對應的全景球上對所述待標記點進行點位標記。