技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例公開了一種無人車的車道線識別方法及裝置。該方法包括：依據(jù)無人車在歷史時刻的歷史位姿信息和歷史運動狀態(tài)信息，確定所述無人車在當(dāng)前時刻的預(yù)估位姿信息；識別所述無人車在所述歷史時刻采集的車道線圖像；依據(jù)所述無人車在當(dāng)前時刻的真實位姿信息、所述車道線圖像的識別結(jié)果以及所述預(yù)估位姿信息，識別所述無人車是否沿車道線正確行使。本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，在無人車行駛過程中能夠識別無人車是否沿車道線正確行駛，是無人車安全行駛的前提，提高了無人車的安全性能。

技術(shù)研發(fā)人員：譚楚亭
受保護的技術(shù)使用者：百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
文檔號碼：201610543320
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.11
技術(shù)公布日：2016.12.07